Talaan ng mga Nilalaman:

Auto Retardation System: 5 Hakbang
Auto Retardation System: 5 Hakbang

Video: Auto Retardation System: 5 Hakbang

Video: Auto Retardation System: 5 Hakbang
Video: 10 Most Innovative Personal Transport Inventions 2024, Nobyembre
Anonim
Sistema ng Auto Retardation
Sistema ng Auto Retardation

Ang proyektong ito ay binuo sa pamamagitan ng pagbabago ng algorithm ng pag-iwas sa object ng robot. Dagdag dito, ang robot sa itinuturo na ito ay maaaring kontrolin ng isang smartphone sa pamamagitan ng Bluetooth.

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi

Kinakailangan ang Mga Bahagi
Kinakailangan ang Mga Bahagi
Kinakailangan ang Mga Bahagi
Kinakailangan ang Mga Bahagi
Kinakailangan ang Mga Bahagi
Kinakailangan ang Mga Bahagi

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth Module.

3. SR-04 Ultrasonic module.

4. L293D Motor driver.

5. Ang chassis kasama ang mga motor, gulong, at may hawak ng baterya.

Hakbang 2: I-configure ang Pin

I-configure ang Pin
I-configure ang Pin
I-configure ang Pin
I-configure ang Pin

Sumangguni sa mga larawan para sa pagsasaayos ng pin ng Arduino Uno at L293D IC.

Hakbang 3: Mga Koneksyon

Mga koneksyon
Mga koneksyon

Ikonekta ang mga sangkap tulad ng ipinakita sa eskematiko, tiyaking tama ang lahat ng mga koneksyon. ang mga label ng Pin ng SR-04 at HC-05 ay nakalimbag na sa hardware.

Hakbang 4: Pag-set up ng Android Application

Pagse-set up ng Android Application
Pagse-set up ng Android Application
Pagse-set up ng Android Application
Pagse-set up ng Android Application
Pagse-set up ng Android Application
Pagse-set up ng Android Application

1. I-download ang "Android Bluetooth Controller" apk sa smartphone.

2. Kapag na-install, isa ang app at kumonekta sa HC-05. Kung kinakailangan ang password gumamit ng "1234" o "0000".

3. Kapag nakakonekta, maaari mong ma-access ang apat na magkakaibang mga mode;

a. Controller mode.

b. Lumipat mode.

c. Dimmer mode.

d. Terminal mode.

4. Mag-opt para sa "Controller Mode".

5. Mag-click sa icon ng mga setting sa kanang tuktok ng layout ng app.

6. i-set up ang anumang apat na mga pindutan na may "a", "b", "c", at "d".

7. Kapag tapos na, dapat ay makontrol mo ang bot.

Hakbang 5: Sorce Code

Ang source code ay nakasulat sa Arduino IDE.

Ang source code ay maaaring makuha mula sa GitHub, Mag-click dito

Inirerekumendang: