Shake Bone: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Sa pagtuturo na ito ipinakita namin sa iyo ang isang proyekto na nauugnay sa dekorasyon ng Halloween, partikular na ipapakita namin sa iyo ang disenyo at pagpupulong ng isang kabaong na may isang braso ng balangkas na may paggalaw. Ang pangunahing layunin kapag ang pagbuo ng proyektong ito ay upang gawing may kakayahang ilipat ang takip ng kabaong kung saan ito nakalagay, dahil ito ang magiging pangunahing kilusang gagawin, at kailangan naming gawin ito sa isang servo motor o stepper upang makamit din ang aming pangalawang layunin, isang simpleng proyekto na may mababang gastos na angkop para sa lahat.

Hakbang 1: Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya at Proseso ng Disenyo

Una, nagpatuloy kaming hanapin ang isang 3D na modelo ng hanay ng mga buto na bumubuo sa braso ng isang balangkas na magiging isang makatwirang sukat para sa isang modelo, dahil hindi kami interesado na lumikha ng isang buong sukat na modelo, dahil dagdagan nito ang malaki ang gastos, pati na rin ang paglilimita sa metalikang kuwintas na inaalok ng servo motor. Ang pagpupulong ng mga bahagi na bumubuo ng braso ay idinisenyo sa SolidWorks.

Sa sandaling natukoy namin ang 3D nagsimula kaming mag-disenyo ng kabaong kung saan ito makikita. Kapag dinidisenyo ang kabaong, kailangan nating isaalang-alang ang ilang mga kadahilanan tulad ng mga sukat ng balangkas, ang mga sukat ng prototype kasama ang Arduino upang ang ang lahat ng mga hardware ay nakalagay sa loob nito upang makakuha ng mas mataas na kalidad na mga pagtapos. Ang disenyo ng kabaong ay ginawa gamit ang AutoCad tulad ng ideya na gumawa ng isang kahoy na kabaong upang maaari itong maputol ng laser at magmukhang totoo hangga't maaari. Bilang karagdagan, sa disenyo ng isang ito isang serye ng mga laces ay napagtanto sa layunin ng pagkuha ng isang kabaong sa hugis ng palaisipan upang ang lahat ay ganap na magkasya at isang doble na pondo upang maipasok ang buong hardware ng proyekto, na ay upang sabihin, ang Arduino, ang protoboard at ang iba pang mga elemento na humuhubog sa proyekto. Napagpasyahan din naming magdagdag ng ilang mga guhit na may tema ng takot upang markahan ang kahoy gamit ang laser upang maibigay ang pagka-orihinal at pagkatao sa kabaong.

Hakbang 2: Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Materyales

Ipinapakita namin sa iyo ang listahan ng lahat ng mga bahagi at piraso na kinakailangan upang maitayo ang iyong kabaong upang palamutihan sa Halloween. Ang lahat ng mga piraso ay na-standardize kaya madali silang matagpuan kapwa sa internet at sa mga pisikal na electronics at hardware shop.

Elektronikong:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

Pinangunahan (pula) x 1

Paglaban 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Wires Jumper lalaki x 6

Wires Jumper babae x 4

Cable USB 2.0 x 1

Hardware:

Mga sheet ng metal na tornilyo (M3) x 4

3D filament filament (kung sakaling wala kang isang 3D printer, dapat mayroong isang 3D printer sa isang lokal na workspace o ang mga kopya ay maaaring gawin online para sa medyo murang)

Wooden board (600x800x5) x 1

Mga bisagra x 2

Mga tool:

3d printer

Laser pamutol

Drill

Silicon Pistol

Double sided tape

Palamuti (Opsyonal):

Latang pandilig

Bulak

Hakbang 3: Hakbang 3: Mga Bahaging Ginawa ng Digitally

Ang mga kinakailangang bahagi ng proyektong ito ay dapat na pasadyang dinisenyo upang ang mga ito ay dinisenyo sa 3D gamit ang software ng SOLIDWORKS, partikular ang braso ng kalansay. Ang mga ito ay nakalimbag sa PLA. Maaari kang pumili ng kulay na gusto mo ngunit puti ang gumagawa ng isang buto na katulad ng mga totoong ito. Ang ilan sa mga piraso ay nangangailangan ng mga suporta dahil mayroon silang isang kumplikadong hugis na may mga pagpapakitang, gayunpaman, ang mga suporta ay madaling ma-access at maaaring alisin. Pangunahin ang mga ito ay natunaw sa tubig, ngunit ang braso, dahil mayroon itong maliit na buto, ay kumplikado, kaya maaari mong gamitin ang isang pamutol. Habang ang mga piraso na bumubuo sa kabaong ay dinisenyo sa AutoCad at pinutol ng laser sa isang 5mm makapal na kahoy na pine. Sa ibaba makikita mo ang kumpletong listahan ng mga bahagi at mga STL upang mai-print ang iyong sariling bersyon at ang mga disenyo ng 2D para sa mga bahagi ng hiwa ng laser. Sa kabuuan, mayroong 3 mga bahagi na kailangang naka-print na 3D, at X na mga bahagi na kailangang i-cut ng laser. Ang kabuuang oras ng pag-print ay tungkol sa 4 na oras at 30 minuto.

Hakbang 4: Hakbang 4: Paghahanda ng mga Link at Koneksyon

Kapag nahanda na namin ang lahat ng materyal at hardware handa na kaming simulang i-mount ang naayos at mga koneksyon sa mobile. Una kailangan naming i-tape ang protoboard at ang arduino, na may dobleng panig na tape, sa ilalim na bahagi ng kabaong, kailangan mong suriin na ang panig ay walang mga guhit. Ngayon ay kailangan nating ayusin ang servo motor, kailangan namin ng silicon gun at 2 ng mga parisukat na piraso. Inaayos namin ang mga piraso nang magkakasama at ang motor, kaya't nasa kanang mataas, at sa wakas ayusin namin ang motor na may 2 piraso sa ibabang piraso ng kabaong, tinitiyak na ang axis ng servo motor ay may linya sa gitna ng de kabaong at sa pinakamababang bahagi, nang hindi hinaharangan ang mga butas para sa mga piraso ng dingding. Ngayon mayroon kaming servo motor sa tamang lugar at kumpletong naayos. Para sa susunod na hakbang na kailangan namin upang idikit ang dulo, ang "balikat", ng braso ng balangkas sa hugis na "L" na piraso ng servo motor axis, siguraduhin na muli itong nakasentro.

Hakbang 5: Hakbang 5: Mga Kable at Circuit

Ang pagpupulong ng circuit na ito ay walang mga komplikasyon dahil ang lahat ng mga elemento ay angkop para sa pagtatrabaho sa boltahe na gumagana ang Arduino, dahil kung gumagamit kami ng iba pang mas kumplikadong mga aparato dapat kaming gumawa ng mga pagbabago upang hindi masunog ang motherboard ng Arduino. Ang mga pin at koneksyon ng servomotor at iba pang mga elemento ay tinukoy sa code sa ibaba.

Hakbang 6: Hakbang 6: Assembly

Kapag handa na ang mga kable at maayos at na koneksyon sa mobile maaari naming simulan ang pag-iipon ng kabaong. Kaya handa na kami sa ibabang bahagi, ngayon kailangan naming i-mount nang tama ang mga piraso ng gilid, kaya ang pagguhit ay nasa labas. Ang paglalagay ay talagang simple, ang mga piraso ayusin lamang sa tamang lugar, mapapansin mo nang mabilis kung hindi. Kapag natitiyak namin na ang lahat ay maayos na nakalagay inilagay namin ito sa pandikit gamit ang silicon gun. Dapat ganito ang hitsura:

Ang susunod na kailangan nating i-mount ay ang maling bahagi sa ilalim, ang isa na may isang hugis-parihaba na butas. Para doon, una, dapat nating ilagay ang mga parisukat na piraso sa isang patayong paraan sa loob ng mga dingding ng kabaong, kaya't ang gawain ay sinusuportahan, at sa wakas ay inilagay ang maling ilalim sa itaas, hindi na kailangang idikit ito sapagkat talagang masikip, ngunit mayroon kaming upang matiyak na huminto iyon sa mga suporta. Pagkatapos ay kinukuha namin ang sensor at idikit namin ito sa natitirang piraso ng pinto, at ang mga ito sa kabaong tulad nito:

Ang huling hakbang ng pagpupulong ay ang pag-mount ng pinto sa kabaong, para sa kailangan namin ang twohinges at i-tornilyo ito sa kanang bahagi sa dingding, siguraduhing bumukas at magsasara ang pinto bago ito ayusin at kumpleto ang pagpupulong!

Hakbang 7: Hakbang 7: Pagprograma ng kabaong

Para sa wastong paggana ng proyekto nagpasya kaming i-program ang code na ito upang mailipat ang mga antas ng paggalaw ng servo, dahil nakasalalay sa kung anong materyal ang ginagamit mo para sa kabaong kailangan mong bigyan ito ng mas malaking antas ng pagbubukas, upang ito ay magsikap ng higit na puwersa upang mabuksan ang kabaong. Maaari mong baguhin ang halagang ito sa code, kongkreto sa variable ng anggulo, pati na rin ang halaga ng pagbabalik ng servo. Iyon ay, kung nais mong bumalik ang kamay nang mabilis o may isang tiyak na pagkaantala, maaari mo ring baguhin ito, partikular ang halaga ng anggulo (-X). Ang mas malaki ang halagang isinusulat mo ay mas mabilis itong babalik at mas maliit ang servo na babalik sa isang mabagal o mas maayos na paraan. Iniwan namin ang code sa ibaba upang makapag-set up ka ng iyong sariling kabaong.

Hakbang 8: Hakbang 8: Pangwakas na Mga Resulta:

Sa wakas, sa sandaling ang code at lahat ng pagpupulong ng kabaong ay na-load kasama ang braso ng balangkas at lahat ng hardware ay nasusuri namin ang wastong pagpapatakbo ng kabaong. Inirerekumenda namin na iba-iba ang anggulo ng pag-ikot ng motor na servo depende sa mga materyales na ginamit mo sa pagtatayo ng kabaong upang magawa ng braso na ilipat ang tuktok ng kabaong. Maaari mo ring baguhin ang bilis ng pagbalik ng braso, tulad ng nabanggit namin sa mga nakaraang hakbang, na nais mo. Maaari ka ring mag-eksperimento sa pamamagitan ng paglalagay ng isang stepper sa halip na isang servo motor o dalawang servo motor upang magbigay ng isang mas mabilis na pagbubukas ng kabaong. Inaasahan kong nasiyahan ka sa Instructable na ito at napasigla ka nitong bumuo ng sarili mo.

Maligayang Paggawa!