Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12
Ang Little Flash ay isang 3d naka-print na robot na pinalakas ng ultracapacitors. Upang maiwasan na makaalis, gumagamit siya ng isang switch ng bukol at mga pagsasaayos ng random na landas. Tumakbo siya ng 25 minuto at maaaring singilin nang halos 40 segundo gamit ang isang 10 amp pare-pareho na kasalukuyang supply ng kuryente.
Mga gamit
(2) Metal Gear na "walang tigil" na mga motor na servo
(2) Mga vacuum belt na mas malinis
(3) 350 farad capacitors
(1) Roller switch
(1) On / off switch
(1) Arduino Uno
(1) Arduino Motor Shield
(1) DC sa DC converter
(1) Ang cable set na may isang lalaki at babaeng konektor
(1) 10 amp pare-pareho ang kasalukuyang bench supply power supply
Hakbang 1:
I-print ang mga naka-print na bahagi ng 3d na kinakailangan.
Hakbang 2:
Para sa isang metal gear drive motor, madaling ikabit sa mga gulong sa pamamagitan ng servo sungay, binago ko ang isang "no stop" servo motor.
Magsimula sa pamamagitan ng pag-alis ng apat na mga turnilyo sa ilalim ng kaso.
Hakbang 3:
Susunod, gupitin ang dalawang wires mula sa circuit board na papunta sa motor.
Hakbang 4:
Gupitin ang tatlong mga wire mula sa circuit board hanggang sa potensyomiter. Alisin ang circuit board.
Hakbang 5:
Kunin ang dalawang wires mula sa motor at solder extender lead.
Hakbang 6:
Itulak ang mga kasukasuan ng koneksyon ng solder sa lukab ng pabahay ng servo motor.
Hakbang 7:
I-tornilyo ang takip sa ibaba pabalik sa lugar.
Hakbang 8:
Kunin ang 3d naka-print na gulong at magdagdag ng mga vacuum cleaner sinturon para sa mga gulong.
Hakbang 9:
Ikabit ang sungay ng Servo gamit ang 3mm screws.
Hakbang 10:
Paghinang ng mga capacitor sa serye at ilagay ang mga ito sa 3d na naka-print na may hawak ng capacitor (kasama ang on / off switch). Maghinang ang (pambabae) singilin na cable.
Hakbang 11:
Ikabit ang Arduino (na may motor control shield) at dc-dc converter sa likuran ng asul na may-hawak ng capacitor. Gumamit ako ng velcro para sa pagkakabit.
Hakbang 12:
Ikabit ang switch ng lever at bracket sa katawan ng robot.
Hakbang 13:
Idagdag ang "bump switch talim" sa bracket ng lever switch gamit ang 3mm screws. Ang talim ay dapat na malayang gumalaw.
Hakbang 14:
I-secure ang mga motor sa katawan ng robot (3mm screws). Idagdag ang mga gulong sa baras ng motor (gamit ang servo sungay na tornilyo). Ikabit ang may hawak ng capacitor sa katawan ng robot gamit ang mga turnilyo. Ikabit ang may hawak ng caster ball sa katawan ng robot gamit ang mga turnilyo.
Hakbang 15:
Ipasok ang caster ball.
Itakda ang output boltahe para sa converter sa halos 8 volts. Iprogram ang Arduino, singilin ang mga capacitor at handa na siyang tumakbo.
Inirerekumendang:
3D Printed Arduino Powered Quadruped Robot: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
3D Printed Arduino Powered Quadruped Robot: Mula sa nakaraang Mga Instructionable, maaari mong makita na mayroon akong malalim na interes para sa mga robotic na proyekto. Matapos ang nakaraang Instructable kung saan nagtayo ako ng isang robotic biped, nagpasya akong subukan at gumawa ng isang quadruped na robot na maaaring gayahin ang mga hayop tulad ng aso
Solar-Powered Robot: 17 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Solar-Powered Robot: Ilang sandali pa ay gumawa ako ng dose-dosenang mga robot na sa malaking bahagi ay inspirasyon ng BEAM Robotics. Para sa mga hindi pamilyar, ang BEAM ay karaniwang isang espesyal na pamamaraan ng pagbuo ng robot na may diin sa biology, electronics, aesthetics, at mekanika (samakatuwid ang
UFOs - Ultracapacitor Fueled Oblate Spheroid: 22 Hakbang (na may Mga Larawan)
UFOs - Ultracapacitor Fueled Oblate Spheroid: Ang UFO na ito ay umaakyat sa isang solong hibla ng pangingisda habang umiikot ang mga ilaw sa paligid ng katawan. Sa tuktok ng siklo nito, humihinto ang bapor at ang mga ilaw nang sabay-sabay na nag-flash ng magkakaibang mga kulay. Susunod na bumaba ang sasakyan sa base ng singilin. Ito ay bahagi
Clock Powered Solar Powered Motor: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Solar Powered Motorcycle Dial Clock: Mayroon akong tacho dial na natira mula sa aking dating motorsiklo, nang palitan ko ang mechanical rev counter ng isang elektronikong panel (iyon ay isa pang proyekto!) At hindi ko nais na itapon ito. Ang mga bagay na ito ay dinisenyo upang maging backlit kapag ang mga ilaw ng bisikleta ay
Gumawa ng Solar Powered Bug Robot: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumawa ng Solar Powered Bug Robot: Ang mga robot na ito ay maaaring maliit at medyo simple ang pag-iisip, ngunit ang kanilang madaling konstruksyon, natatanging locomotion, at quirky pagkatao ay ginagawang mahusay bilang isang unang proyekto ng robotics. Sa proyektong ito lilikha kami ng isang simpleng robot na tulad ng bug na makikita