Macchina Controllata Da Remoto: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Questo tutorial mostra come montare, programmare and utilizzare un'auto telecomandata utilizzando uno smartphone come controller.

Magturo ng diskarte, software, software at hardware na hindi naaangkop sa iyong Web comuni. Hindi ito abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Mas gusto ko ang Drivemall sa lahat ng klase ng iskedyul na Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Maaari kang mag-configure ng isang firmware na basahin ang Arduino, isang maisunod na stampata sa 3d at i-set ang comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per faire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Hakbang 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente Continua con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Hakbang 2: Chassis & Frame

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è sapat na allo scopo. Sa iskedyul, i portabatterie, il ricevitore wifi at tutti i cavi kinakailangan sa più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (larawan 1, 2 at 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (litrato 4)

Narito ang mga larawan ng ruota senza motore per la stabilità della macchina (larawan 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (litrato 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Hakbang 3: May-hawak ng Baterya

È mahalaga scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso all batterie per le sostituzioni. Para sa bawat hakbang na ito sa macchina posizionare l'interruttore nel foro aplikato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Para sa una na pagbibigay ng alimentazione la macchina kinakailangan sa due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi pigura 3, 4 e 5).

Hakbang 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamoosedere con la parte elettorale. Qui descriviamo come connettersi alle cose e come eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V bawat ESP8266 e il pin di abilitazione. Pinili ko ang TX e RX dell'ESP8266 para sa isang kolehiyo sa isang volta che il Drivemall è stato programmato at ad ogni aggiornamento SW na mag-isip ng diskusyon. (immagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo dumating sa larawan 11, 12 e 13.

Il codice necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h bawat poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h bawat poter ng kontrol sa ilalabas na dall'app blynk;
• Wire.h bawat la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la tua password WiFi"

Maayos ang caricare para sa iyong kasamahan sa pin na TX, RX

Hakbang 5: Smartphone at Blynk

Il telecomando che vogliamo utilizzare è uno smartphone.

Mag-iwan ng impormasyon tungkol sa konseho ng un kontrol ng semplice at sa average na paglipas ng bawat buwan: programa

Gumawa ng uniberso ng programa upang makamit ang hardware Arduino Mega at gamitin ang WiFi (larawan 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associateati all variabili V4 V2 e V3.

Per controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controlata da slider con variabile V1.

Hakbang 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Hakbang 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Hakbang 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY