Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Ang proyektong ito ay binuo sa pamamagitan ng pagbabago ng algorithm ng pag-iwas sa object ng robot. Dagdag dito, ang robot sa itinuturo na ito ay maaaring kontrolin ng isang smartphone sa pamamagitan ng Bluetooth.
Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi
1. Arduino Uno Board.
2. HC-05 Bluetooth Module.
3. SR-04 Ultrasonic module.
4. L293D Motor driver.
5. Ang chassis kasama ang mga motor, gulong, at may hawak ng baterya.
Hakbang 2: I-configure ang Pin
Sumangguni sa mga larawan para sa pagsasaayos ng pin ng Arduino Uno at L293D IC.
Hakbang 3: Mga Koneksyon
Ikonekta ang mga sangkap tulad ng ipinakita sa eskematiko, tiyaking tama ang lahat ng mga koneksyon. ang mga label ng Pin ng SR-04 at HC-05 ay nakalimbag na sa hardware.
Hakbang 4: Pag-set up ng Android Application
1. I-download ang "Android Bluetooth Controller" apk sa smartphone.
2. Kapag na-install, isa ang app at kumonekta sa HC-05. Kung kinakailangan ang password gumamit ng "1234" o "0000".
3. Kapag nakakonekta, maaari mong ma-access ang apat na magkakaibang mga mode;
a. Controller mode.
b. Lumipat mode.
c. Dimmer mode.
d. Terminal mode.
4. Mag-opt para sa "Controller Mode".
5. Mag-click sa icon ng mga setting sa kanang tuktok ng layout ng app.
6. i-set up ang anumang apat na mga pindutan na may "a", "b", "c", at "d".
7. Kapag tapos na, dapat ay makontrol mo ang bot.
Hakbang 5: Sorce Code
Ang source code ay nakasulat sa Arduino IDE.
Ang source code ay maaaring makuha mula sa GitHub, Mag-click dito