Potensyomiter at Servo: Kinokontrol na Paggalaw Sa Arduino: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Una kailangan mong tipunin ang mga nauugnay na materyales upang pagsamahin ang circuit na ito.

Mga gamit

1 Arduino

1 Potensyomiter

1 Servo

1 Breadboard

2 Itim na Jumper Wires (Ground / Negative)

2 Red Jumper Wires (Boltahe / Positibo)

2 Yellow / Color Jumper Wires (Input / Output)

Hakbang 1: Pag-unawa sa Mga Bahagi

Ito ay mahalaga bago pagsamahin ang pisikal na circuit upang maunawaan ang bawat bahagi:

Ang breadboard ay may dalawang hanay ng mga riles ng kuryente sa magkabilang panig, na may mga puwang para sa negatibo (itim / asul) at positibo (pula) na mga input. Nakakonekta ang mga ito sa serye nang patayo. Ibinabahagi ng mga strip ng terminal ang koneksyon nang pahalang, subalit ang mga parallel terminal strip ay mangangailangan ng isang jumper wire upang tulayin ang divider.

Ang potensyomiter ay may 5V pin (pula), isang Vout pin (dilaw / kulay) at Ground / GND pin (itim).

Ang servo ay may isang 5V port (pula), isang Pulse Width Modulation / PWM port (dilaw / kulay) at isang Ground / GND port (itim). I-click ang link upang malaman ang tungkol sa kung paano ito gumagana.

Hakbang 2: Pag-set up ng Circuit

Sundin ang layout ng diagram. Habang itinatakda ang circuit, palaging tandaan na panatilihing naka-plug ang arduino upang maiwasan ang anumang pinsala sa iyong mga bahagi.

I-plug ang potentiometer sa breadboard, isinasaalang-alang ang oryentasyon nito (magiging mahalaga ito kapag ginagamit ang mga jumper wires upang kumonekta sa arduino). Gumamit ng isang dilaw na jumper wire at ikonekta ang gitnang output pin sa port ng analog (A0) sa arduino. I-plug ang pulang jumper wire sa V5 port at isang itim na jumper wire sa GND port sa arduino.

I-plug ang servo sa breadboard at arduino. Gumamit ng isang dilaw na jumper wire upang ikonekta ang input / signal port sa digital PWM port, 9 sa arduino. I-plug ang pulang jumper wire sa V5 terminal strip at isang itim na jumper wire sa GND terminal strip sa serye na may potentiometer layout (sumangguni sa imahe).

Matapos ma-set up ang circuit, magpatuloy upang ikonekta ang iyong arduino sa iyong computer.

Hakbang 3: I-download ang Arduino GUI at Input Code

Mag-download ng Arduino Graphical User Interface (GUI) dito.

I-plug ang code sa ibaba, tandaan ang impormasyon sa kanan ng "//" ay nagsasabi sa iyo kung ano ang ginagawa ng linya ng code na iyon:

#include // Servo library

Servo servo_test; // ipasimula ang isang object ng servo para sa konektadong servo

int anggulo = 0;

int potentio = A0; // ipasimuno ang A0analog pin para sa potentiometer

walang bisa ang pag-setup () {

servo_test.attach (9); // ikabit ang signal pin ng servo sa pin 9 ng arduino

}

void loop () {

anggulo = analogRead (potentio); // pagbabasa ng potensyomaryong halaga sa pagitan ng 0 at 1023

anggulo = mapa (anggulo, 0, 1023, 0, 179); // scaling the potentiometer value to anggulo halaga para sa servo sa pagitan ng 0 at 180)

servo_test.write (anggulo); // utos na paikutin ang servo sa tinukoy na pagkaantala ng anggulo (5);

}

Hakbang 4: Potentiometer + Servo + Arduino

Ito ang hitsura ng panghuling circuit. Panoorin ang video upang makita kung paano ito gumagana.