FORT NG DRAGON EGG WARMER: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ni Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Hakbang 1: Panimula

Para sa aming walang silbi na pagtatalaga ng makina, nagtayo kami ng isang aparato ng pambalot ng itlog, na naglalagay ng isang sensor ng temperatura upang suriin ang mga kondisyon ng panahon. Kung ang temperatura ay bumaba sa ibaba 20 degree, ang aparato ay nagsisimulang balutin ang isang itlog na nakaupo sa isang royal trono na may isang piraso ng tela. Kasama sa aparato ang isang sistema ng dalawang gears at isang stepper motor upang simulan ang paggalaw. Ang tema ng aming proyekto ay nakasentro sa laro ng mga trono, na isinangguni sa buong aming video at ang disenyo ng aesthetic ng aming machine.

Hakbang 2: Video ng Proyekto

Hakbang 3: Mga Bahagi, Materyales at Tool

Mga Bahagi ng Mekanikal: 2 gears (laser cut playwud)

Uln2003 stepper motor

Arduino breadboard at wires

USB cord

Temperatura sensor LM35

Muwebles:

4 na mga haligi ng Corinto (playwud)

Talahanayan (playwud)

Trono (playwud)

Tela ng kurtina Itlog (plastik)

Mga sumusuporta sa mga elemento:

6 mga plastik na haligi 6mm Rail (playwud)

Vertical wall (playwud)

Pahalang na base, 2 mga antas (playwud)

Kagamitan na ginamit:

Nakita ng banda

Nakita ang mesa

Laser pamutol

Hakbang 4: Diagram ng Circuit

Hakbang 5: Paggawa ng Makina (mekanika at Assembly)

Sa una, ang aming disenyo ay nakabalot ng sinulid sa itlog sa pamamagitan ng pagdaan sa guwang na Plexiglas tube at pagkatapos ay itinaas at pababa.

Gayunpaman, ang mekanismo upang pukawin ang tubo ay masyadong kumplikado at nangangailangan ng maraming pagkakalibrate upang kung ang mga bahagi ay hindi linya nang eksakto na tama, at ang 2 motor na nagmamaneho ay hindi baligtarin ang direksyon sa tamang oras, hindi nakumpleto ng gumalaw ang stick pag-ikot Ang mekanismo ng pagpapakilos ay pinasimple sa 2 gears nang walang anumang mga link at ginawang posible para sa makina na paikutin nang tama. Ang mekanismo ng pag-aangat ay natanggal din dahil sa panganib na ilipat ang gumalaw na stick ng matinding gitna ng track na sinusundan nito at ma-stuck ito. Upang makakuha ng isang buong enclosure para sa kuta ng itlog, ang sinulid ay pinatay gamit ang isang sheet ng tela. Sa ganitong paraan, maaaring maitayo ang kuta na may isang buong pag-ikot ng gumalaw na stick.

Hakbang 6: Programming

Hakbang 7: Mga Resulta at Pagninilay

Sa kurso ng takdang-aralin na ito, higit naming nalaman ang aming sarili sa proseso ng pagbuo at pagprograma ng isang makina. Napagpasyahan naming gawin ang hamon ng pagdidisenyo ng aming sariling natatanging mekanismo na nagsisimula sa pagmomodelo ng 3D, pagdidisenyo ng mga indibidwal na elemento at pag-uugnay sa mga ito sa isang system. Inilaan din namin ang isang malaking bahagi ng aming proseso ng disenyo sa disenyo ng aesthetic ng aming makina, na kung saan ay bigyang-diin ang "kawalan ng gamit" nito sa pamamagitan ng pagpapakilala ng ilang mga elemento na may labis na labis na kagalakan tulad ng mga haligi ng Corinto at isang trono ng hari. Sa buong proseso, nakatagpo kami ng maraming mga hamon tulad ng paglipat ng aming modelo na bumubuo sa 3D na kaharian sa pisikal na mundo. Kinakailangan ito sa amin na i-calibrate at baguhin ang mga bahagi ng aming makina upang mabawasan ang mga epekto ng gravity, alitan, at account para sa pagpapaubaya. Ang pagpili ng naaangkop na sukat at mga materyales ay nagpakita ng sarili nitong mga paghihirap dahil ang aming istraktura ay kailangang maging magaan ang timbang para maipalipat ito ng mga motor, ngunit sapat na makinis upang mabawasan ang alitan. Dahil sa aming nakaraang medyo hindi matagumpay na karanasan sa paggamit ng plexi bilang isang materyal, sumandal kami sa paggamit ng kahoy sa halip. Pinayagan kaming magkaroon ng mas malakas na koneksyon sa pagitan ng mga bahagi ngunit nagresulta sa mas mataas na alitan na pinabagal ang paggalaw ng sangkap na gumagalaw ang tela sa aming disenyo. Bilang bahagi ng aming pagmuni-muni, nalaman din namin na ang isang pinababang sukat ay magiging mas naaangkop dahil ang stepper motor na ginamit namin ay maaaring magbigay ng limitadong lakas, bahagyang mas mababa sa ninanais. Bilang isang resulta, bagaman naniniwala kami na ang aming makina ay maaari pa ring mapabuti at gawing perpekto, nagawa naming makamit kung ano ang aming naisip at bumuo ng isang gumaganang mekanismo na nagsisilbi sa kanyang "walang silbi" na layunin.