Remote Control Car: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ngayon (o ngayong gabi, subalit pinakamahusay na gagana ka) gagawa kami ng isang remote control car. Dadalhin namin ang proseso ng pagbuo ng kotse, mula sa paggamit ng isang paunang naka-set upang gawin ang kotse mismo, hanggang sa pag-prototyp ng isang remote sa breadboard, pagkatapos ay sa wakas ay pinagsama namin ang aming remote at ginagamit ito upang makontrol ang kotse. Gumagamit kami ng paghahatid ng radyo para sa aming sasakyan, at ang chipset na HT12E / D upang ma-encode at ma-decode ang data na ipinapadala namin upang magmaneho ng aming sasakyan.

Una, tingnan natin ang chipset na gagamitin natin sa tutorial na ito upang mapadali ang pamamaraang paghahatid ng radyo ng pagkontrol sa aming sasakyan.

HT12E / D Ang HT12E / D na hanay ng mga chips ay kumikilos bilang isang encoder at decoder. Ang HT12E ay, tulad ng ipinahihiwatig ng pangalan ng encoder, at ang HT12D ay ang decoder. Nagpapadala ang encoder ng naka-encode na signal sa pamamagitan ng mga radio wave sa decoder. Mayroong isang oscillator sa parehong encoder at decoder - tinitiyak nito na gumagana ang mga ito sa parehong dalas, at ang decoder ay talagang makakatanggap ng signal mula sa encoder. Ang HT12E ay naglalabas ng isang apat na salitang naka-encode ng paghahatid na pagkatapos ay matatanggap ng decoder. Mahalagang binibigyan ng paghahatid ang alinman sa on o off na estado para sa bawat isa sa apat na mga channel sa maliit na tilad. Ang isang posibleng paghahatid ay maaaring: on, off, off, on. Sa aming senaryo ang bawat isa sa mga channel na ito ay nagpapadala ng magkakaibang mga signal sa kotse upang sabihin na ilipat ang alinman sa kaliwa, kanan, pasulong, o paatras.

Ang diagram na ito sa ibaba ay nagpapakita ng mga pin na maaari naming makita sa HT12E encoder chip. Ang mga VDD at VSS pin bawat kumonekta sa power supply. Ang mga pin na may label na AD8, AD9, AD10, at AD11 ay mga pin ng data. Sa aming circuit ginagamit namin ang mga ito para sa mga pindutan, dahil tumatanggap sila ng input mula sa mga pindutan na tumutukoy kung alin sa aming mga LED ang dapat na i-on o i-off. Muli itong isinasalin sa paggalaw ng aming kotse, dahil ang mga pindutan sa aming circuit board ang ginagamit namin upang makontrol ang paggalaw at direksyon ng RC car. Ang mga OSC1 at OSC2 na pin ay para sa aming risistor na konektado sa maliit na tilad, na nagbibigay ng mapagkukunan ng panlabas na paglaban para sa oscillator na nilalaman sa loob ng maliit na tilad. Ito ay mahalaga sapagkat ang oscillator ay mahalaga sa pangkalahatang pag-andar ng maliit na tilad.

Hakbang 1: Paggawa ng Iyong Kotse

Hakbang 1: Paggawa ng Kotse (Ang tutorial na ito ay nilikha ni Declan)

Ang set na gagamitin ko upang gawin ang kotse ngayon ay isang simpleng tank drive car kit, na may ilaw na sensor upang sundin ang isang landas. Hindi kailangan ng iyong sasakyan ang light sensor, ngunit kailangan ng isang tank drive car para sa pamamaraang ginagamit namin ngayon. Ang unang bahagi ng gabay na ito ay ginawa upang umangkop sa mga nagtatrabaho sa parehong kit na ako.

Mga Pantustos:

1 Circuit board

1 baterya pack

2 motor gearbox

2 Gulong

2 Mga singsing na goma ng goma

1 3cm Bolt

2 Mga pulang LED

2 Puting LEDs

1 Button

1 Nut

1 Cap

2 1cm na tornilyo

4 na mga wire

2 resistors ng larawan

1 Lm393 ic chip

2 100 uf capacitor

2 103 potentiometers

2 s8550 transistors

2 1k ohm resistors

2 10 ohm resistors

2 3.3k ohms

4 51 ohm resistors

1 bakal na bakal

1 Spool ng panghinang

1. Pangkalahatang pinakamahusay na maghinang muna sa pinakamaikling bahagi ng isang circuit, upang makakuha ng maganda at malinis na paghihinang, kaya muna kaming maghahihinang resistors.

2. Maghinang sa transistors

3. Maghinang sa mga capacitor

4. Maghinang sa potentiometers / variable resistors

5. Maghinang sa IC chip

6. Maghinang sa pindutan

7. Maghinang sa mga LED at sensor. Siguraduhin na ang mga puting LEDs ay halos isang sent sentimo mula sa pisara at ang mga sensor tungkol sa isang karagdagang 0.5 sent sentimo.

8. Ilagay ang rim na goma sa paligid ng mga gulong, pagkatapos ay i-tornilyo ang mga gulong sa kani-kanilang motor na may maikling tornilyo 9. Ihihinang ang mga wire sa mga pad at pagkatapos ay sa mga motor

10. Subukan ang mga wire ay ang tamang paraan sa pamamagitan ng pag-eehersisyo ng kotse at paghawak sa sensor sa isang itim na ibabaw. Kung ang mga gulong ay umiikot nang pakaliwa kapag hinawakan sa tamang direksyon, kung gayon ang mga kable ay tama. Kung hindi, ayusin mo.

11. Ilagay ang motor sa mga board, siguraduhing suriin kung aling paraan ito pupunta at gamitin ang malagkit na pag-back

12. Screw sa bolt, at i-secure ito sa nut. Pagkatapos ay ilagay ang takip sa ilalim sa tornilyo.

Hakbang 2:

Mga Materyales:

1 pisara

1 5 V power supply

1 433MHz Rx receiver radio chip

1 433MHz Rx nagpadala ng chip ng radyo

1 1M ohm risistor

1 47k ohm risistor

2 270 ohm resistors

1 spool ng wire ng tanso.

1 wire stripper

1 pares ng mga wire cutter

1 chip ng HT12E

1 chip ng HT12D

2 mga socket ng IC

4 LEDs

4 na mga pindutan

1. I-secure ang isang supply ng mga wires para sa iyong breadboard na nasa tamang kapal at uri upang makapaghawak ng mahigpit sa pisara. Tiyaking mayroon kang sapat na kawad upang ikonekta ang bawat elemento ng iyong circuit nang sama-sama, at na hubarin mo ang mga dulo ng bawat kawad upang matiyak na ang nakalantad na kawad ay maaaring maipasok sa mga kinakailangang butas.

2. Ilagay ang iyong HT12E / D chips sa magkasalungat na mga gilid ng iyong breadboard - ang bagay na tiyak na pagkakalagay ay hindi mahalaga, basta tiyakin mong ang mga pin para sa bawat maliit na tilad ay nasa magkabilang panig ng gitnang channel sa breadboard. Tiyakin din na mayroon kang sapat na puwang sa paligid ng mga chips upang mailagay ang iyong mga leds at bahagi ng radyo.

3. Dalhin ang iyong mga wire at simulan ang proseso ng pagkonekta sa mga ito sa mga pin ng decoder at mga encoder chip. Sa encoder kakailanganin mong ikonekta ang 2, 4, 9, at 14 na mga pin nang direkta sa lupa (ibig sabihin, ang negatibong hilera sa breadboard sa senaryong ito). Kakailanganin mong ikonekta ang 2, 4, at 9 na mga pin sa decoder sa lupa. Sa encoder, ikonekta ang pin 18 sa iyong lakas. Sa decoder chip kakailanganin mo ring ikonekta ang 18 sa lakas.

4. Ikonekta ang iyong 10, 11, 12, at 13 na mga pin sa iyong encoder chip sa lupa. Habang ang diagram na ibinigay sa amin ay nagpapakita na dapat naming ikonekta ang mga chip na ito sa isang serye ng mga pindutan, darating ang hakbang na ito sa paglaon sa proseso sa sandaling nakakonekta kami sa aming mga LED at radio transmitter. Ang mga pindutan ang magiging kung ano ang kumokontrol sa direksyon ng aming remote control car, at ang mga LED ay naroroon upang matulungan kaming sabihin kung ang circuit ay hindi gumagana nang tama.

5. Kunin ang 1m ohm risistor at gamitin ito upang ikonekta ang pin 16 sa pin 15 sa encoder. Maaari itong magawa sa iba't ibang mga paraan, at habang hindi mahalaga kung ano ang butas na inilalagay mo ang mga binti hangga't nasa parehong haligi sila tulad ng pin, maaari mong makita na pinakamadaling ilagay ang isang binti ng risistor sa pinakamataas na butas sa haligi, at ang iba pang mga binti sa pinakamababang butas. Kunin ang iyong 47k ohm risistor at ikonekta ang ika-16 na butas sa decoder chip na may ika-15 butas, gamit ang parehong pamamaraan tulad ng nasa itaas kung nakita mong gumagana ito nang maayos para sa iyo.

6. Ngayon ay dapat kang makahanap ng isang bukas na puwang sa pisara kung saan mailalagay mo ang iyong apat na LEDs - dito magagamit ang dating payo na ibinigay, dahil ang paglalagay ng mga chips sa tamang pamamaraan ay nakasisiguro na ikaw din ngayon may puwang upang magkasya sa mga LED. Ilagay ang positibong binti ng bawat isa sa iyong mga LED sa isang iba't ibang hilera ng parehong haligi. Pagkatapos ay ilagay ang mga negatibong binti ng bawat humantong sa isang iba't ibang mga haligi, pagpapalawak sa kanila ng isang butas sa bawat oras. Sa gayon ang una, o tuktok, ang LED ay magkakaroon ng negatibong binti isang butas ang layo mula sa positibo nito, ang pangalawang LED ay magkakaroon nito ng dalawang butas ang layo at iba pa. Ngayon dapat naming ikonekta ang mga negatibong binti ng bawat isa sa iyong mga LED sa decoder chip. Naaalala na ang mga haligi sa breadboard ay konektado magkasama, maglalagay kami ng isang kawad sa butas sa itaas ng bawat negatibong binti ng LED. Magkakaroon kami ng con

7. Dalhin ang iyong 270 ohm risistor at ilagay ang isang binti sa pinaka tuktok na butas ng haligi na naglalaman ng mga positibong binti ng mga LED. Pagkatapos, ikonekta ang kabilang panig ng risistor sa positibong hilera sa breadboard.

8. Ngayon kailangan naming kumuha ng isang kawad at ikonekta ang pin 17 ng HT12E chip upang i-pin ang 14 ng HT12D chip. Papayagan kaming subukan ang koneksyon at pag-andar ng mga LED. Kakailanganin naming ikonekta ang breadboard sa lakas upang magsagawa ng pagsubok na ito. Sa pamamagitan ng pag-alis ng dulo ng isa sa mga wire na kumokonekta sa mga LED mula sa encoder, dapat nating makita ang katumbas na pag-on ng LED. Maaaring kailanganin mong ilipat ang direksyon ng iyong mga LED kung nakikita mo ang kabaligtaran na epekto, o maaaring kailanganin mong muling suriin ang pagpoposisyon ng iyong mga wire kung hindi mo nakikita ang alinman sa mga LED na nakabukas kahit na anong gawin mo. Ngayon na nagamit namin ang kawad na ito upang subukin ang aming LED circuit, at tinitiyak na ang mga LED ay gumagana sa katunayan na nilalayon natin, maaari nating alisin ang kawad na ito at ihanda ang aming circuit upang gumana nang pulos sa paggamit ng mga radio transmitter upang maipadala pabalik-balik ang aming impormasyon sa pagitan ng mga encoder at decoder chip.

9. Kunin ang iyong circuit ng radyo at hatiin ito sa dalawang bahagi nito - ang maliit na circuit ay ang nagpapadala, at ang malaking circuit ay ang tatanggap. Kunin ang circuit ng nagpadala at ilagay ang tatlong mga pin sa tatlong butas sa iyong breadboard. Ikonekta ang kaliwang pinaka-pin sa tatanggap upang i-pin ang 17 sa encoder. Ikonekta ang gitnang pin sa lakas at ang tamang pin sa lupa (ibig sabihin, negatibo).

10. Dalhin ang circuit ng receiver at ilagay ang apat na pin sa apat na butas sa isang lugar sa iyong breadboard. Gumamit ngayon ng isang kawad upang ikonekta ang dulong kaliwang pin sa lakas, pati na rin ang kanang kanang pin. Ikonekta ang kaliwang gitnang pin upang i-pin ang 14 ng encoder.

11. Ngayon ilagay ang iyong apat na mga pindutan sa isang lugar na madaling ma-access sa breadboard. Ihanay ang mga ito tulad ng ipinakita sa diagram sa ibaba. Maaari na nating kunin ang bawat isa sa mga wire na konektado sa mga pin 10 hanggang 13 sa encoder chip at ikonekta ang isa sa bawat isa sa mga ito sa bawat indibidwal na pindutan. Pagkatapos ay maaari kaming kumuha ng isa pang kawad at ikonekta ang kabilang panig ng bawat pindutan nang paisa-isa sa lupa.

Hakbang 3:

Mga Kagamitan: (maaari mong muling gamitin ang mga bahagi mula sa breadboard)

1 chip ng HT12E

1 chip ng HT12D

1 1M ohm risistor

1 47k ohm risistor

1 270 ohm risistor

1 433MHz Rx chip ng tatanggap

1 433MHz Rx chip ng nagpadala

1x spool ng wire ng tanso

1 pares ng mga wire cutter

1 pares ng wire striper

1 motor driver

1 tatlong pin male to female socket

1x apat na pin lalaki hanggang sa babaeng socket

2 circuit board

1 bakal na bakal

1 spool ng panghinang

4 na mga pindutan

1. Maghinang sa iyong mga IC chip papunta sa mga PCB. Sundin ang pagpoposisyon na ipinapakita sa mga imahe sa itaas. Maghinang sa iyong babae sa mga male socket para sa mga radio chip, dahil papayagan ka nitong madaling mai-plug at i-unplug ang mga ito mula sa mga PCB kung kinakailangan.

2. Maghinang sa mga resistors - maaaring medyo mahirap gawin ang balanse nang maayos, kaya kung mas madali mong maghinang ang mga resistor na gawin ito muna, ngunit tiyaking naplano mo kung saan ilalagay ang iyong mga chips.

3. Solder ang mga pindutan papunta sa PCB gamit ang HT12E chip, kasunod sa pagpoposisyon na ipinakita sa itaas.

4. Maghinang sa iyong mga wire na kumonekta sa VCC pin.

5. Maghinang sa iyong mga wire sa lupa.

6. Maghinang sa iyong mga wire upang kumonekta sa mga pindutan - dapat itong kumonekta sa mga pin 10-13.

7. Maghinang sa natitirang iba't ibang mga wires, tulad ng ipinakita sa mga imahe sa itaas.

8. Ikonekta ang iyong receiver, remote control at motor control circuit sa kuryente upang masubukan ang iyong sasakyan

9. Subukan ang kotse upang matiyak na gumagana ito nang maayos.

10. Magalak sa pagkakaroon ng isang gumaganang kotse na tiyak na hindi kumuha ng mas * pagsisikap kaysa sa dapat!