Pasadyang Pag-filter ng Gulong (palayok Bilang Sensor ng Posisyon): 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

disclaimer: huwag mo akong sisihin sa hindi pagpapakita ng hakbang-hakbang na ito ay dapat na isang sanggunian at sinasabi ko lang kung ano ang nagawa ko at ang resulta, mayroon itong ilang mga pangunahing bahid tulad ng ingay kaya huwag gawin ang eksaktong katulad ng nagawa ko at asahan ang isang natitirang resulta, at sa wakas patawarin ako para sa mga error sa grammar sapagkat wala akong pakialam kung hindi ako naiintindihan kaysa sa pagmultahin nito, ngayon sa kagiliw-giliw na bahagi.

Hakbang 1: Gawin ang Istraktura ng Steering Whell

una sa lahat kailangan mong gumawa ng isang mount point para sa iyong manibela (na disk na bagay doon) Inirerekumenda ko sa iyo ang paggamit ng isang cupaw ngunit kung wala kang isang sapat na malaki upang maayos ang iyong gulong (ginawa ko ang minahan ng maraming oras isang pabilog na lagari at ilang mga papel de liha), sa susunod kailangan mo ng isang ehe ng anumang bagay na maaari mong i-bolt ang iyong mount point at hindi ito paikutin bukod sa ehe ay dapat gawin ang bilis ng kamay (sa aking kaso gumamit ako ng isang stick ng walis) inirerekumenda kong matindi ang paggamit mo ng mga bearings ng bola sanhi na bawasan ang ingay at alitan ngunit nasa sa iyo, sa puntong ito dapat mo na ring drill ang mga butas ayusin ang mount point sa axle.

Hakbang 2: Gumawa ng isang Batayan

Ngayon ay kailangan mo lamang gumawa ng isang batayan para sa iyong bahagi ng pagpipiloto, ganap na personal at ang tanging bagay na kailangan nito ay isang paraan upang maayos ang axle + mount point na iyon (Gumamit ako ng mga metal strap upang ayusin ang mga gulong) at iwasang gumamit ng mga kuko dahil ikaw marahil ay kailangang i-disassemble ito upang maayos ang potensyomiter

Hakbang 3: Ayusin ang Potentiometer

Ngayon kung ano ang kailangan mong gawin ay ang strap isang palayok sa ehe kanais-nais na maiwasan ang mga sinturon at pulleys dahil may posibilidad silang maging sanhi ng pagkaantala (sa aking bersyon ang palayok ay direktang konektado sa ehe gamit ang isang maliit na plato ng metal upang magkasya ang puwang sa palayok) iba pang paraan upang gawin ito ay ang paggamit ng mga cog ngunit mag-ingat sa tuwid at nakasentro na mga butas o gumagamit ka lamang ng isang resin 3D printer sa perpektong mundo.

Hakbang 4: Gumawa ng isang Limiter sa Pag-ikot

ito ay maaaring maging isa sa mga pinakamahirap na bahagi depende sa kung paano mo nagawa ang base, tandaan na lubos na kinakailangan ito bilang isang paraan upang protektahan ang palayok (ginamit ko ang isang pares ng mga bolts at isang kuko na natigil sa masking tape), tandaan lamang upang ilagay ito sa kung saan hindi ito makagambala sa mga spring, elastics o stepper engine na ginamit upang ibalik ang manibela sa gitna o puwersahin ang puna.

Hakbang 5: Gumawa ng Batayan sa Mga Pedal

para sa isang patayong pag-setup ng pedal tulad ng minahan kakailanganin mo ng isang batayan ng isang malakas na bar o tubo (ang minahan ay isang bahagi ng printer) at mga istraktura upang mapanatili ito sa nais na taas

Hakbang 6: Ang Oras ng Pedal

kakailanganin mo ng 3 pedal (throttle, preno at klats) maaari silang maging anumang scrap na mayroon ka, kailangan lang nila maging sapat na malakas upang mapaglabanan ang iyong "kicks" (ginamit ko ang mga square square tubes) kung wala kang paraan upang mag-drill ituwid ang mas mahusay na paggamit ng square tubing na may ilang pamamaraan ng pag-magaan ng ingay (metal na may metal na alitan) (gumamit ako ng isang nakaramdam na strap sa pagitan ng dalawang metal).

Hakbang 7: Ang Paggawa ng Palayok ay Nararamdaman ng Iyong Paa

ngayon kailangan mong gawin ang mga pedal na paikutin ang palayok kapag tumapak ka noon, para dito ginamit ko ang isang servo tulad ng scheme sa palayok, isang tungkod upang hilahin ito at isang mount point para sa pivot sa mga pedal

Hakbang 8: Pinaparamdam Pa Sa Iyo ang Mga Pedal

dapat kang magtapos sa isang bagay na katulad nito matapos mo na, subukang alamin ito, at subukang huwag sundin ito nang walang taros at magtapos sa maraming ingay ng batong metal tulad ng ginawa ko

Hakbang 9: Ngayon Dapat Bumalik ang Mga Pedal

iyon ay dapat na malinaw na sapat ngunit ang mga pedal ay dapat na nasa idle na posisyon kapag hindi mo ito tinatapakan, kailangan mo lamang maglagay ng isang spring o goma sa isang paraan upang magbalik ang mga pedal at magkaroon ng ilang puna.

Hakbang 10: Finalle

Ngayon ang kailangan mo lang gawin ay i-wire ito, gumamit ako ng isang arduino leonardo na may library ng joystick 2.0, ang anumang microcontroler o lumang analog joystick ay dapat na gumana, gayon pa man narito ang coding na ginawa ko (kasama rito ang 4 axis at 11 na mga pindutan)