3d Printed RC Controlled Tank !!: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Nais mo bang magkaroon ng isang malayuang kinokontrol na sasakyan na maaaring umalis sa kalsada at maaari mo ring makita mula sa isang unang pagtingin sa camera, kung gayon ang tangke na ito ay kahanga-hanga para sa iyo. Ang mga track sa tank ay nagbibigay-daan para sa mahusay na mahigpit na pagkakahawak kapag nagmamaneho sa mga terrain tulad ng dumi at pinutol na damo. Ang tangke ay gumagana nang mahusay sa mga karpet at mga kahoy na sahig, ginagawa itong perpekto para sa panloob na paggamit sa mga maulan na araw. Ang tanke ay hinihimok ng 2 motor. Kinokontrol mo ito mula sa isang remote control. Mayroon din itong mount sa tuktok na nagbibigay-daan para sa mga cool na pagbabago tulad ng FPV camera at kahit isang braso ng robot kung pinili mo itong idisenyo mismo!

Hakbang 1: Kailangan ng Elektronikong

Upang maitayo ang tangke kailangan mong magkaroon ng isang pares ng mga electronics. Malinaw na kailangan mo ng 2 motor. Ang bawat motor ay nagpapagana ng sariling track. Ang tanke at remote ay parehong pinalakas ng Adafruit Feather M0 Radio. Sa ibaba ay nakalista ko ang mga link sa lahat ng mga bahagi na kakailanganin mo:

Mahahalagang bahagi:

Ang mga sumusunod na sangkap ay kinakailangan upang gumana ang tank:

• 2x Motors
• 3 Mga Baterya ng AA
• 3 may hawak ng baterya ng AA
• Driver ng Motor
• Adafruit perma-proto
• Mga Board ng PCB
• Mga tornilyo
• Itakda ng LED # 1 + # 2
• 2x Joy Sticks
• 3x Switch
• Lcd - dumating sa pack ng 2 (tiyaking makuha ang modelo ng I2C)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2x Mga Baterya ng Lithium Ion

Iba pang mga sensor:

Ang mga sangkap na ito ay hindi kinakailangan ngunit maaaring maging masaya ng karagdagang mga add on

• Ultrasonic Sensor
• Color Sensor

Hakbang 2: Pag-kable sa Tangke

Sa ibaba ay iniwan ko ang bawat seksyon na sinabi sa iyo kung saan pumunta ang mga wire:

Pasimple ko lang ang wire ng pagitan ng bawat koneksyon. Maaari mong gamitin ang diagram na ito upang matulungan ka subalit nais mo.

Motor Driver:

* Ang driver ng motor ay pumupunta sa sarili nitong PCB board. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Ang kaliwang motor ay "MOTORA" at ang tamang motor ay halatang "MOTORB"

Lupon ng Balahibo:

Tiyaking ginagamit mo ang naaangkop na laki ng board upang ma-host ang balahibo (4cm * 6cm). Gayundin kailangan mong maayos ang linya ng balahibo upang ang linya ng micro usb at ang kaukulang butas nito (sa pangunahing naka-print na piraso) na nakahanay. Ang kaliwang hanay ng mga pin ay dapat na dalawang puwang mula sa gilid at ang kanang mga pin ay dapat na 3 puwang mula sa mga gilid. Gayundin ang board ay dapat na malayo hanggang maaari itong pumunta. Ang mga babaeng pin ay solder sa board at pagkatapos ay ang mga lalaking pin ay nakakabit sa mga babaeng pin.

Hakbang 3: Kable ng Remote

Ang remote ay medyo mas kumplikado ngunit gagawin ko ang parehong format:

* tandaan na kapag hinihinang ang balahibo para sa remote sa board siguraduhing may 2 bukas na puwang sa kaliwa sa perma-proto at isa sa kanan. Tinitiyak nito na ang usb port ay nakahanay sa mga butas. Gayundin ito ay malayo hanggang maaari at ang mga lalaking pin ay solder sa board nang direkta.

Gayundin nag-solder lang ako ng wire sa pagitan ng dalawang puntos. At gamitin lamang ang board para sa mga circuit.

Kaliwa Joystick:

Lupa: lupa

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Lumipat: wala

Kaliwa Lumipat:

Wala pang gamit… pa:)

Gitnang switch:

Panlabas na pin (Anumang): Lupa

Inner Pin: Paganahin ang pin

Tamang Paglipat:

* Ginamit bilang isang sistema ng preno

Panlabas na pin (Anumang): Positibo

Pin sa loob: 19

Tamang Joystick:

Lupa: lupa

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Lumipat: wala

RGB Light:

Pulang pin: 12

Green pin: 11

Blue pin: 10

Power pin: 3V3

LCD Display:

Lupa: Mababang

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Luntiang ilaw:

Lakas (Mas mahabang pin): 13

Lupa (Mas maikli na pin): Lupa

Buzzer:

Para sa buzzer ginamit ko ang isang transistor upang gawin itong mas malakas kaya karaniwang ito ay pinalakas ng pangunahing lakas ngunit na-trigger ng Feather pin.

Transistor (Chamfers pasulong):

Kaliwang pin: Pupunta sa positibong buzzer pin

Gitna: signal, pin 6

Kanan: 3V3

Buzzer:

Hindi positibong pin (AKA ground): Ground

Tinatapos nito ang lahat ng masakit na mga kable:)

Hakbang 4: Pag-upload ng Code at Unang Pagsubok

Gagamitin ko ang Visual Studio Code at PlatformIO upang mai-upload ang code. Kung hindi mo alam kung paano gamitin ito suriin ang mga link na ito: VSC, PIO. Ngayon kakailanganin mong i-install ang dalawang repositoryang GitHub na ito:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Tiyaking na-install mo nang maayos ang lahat ng kinakailangang aklatan

Handa ka na ngayong i-upload ka ng code … magsimula muna tayo sa tank code. I-plug ang tank sa pamamagitan ng usb port sa iyong computer. Pagkatapos ay pindutin ang upload button sa ibaba.

Ngayon ay maaari mong i-upload ang code para sa remote. Ang proseso ay halos pareho ngunit ngayon kapag tapos ka na sa pag-upload ng lcd dapat kapangyarihan at sabihin na "Nilo-load …" pagkatapos ay ilang sandali matapos itong sabihin na "Konektado". Kung ang screen ay konektado na nangangahulugan na ang berdeng ilaw ay dapat ding nakabukas.

Sa ngayon upang magamit ang anumang mga tampok sa kulay ng sensing o ultrasonic sensor kakailanganin mong i-code ito sa iyong sarili

Hakbang 5: Pag-print ng 3d

Kapag na-upload na ang lahat at masaya ka sa kung paano ito lumabas kaysa handa ka nang simulan ang 3D Pag-print ng modelo. Ang unang hakbang ay upang i-download ang lahat ng mga file mula sa aking pahina ng disenyo ng Thingiverse. Naiwan ko din ang fusion 360 file doon kung sakaling nais mong baguhin ang tanke mismo. Ang pahina ng Thingiverse ay may impormasyon sa kung anong mga item ang mai-print at inirekumendang mga setting.

Tiyaking i-print din ang 2 mga malalayong bahagi.

Kapag ang lahat ng kailangan mo ay nai-print na (Dapat ay nasa paligid ng 500g) maaari kang magpatuloy sa pagpupulong.

Hakbang 6: Assembly

Ngayon na naka-print ang lahat maaari kaming magtrabaho sa pagsasama-sama ng tanke. Kakailanganin mo ng ilang magkakaibang mga turnilyo para dito, sasabihin ko sa iyo habang nagpupunta kami.

1) Ang unang hakbang ay upang tipunin ang mga gilid. Ang unang bahagi ay upang ikabit ang motor. I-slide lamang ang motor sa puwang sa likuran ng panel sa gilid (bahagi 1). Pagkatapos ay gumamit ng dalawang M3 ng 12mm upang ma-secure ang motor back plate (bahagi 2). Pagkatapos ay maaari mong mai-mount ang gulong na hinimok ng motor (bahagi 3), dapat lamang itong magkasya sa presyon ng motor shaft. Kung ang gulong ay hindi mananatili sa baras pagkatapos ay magdagdag ka ng ilang mainit na pandikit sa baras ng motor na ligtas na hahawak sa gulong. Susunod na idagdag ang pangulong gulong (bahagi 4), kumuha ng isang 20mm M4 turnilyo at M4 nut (inirerekumenda kong loctite nut kung mayroon ka sa kanila, kung hindi man walang malaking pakikitungo. Ilagay ang kulay ng nuwes sa ginupit sa likod na bahagi ng panel sa gilid (bahagi 1). Pagkatapos ay ilagay ang tornilyo sa gulong (bahagi 5). Ngayon ay maaari mong higpitan ang kulay ng nuwes hanggang sa ligtas ang gulong ngunit tiyaking maaari pa rin itong paikutin. Kung hindi ito maiikot kailangan mong paluwagin ang tornilyo. Kung hindi ka Walang mga loctite nut siguraduhin na ma-secure mo ito gamit ang alinman sa sobrang pandikit o mainit na pandikit. Ngayon ay maaari mong idagdag ang track (bahagi 6) papunta sa mga gulong. Ang track ay binubuo ng 25 piraso. Anumang mas kaunti at hindi ito gagana at anumang higit na hindi ito gagana:). Ang nais mo ay i-snap lahat ng 25 magkasama … sa sandaling ito ay isang tuluy-tuloy na kadena na maaari mong rap ang track sa paligid ng 2 gulong (bahagi 3 & 4). Mangangailangan ito ng kaunting kalamnan at puwersa na i-snap ang huling mga piraso nang magkasama. Ngayon ay maaari mo nang gawin ang buong prosesong ito para sa kabilang panig! Siguraduhin na kapag nagtatrabaho sa pangalawang bahagi ang motor ay naka-wire sa pamamagitan ng pangunahing katawan (bahagi 6)

2) Ngayon ay maaari kaming magtrabaho sa pagpasok ng electronics. Kakailanganin mo ang pangunahing katawan (bahagi 6) Ang unang hakbang ay ang snap sa baterya ng lithium ion na ito ay snaps (na may isang maliit na puwersa) sa spot 1. Susunod na ipasok namin ang may hawak ng baterya ng AA. Upang magsimula kailangan mong sirain ang koneksyon nito sa pangunahing board. Ang may hawak ng baterya ay dapat na may 2 mga turnilyo at gagamitin namin ang mga tornilyo upang ma-secure ito sa ilalim na bay. Kaya ipasok ang may hawak ng baterya sa bukana sa pangunahing katawan (bahagi 6) sa ilalim na puwesto 2. Ngayon kung ano ang nais mong gawin ay tiyakin na ang mga baterya ay wala sa lahat ng may-ari. Pagkatapos ay kunin ang mga tornilyo at i-secure ang may hawak pababa sa pangunahing katawan (bahagi 6). Ngayon ay maaari mong ilagay ang takip ng baterya sa (bahagi 7), pumapasok lamang ito sa lugar. Kung nagkakaproblema ka sa snap fit sa ilalim subukang muling i-print ang takip sa isang mas pinong taas na layer (0.16mm).

3) Mga Sensor! Kung gumagamit ka ng anumang mga sensor ngayon ay isang magandang panahon upang ikabit ang mga ito. Magsisimula kami sa ultra sonic sensor, maaari lamang itong nakadikit sa lugar (na may mainit na pandikit). Pumupunta ito sa 2 butas sa harap, lugar 3. Siguraduhing masira ang mga pin at gumamit ng mga wire na direktang solder sa mga pad. Siguraduhin din na ang tunay na sensor ay nakaharap. Magdagdag lamang ng ilang pandikit sa loob at tapos na iyon. Susunod na gagana kami sa color sensor. Ito ay simpleng pindutin lamang na umaangkop sa hiwa nito sa ibaba mismo ng ultra sonic sensor, spot 4. Susunod ay ilagay sa pangunahing board ng controller. Napupunta ito sa lugar 5. Siguraduhin na ang lahat ng mga koneksyon ay wired at baka gusto mo ring subukan ang tanke bago i-secure ito. Itulak ang lugar nito at kukuha ng maraming puwersa upang ganap na ma-secure. Dapat na nakahanay ang usb port kung nagawa mo nang tama ang hakbang na ito. Sa wakas ilalagay namin ang driver ng motor sa lugar na 6.

Siguraduhin na ang mga motor ay lumiko sa tamang paraan, kung ang pagpunta sa kabaligtaran ng mga direksyon kung gayon kailangan mong ilipat ang mga wire

4) Ang pangwakas na hakbang ay upang ma-secure ang mga track sa pangunahing katawan. Ang kailangan mo lang gawin ay kumuha ng 8 M4 16mm screws at ang pangwakas na piraso, ang track guard (bahagi 8) at magkakaroon ka ng 4 na mga turnilyo upang ma-secure ang bantay sa frame. I-snap mo lamang ang bahagi sa gilid at pagkatapos ay i-secure ang mga tornilyo, ang mga turnilyo ay mai-tap sa kanila mismo.

5) Pangwakas na hakbang para sa totoong. Kunin lamang ang iyong takip ng tornilyo (bahagi 9) at i-tornilyo ito upang makita ang 7. Ang cap na ito ay para lamang sa iba't ibang mga add on. Ang akin ay para sa isang GoPro.

Hakbang 7: Pag-iipon ng Remote

Ang pagtitipon ng remote ay medyo madali

1. I-secure ang mga joystick sa itaas na takip gamit ang 2 12mm M3 Screws. Idagdag ngayon ang takip sa mga joystick.
2. Mahigpit na tornilyo sa lahat ng tatlong mga switch. Mayroon akong mga switch kaya ang power switch ay nasa gitna.
3. Susunod na itulak ang 2 ilaw sa kanilang mga butas, kaliwang butas ng RGB at berdeng ilaw sa kanan. Kapag na-secure na nagdagdag ako ng ilang mainit na pandikit upang matulungan silang mapanatili sa lugar.
4. Ang pangwakas na bahagi para sa tuktok ay ang LCD. Siguraduhin muna na ang teksto ay ang tamang paraan (gusto ko ang mga joystick sa itaas kapag hawak ko ito, ngunit hindi ito masyadong mahalaga). Pagkatapos ay may 4 M3 * 6mm screws maaari mong hawakan ang mga sulok sa lugar
5. Ngayon ay maaari mong itulak ang baterya gamit ang kaunting lakas.
6. Ngayon itulak ang board ng Perma-Proto sa maliit na gupitin na ito. Siguraduhin na ang antena ay dumidikit mula sa butas nito.

Tapos ka na sa pag-assemble ng remote. I-snap mo lang ang tuktok at ibaba at mahusay kang pumunta !!

Hakbang 8: Masiyahan sa Iyong Tank !

Kung matagumpay na gumana ang lahat dapat dapat mong paganahin ang parehong mga aparato at dapat mong makontrol ang iyong tangke! Kung nagkakaroon ka ng mga problema pagkatapos mag-refer pabalik sa mga kable at pahina ng pagpupulong (ang iyong problema ay malamang na may sira na mga kable). Anyways mayroon ka na ngayong isang ganap na nagtatrabaho tank na may maraming mga kaso ng paggamit, lalo na sa tornilyo sa itaas.

Mga Tagubilin sa Pagmamaneho:

Upang himukin ang kailangan mong malaman ay ang kaliwang joystick ay kumokontrol sa kaliwang gulong at ang tamang joystick ang kumokontrol sa kanang gulong. Upang lumiko sa kaliwa, panatilihin lamang ang kanang joystick pasulong. Si Vice Versa. Kung ikaw ay nasa matitigas na sahig maaari mong subukan ang isang advanced na pagliko, isang Joystick pasulong at ang iba pa sa kabaligtaran.

Kung nag-print ka ng isang tornilyo sa tuktok para sa GoPro pagkatapos ng isang mahusay na paraan upang magkaroon ng ilang kasiyahan ay upang ilakip ang GoPro at pagkatapos ay gamitin ang GoPro app upang sumubaybay sa iba!

Tank v2?

Kapag nagsimula akong magtrabaho sa isang bagong tangke nais kong magkaroon ng mas malakas na mga motor at marahil mas maraming mga motor. Marahil ay gagamit ako sa halip ng mga driver ng stepper. Maaari kong magdagdag ng ilang taas upang magawa ito upang maaari itong lumayo sa kalsada. Kung gusto mo ang tangke na ito mag-ingat para sa isang bagong bersyon marahil sa kaunting panahon.

Hoy salamat sa pagbabasa sa ngayon, sana sa puntong ito mayroon kang isang gumaganang tank! Kung nagustuhan mo ang pagbuo na ito o nais mong gawin ito sa hinaharap mangyaring pindutin ang paborito at pindutan ng pagboto para sa akin! Maraming salamat at tangkilikin ang iyong tangke!