Heartcrab: isang Lambada-Walking Robot sa Iyong Pocket !: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Mga Proyekto ng Tinkercad »

Ito ang isa sa mga proyektong ito na may maraming kahulugan: ito ba ang cheesy na kamag-anak ng "mga headcrab" mula sa mga video game na Half-Life? Siguro isang paglalakad robot na in love sa isang ladybug? O ang pilipino ay piloto ang kanyang sariling mech?

Anuman ang sagot, isang bagay ang sigurado: ang robot na ito ay masaya sa kanyang ladybug at naglalakad sa isang napaka-usisa at maindayog na paraan. Marahil ito ay mukhang hindi maayos sa simula, ngunit kung maingat mong panoorin ito, makikita mo ang maliit na bot na ito na mayroong Sabor Latino. Ang robot na ito ay naglalakad halos tulad ng pagsayaw … LAMBADA!

Nais kong masabi kong ito ang resulta ng isang mahigpit na proseso ng disenyo ng engineering at maselan na mga kalkulasyon. Ang totoo, ito ay isang hindi sinasadyang kinahinatnan mula sa isang nabigong proyekto (Sinusubukan kong gumawa ng isang mini-submarine, go figure). Ngunit ang ilan sa mga pinakamahusay na bagay sa buhay ay hindi sinasadya. At masaya ako dito! Sa huli, maaari mong yumuko ang mga binti ng bug na ito, upang maitago mo ito sa iyong bulsa at ibigay ito sa paglaon sa iyong makabuluhang isa.

OK, hayaan mo akong ipakita sa iyo kung paano ko itinayo ang maliit na taong ito. Hindi ko masisiguro na makukuha mo ang parehong mga resulta sa iyong magagamit na mga mapagkukunan, ngunit maaari kong magawa mo ang iyong robot na sumayaw ng "Despacito."

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Tulad ng karamihan sa aking mga proyekto, gumamit ako ng mga recycled na materyales. Kung hindi mo makita ang eksaktong mga ito, subukan na may kapalit:

• 1 x plastik na puso: makukuha mo ito mula sa libu-libong mga produkto, tulad ng mga lapis ng lapis, mga kahon ng hiyas, mga laruan at iba pa. O maaari mong 3D i-print ang iyong sariling isa.
• 1 x micro motor na may kahon ng gear: mahahanap mo ito sa loob ng 3D pens, o bilhin ito online.
• 3 x 3D na baso (alam mo, tulad ng mga hindi mo dapat na ilabas sa sinehan …)
• 1 x 3.7V lithium polymer na baterya: mula sa isang sirang 3Doodler 3D pen.
• 1x 330 ohm risistor (orange / orange / brown / ginto)
• 1 x LED
• 1 x Lumipat
• 1 matapang na piraso ng plastik (puti): para sa pihitan. Nakuha ko ang akin mula sa isang sirang printer.
• 1 plastik na maliliit na kaso (orange): upang ilagay ang puso ng micro motor sa puso. Nakuha ko ang akin sa isang laruan.
• 1 plastik na maliit na stick (pula).
• 2 mahabang bolts, na may mga mani at washer
• 7 maliit na bolts na may mga mani: tulad ng mga para sa maliit na mga proyekto sa elektronik at robot.
• mga wire: itim at pula
• Lata na panghinang
• Superglue

Gayundin, kakailanganin mo ang mga sumusunod na tool:

• Dremel rotary tool
• Mainit na baril
• Panghinang
• Mainit na glue GUN
• Screwdrivers
• Mga Plier

Gayundin, marahil kakailanganin mo ang isang charger para sa iyong baterya. Maaari mo itong makita sa online, o lumikha ng iyong sarili.

Hakbang 2: Crank

Gamit ang Dremel, pinutol ko ang isang piraso ng plastik at inangkop ito sa kahon ng gear. Gagana ito bilang isang crank upang ilipat ang mga binti ng robot.

Hakbang 3: Ang Sentro ng Puso

Nag-drill ako ng mga butas sa gitna ng maliit na plastic case at sa gitna ng puso. Ang mga butas ay kailangang maging sapat na masikip upang mapanatili ang motor sa lugar. Nagdagdag ako ng kaunting superglue upang ikabit ang parehong mga kaso, maingat na maiwasan ang pakikipag-ugnay sa mga gears. Pagkatapos ay pinagsama ko ang tatlong piraso.

Hakbang 4: Nuts, Bolts at Washers

Nag-drill ako ng dalawang butas sa puso, isa sa harap, isa sa likuran. Ipinasok ko ang mga mahabang bolts sa pamamagitan ng mga ito, pagkatapos ay naayos ko sila nang matatag gamit ang mga washer at nut. Ang mga bolts na ito ay magiging mga axle para sa mga binti.

Pagkatapos nito, nagdagdag ako ng isa pang nut sa bawat tornilyo, medyo sa ilalim ng antas ng pihitan. Ang mga mani ay panatilihin ang mga binti sa lugar. Nagdagdag ako ng isang patak ng superglue upang mapanatili ang mga mani sa posisyon.

Hakbang 5: Electrical Circuit

Mahahanap mo rito ang pangunahing mga electronic skema ng robot. Karaniwan itong isang motor na kahanay ng isang LED, na may isang resistensya na 330 ohm upang maiwasan ang isang sobrang singil, Dapat kong makilala na gumagamit ako ng Tinkercad halos bawat linggo, ngunit ito ang unang pagkakataon na naglakas-loob akong gamitin ang taga-disenyo ng mga circuit. Ito ay medyo mahusay! Kailangan ko lang ito upang ilarawan ang simpleng circuit na ito (dati ko itong pininturahan sa pamamagitan ng kamay o sa isang slide ng PowerPoint), ngunit marahil sa malapit na hinaharap ay magsisimulang maglaro pa ako gamit ang tool na ito.

Hakbang 6: Baterya

Ang aking sirang 3D pen ay may dalang isang bateryang doble pack. Upang maipamahagi ang timbang, inilagay ko ang bawat pack sa bawat gilid ng puso, na dumadaan sa koneksyon ng mga ito sa maliit na puwang sa pagitan ng orange na kaso at ng puso.

Matapos kong makita ang pinakamagandang lugar para sa bawat baterya, gumamit ako ng mainit na pandikit upang mapanatili ang mga ito sa puso.

Hakbang 7: Lumipat

Pinutol ko ang plug sa micro motor, kaya't libre ko ang mga wire nito para sa mga susunod na hakbang.

Gamit ang Dremel, nag-drill ako ng isang hugis-parihaba na butas sa puso, kung saan mailalagay ko ang switch. Naghinang ako ng isang kawad mula sa motor patungo sa isa sa mga pin ng switch. Pagkatapos ay naghinang ako ng isa pang itim na kawad sa center pin.

Inilakip ko ang switch sa puso, gamit ang dalawang maliit na turnilyo.

Hakbang 8: Mga Socket

Upang singilin ang robot na ito, dapat na i-unplug ang baterya mula sa motor at konektado sa charger. Nangangahulugan iyon na kailangan namin ng isang mini socket na katugma sa plug ng baterya. Sa kabutihang palad, makakakuha ako ng isa mula sa board ng sirang 3D pen mula sa kung saan nakuha ko ang mga baterya. Inhinang ko ang isang pin ng socket sa pulang kawad na nagmula sa motor, at ang iba pang pin sa itim na kawad na nagmumula sa gitnang pin ng switch. Bago ang paghihinang, naglagay ako ng ilang maiinit na tubo na maiinit sa mga wire, kaya kalaunan ay natatakpan ko ang mga soldered point at maiwasan ang mga maikling circuit.

Hakbang 9: LED

Nag-drill ako ng isang labis na butas sa puso at naghinang ng pula at isang itim na kawad sa mga motor pin, upang maikonekta ko ang LED. Pagkatapos ay nag-drill ako ng isang bagong butas, sa tapat ng switch, kung saan ko maipapasok ang LED.

Inhinang ko ang risistor sa anode ng LED, at pagkatapos ay hinangin ko rito ang pulang kawad. Inhinang ko ang itim na kawad sa katod. Pagkatapos ay nagpatuloy ako upang subukan ang circuit: ang motor ay umiikot at ang LED ay kumikinang!

Hakbang 10: Mga Hip (bahagi 1)

Inalis ko ang mga templo mula sa isang pares ng 3D na baso. Gamit ang cutting disk ng Dremel, binago ko ang mga ito sa dalawang flat stick. Pagkatapos, nag-drill ako ng butas sa gitna sa bawat isa.

Hakbang 11: Mga binti

Kasunod sa isang katulad na proseso, kinuha ko ang iba pang dalawang baso ng 3D at binago ang mga templo sa 2 pares ng mga binti. Pagkatapos ay nag-drill ako ng isang maliit na butas sa tuktok ng bawat isa, upang mailakip ko ang mga ito sa paglaon sa "balakang".

Hakbang 12: Mga Hip (bahagi 2)

Gamit ang hot air gun at isang piraso ng kahoy, pinainit ko at baluktot ang magkabilang dulo ng bawat balakang. Pagkatapos ay nag-drill ako ng isang butas sa bawat dulo, upang ikabit ang mga binti.

Hakbang 13: Pagsasama ng Hips at Legs

Ginamit ko ang maliliit na mani at bolts upang ikabit ang bawat binti sa mga anggulo ng balakang. Sinuri ko na ang mga ito ay sapat na masikip upang mapanatili ang mga paa na hindi nakagalaw sa paglalakad, ngunit sa parehong oras, ang mga kasukasuan ay sinubukan upang suriin ang mga binti ay natitiklop.

Hakbang 14: Pagsasama ng Mga binti na Itinakda Sa Crank

Kinuha ko ang maliit na pulang patpat na stick, gupitin ito sa kalahati at nag-drill ng isang butas sa bawat dulo. Pagkatapos ay nag-drill ako ng isang maliit na butas sa isang gilid ng bawat balakang. Inilakip ko ang mga flat stick sa bawat balakang, medyo maluwag upang payagan ang artikulasyon. Nag-drill ako ng isang butas sa crank, pagkatapos ay ipinasok ko ang mga balakang sa mahabang mga bolt. Upang mapanatili ang posisyon ng balakang, nagdagdag ako ng isang washer at isang nut sa bawat bolt, at ikinabit ang magagamit na dulo ng bawat flat stick sa butas sa crank, gamit ang isa pang maliit na bolt.

Ang mga mani at bolt sa hakbang na ito ay dapat payagan ang libreng pagpapahayag ng mekanismo, nang hindi masyadong maluwag. Nagdagdag ako ng isang maliit na patak ng pandikit sa unyon sa pagitan ng mga mani at bolts, upang maiwasan ang disass Assembly sanhi ng paggalaw.

Hakbang 15: Huling Mga Detalye

Pinutol ko ang natitirang mga segment ng mahabang mga turnilyo at naglagay ng ilang maliit na tubo sa bawat paa upang mapabuti ang lakas. Naglagay ako ng isang maliit na crafting ladybug sa tuktok ng motor.

At ngayon … ang aking Puso ay magpapatuloy!

Nais ko ang masayang buhay at masayang paggawa para sa lahat!:-)

Runner Up sa Pocket Sized Contest