Talaan ng mga Nilalaman:

Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot sa Home: 4 na Hakbang
Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot sa Home: 4 na Hakbang

Video: Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot sa Home: 4 na Hakbang

Video: Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot sa Home: 4 na Hakbang
Video: #Robotcar #homemaderobotcar #DiyProject #RcCar . How to make a Robot car with an ultrasonic sensor. 2024, Nobyembre
Anonim
Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot sa Home
Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot sa Home

Paano Gumawa ng DIY Arduino Gesture Control Robot Sa Bahay. Sa proyektong ito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang DIY Arduino Gesture Control Robot.

Hakbang 1: Hakbang sa Hakbang ng Video Tutorial

Image
Image

Mga Kinakailangan na Bahagi para sa Receiver (Tank):

1) Robot Tank Chassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Driver -

4) NRF24L01 + Modyul ng Antena -

5) Adapter Para sa NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li-ion Battery (x2) -

7) 18650 Battery Holder -

8) Breadboard -

Hakbang 2: Skematika

Skematika
Skematika

L289N Koneksyon sa Lakas ng Motor Driver:

18650 7.4V Li-ion Battery (+) hanggang L298N VIN

18650 7.4V Li-ion Battery (-) hanggang L298N GND

Arduino Nano VIN hanggang L298N VIN

Arduino Nano GND hanggang L298N GND

Mga Koneksyon sa L298N at DC Motors Pin:

L298N ENA sa Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 hanggang Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 hanggang Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 hanggang Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 hanggang Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB sa Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Mga Koneksyon:

nrf24L01 VCC hanggang + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND sa GND Arduino Nano

nrf24L01 CE hanggang Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN sa Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK sa Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI sa Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO sa Digital 12 Arduino Nano

Hakbang 3: Circuit at Gerber File

Circuit at Gerber File
Circuit at Gerber File
Circuit at Gerber File
Circuit at Gerber File

Mga Kinakailangan na Bahagi para sa Transmitter (PCB):

(Kung nais mong bumili ng parehong PCB alin sa ginamit ko sa proyektong ito. I-download lamang ang Gerber file at i-upload ito sa https://www.pcbway.com/ upang mag-order ng PCB board.)

1) Kunin ang PCB Board -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01 + RF Module -

4) GY-61 ADXL335 Accelerometer -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo Battery -

7) Self-locking On / Off Switch -

8) LED Kit -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF / 10uF Capacitor -

11) Resistor -

12) Pin na Header ng Babae -

13) Soldering Tool Kit -

Hakbang 4: Source Code

Source Code
Source Code

Mahahanap mo ang source code sa pahina ng GitHub. Maaari mong i-upload ang programa gamit ang Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home

Inirerekumendang: