Powered Robot ng Ultracapacitor: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ang Little Flash ay isang 3d naka-print na robot na pinalakas ng ultracapacitors. Upang maiwasan na makaalis, gumagamit siya ng isang switch ng bukol at mga pagsasaayos ng random na landas. Tumakbo siya ng 25 minuto at maaaring singilin nang halos 40 segundo gamit ang isang 10 amp pare-pareho na kasalukuyang supply ng kuryente.

Mga gamit

(2) Metal Gear na "walang tigil" na mga motor na servo

(2) Mga vacuum belt na mas malinis

(3) 350 farad capacitors

(1) Roller switch

(1) On / off switch

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Shield

(1) DC sa DC converter

(1) Ang cable set na may isang lalaki at babaeng konektor

(1) 10 amp pare-pareho ang kasalukuyang bench supply power supply

Hakbang 1:

I-print ang mga naka-print na bahagi ng 3d na kinakailangan.

Hakbang 2:

Para sa isang metal gear drive motor, madaling ikabit sa mga gulong sa pamamagitan ng servo sungay, binago ko ang isang "no stop" servo motor.

Magsimula sa pamamagitan ng pag-alis ng apat na mga turnilyo sa ilalim ng kaso.

Hakbang 3:

Susunod, gupitin ang dalawang wires mula sa circuit board na papunta sa motor.

Hakbang 4:

Gupitin ang tatlong mga wire mula sa circuit board hanggang sa potensyomiter. Alisin ang circuit board.

Hakbang 5:

Kunin ang dalawang wires mula sa motor at solder extender lead.

Hakbang 6:

Itulak ang mga kasukasuan ng koneksyon ng solder sa lukab ng pabahay ng servo motor.

Hakbang 7:

I-tornilyo ang takip sa ibaba pabalik sa lugar.

Hakbang 8:

Kunin ang 3d naka-print na gulong at magdagdag ng mga vacuum cleaner sinturon para sa mga gulong.

Hakbang 9:

Ikabit ang sungay ng Servo gamit ang 3mm screws.

Hakbang 10:

Paghinang ng mga capacitor sa serye at ilagay ang mga ito sa 3d na naka-print na may hawak ng capacitor (kasama ang on / off switch). Maghinang ang (pambabae) singilin na cable.

Hakbang 11:

Ikabit ang Arduino (na may motor control shield) at dc-dc converter sa likuran ng asul na may-hawak ng capacitor. Gumamit ako ng velcro para sa pagkakabit.

Hakbang 12:

Ikabit ang switch ng lever at bracket sa katawan ng robot.

Hakbang 13:

Idagdag ang "bump switch talim" sa bracket ng lever switch gamit ang 3mm screws. Ang talim ay dapat na malayang gumalaw.

Hakbang 14:

I-secure ang mga motor sa katawan ng robot (3mm screws). Idagdag ang mga gulong sa baras ng motor (gamit ang servo sungay na tornilyo). Ikabit ang may hawak ng capacitor sa katawan ng robot gamit ang mga turnilyo. Ikabit ang may hawak ng caster ball sa katawan ng robot gamit ang mga turnilyo.

Hakbang 15:

Ipasok ang caster ball.

Itakda ang output boltahe para sa converter sa halos 8 volts. Iprogram ang Arduino, singilin ang mga capacitor at handa na siyang tumakbo.