SPACE ROBOT: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

AUTOMATIC BRAKING SYSTEM

PANIMULA:

UNANG VERSION:

NAGSIMULA NA AKO NG PROYEKTO SA PAGGAWA NG ISANG AUTOMATIC BRAKING SYSTEM SA Sasakyan. GINAWA KO ITO DAHIL, SA INDIA PARA SA BAWAT APAT NA MINUTO ANG ISANG KASILANGAN NG aksidente. Kumpara sa KAMATAYAN NA DAHIL SA LALAKI NG ARMY, ANG KAMATAYAN NA DAHIL DAHIL SA mga aksidente AY MASAKI. HINDI NAMIN PWEDENG HIGILIN ANG MGA AKSIDENTE NG KUMPLETO NGUNIT MAAARI NAMING Bawasan ang mga ACCIDENTS. KAYA GUMAWA NG MODULE NA ITO.

APLIKASYON:

ANG MODULE NA ITO AY NAayos SA TATLONG INFRARED SENSORS, NA NALALAMAN ANG Sasakyan Na PUMUNTA SA mga Hit. TAPOS AUTOMATIKAL NA MAGLALAPAT SA BRAKE. KAYA PWEDE NATIN MULING BUHAYAN ANG ACCIDENTS. SA TUNAY NA BUHAY MAAARI NAMING MAayos ang SENSOR NG PROXiMITY PARA SA 360 DEGREE SENSING. MAAARING MAAARING ITO SA LAHAT NG Sasakyan

PAANO NATIN MAAayos ang IT SA LAHAT NG Sasakyan:

Pagkatapos ng 8 taon bawat fuel car ay i-convert sa baterya kotse. Sa oras na iyon maaayos din natin ang modyul na ito

· Pagkatapos mag-apply ng preno magtatakda ito ng isang bagong landas. upang makontrol ng drayber ang sasakyan, dahil ang kotse ay liko sa kanan, o kaliwa, dahil ang mga sensor ay naayos na rin sa gilid ng sasakyan.

CLE. ITO AY MAAARING IPATUPAD SA CHANDRAYAAN 3 DIN

Mga gamit

ISANG ROBOT NG LUPA NG TECH SPACE

Hakbang 1: isang HIGH TECH SPACE ROBOT

KASENTONG VERSION:

ANG PROYEKTO NA ITO AY NAGBIGAY SA AKIN. KAYA NAGPLANO AKO UPDATE ANG PROJECT. HABANG NASA ISIP ITO AY ISANG INSIDENTE ANG NAGTATAK SA AKING ISIP. SA 2018 NASA NAGPADALA NG ROBOT KANG MARS. NAKUHA ITO NG PUTOK SA BULA, SA MARS, AT NAKABIGO ITO. ANG IBA PANG INSIDENTE AY ANG, ANG CHANDRAYAN 1. NAPALIT ANG SIGNAL SA LABAN NG 8 MINUTO, AT NANGUNGOT ITO SA pagkabigo. KAYA NAGAMIT AKO NG RASPBERRY PI, UPANG KONTROLO ANG ROBOT NA GAMIT NG PC (node - js).

Hakbang 2: CIRCUITS AND KOMPONENTO NA GINAMIT:

GAMIT NA MATERIAL:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· MOTOR DRIVER

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 AT 13)

Hakbang 3: APLIKASYON

APLIKASYON:

kahit na nawala ang kontrol, ang robot ay awtomatikong, IWASAN ang balakid at maglapat ng preno, at pagkatapos ay magtatakda ng isang bagong landas sa pamamagitan ng sarili nitong. Naayos ko rin ang sensor ng lidar at sensor ng gyroscope doon, upang sukatin nito ang anggulo upang maiwasan ang pagkakabangga. Naayos ko ang isang camera SA ITO, upang maipadala ang mga imahe at video sa mundo.

Maaari itong magamit sa chandrayaan 3 upang maiwasan natin ang kritikal na sitwasyong ito.

Ang ideyang ito ay maaari ring ipatupad sa mga robot at satellite, upang maiwasan ang ANG mga hadlang. Karaniwan ang bawat satellite ay maaaring Bigyan ng utos pagkatapos lamang ng 8 minuto. sa loob ng panahong ito ang anumang balakid ay maaaring maabot sa satellite na ito. kaya upang maiwasan ito na ipapatupad ko ang modyul na ito sa satellite at robot na maaaring maiwasan ang nagagambala na naganap kung walang signal sa kalawakan.

Hakbang 4: MGA PRINSIPYO NG PANG-agham

PRINSIPYO NG PANG-SCIENTIFIC:

Ang mga prinsipyong pang-agham na kasangkot sa pag-iwas sa balakid ay nakasalalay sa infrared sensor. naglalabas ito ng mga infrared ray at nasasalamin ito sa ir sensor. kung ang sensor ay nakakita ng bagay sa kanang bahagi ang kanang bahagi ng motor ay paikutin at pasulong na paikutin ang motor.. kung nakita ng sensor ang bagay sa kaliwang bahagi ang kaliwang bahagi ng motor ay paikutin at paikutin ang kanang motor. kung ang sensor ay nakakita ng bagay sa harap ay awtomatiko itong maglalapat ng preno.

Hakbang 5: GAMIT NG SOFTWARE

GAMIT NG SOFTWARE:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - PULA (NI NODE JS)

PUTTY

Hakbang 6: FUNGSYON NG PROYEKTO NA ITO SA SPACE

FUNGSYON NG PROYEKTO NA ITO SA LUPA

Ipapakita ko sa iyo kung paano ako kumokonekta sa PC AT RASPBERRY PI. Ang module ay kinokontrol nang wireless mula sa pc gamit ang masilya software. Kailangan ang IP address upang makontrol ang robot mula sa host o shell ng processor. Kapag ang koneksyon sa pagitan ng module at pc ay itinatag pagkatapos ay lumipat sa node red server. Sa search engine i-type ang ibinigay na ip address na may numero ng port. sa microcontroller na-upload ang code. habang kinokontrol kung may anumang nakakagambala na nangyayari, iniiwasan ng ir sensor na ito. Ang mga pagbasa ay nabasa mula sa, node pula gamit ang pag-debug node. KAYA SA AKING ITO ANG PROYEKTO NA ITO AY MAGBIBIGAY NG TAGUMPAY SA ATING LIPUNAN.

Hakbang 7: FUTURE IDEA

KINABUKASAN IDEA:

AKO AY MAGDADAGDAG NG LIDAR SENSOR SA MODULE NA ITO KAYA NA sumusukat ito ng distansya sa isang target, sa pamamagitan ng pag-iilaw ng target na may ilaw na laser, at pagsukat sa nakalarawan na ilaw gamit ang isang sensor.

Bakit gumagamit ako ng tutupar: (Light Detection at Ranging)

· Ang LIDAR ay ginagamit upang sukatin ang ibabaw ng mundo. Nadarama ng sensor ng Lidar ang bagay sa 360 '. ito rin ay gumagawa ng desisyon sa pamamagitan ng sarili nitong. nakita ng tutupar sensor sa pamamagitan ng paggamit ng mga light alon sa halip na mga radio wave. ito ang isa sa bentahe ng LIDAR.

· SA 2020, ANG MARS AY MAGLILATING NG ROVER MARS 2020. SA NA ANG ROVER AY Ganap na GINAWA NG SILICON NA NAPAKA-FLEXIBLE. KAYA KAHIT KUNG MANGYAYARI ANG KOLISYON AY HINDI MAARI ANG PANGANAY SA Sasakyan. ITO AY MAAARING IPATUPAD SA CHANDRAYAAN 3 DIN

Hakbang 8: BUONG VIDEO NG TRABAHO NG AKONG PROYEKTO

KASAMA ITO SA KINAKAILANGAN NGAYON AT ANG KANYANG SOLUSYON AT BAGONG VERSION NG AKING ROBOT