Bumuo ng Mini Conveyor Belt Bilang Slinky Machine: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

Ang maliit na proyekto na ito ay gumagamit ng isang dilaw na nakatuon na motor upang mapagana ang isang 1 talampakang haba na conveyor belt na ginawa mula sa pvc pipe, 1 by 4 pine kahoy, at artist canvas (para sa sinturon). Dumaan ako sa isang pares ng mga bersyon bago ito magsimulang gumana, gumawa ng simple at halatang mga pagkakamali. Ang dilaw na motor, sa 48: 1 nakatuon na motor, marahil halos 140 laki, ay may halos 1 kilo ng metalikang kuwintas na sapat lamang upang magtrabaho ito. Ngunit, ang slinky ay hindi "maglalakad" nang walang katiyakan sa sinturon - ang aking pinakamahabang takbo ay 91 (pinakabagong 207) mga slink o hakbang. Pa rin, mahusay na masaya upang bumuo at makipaglaro kasama at upang subukang malaman kung paano ito gagawing mas mahusay. Ipinapakita ng video ang machine reverse engineered at nagsama ako ng ilang mga larawan dito para sa paglilinaw at ilang mga resolusyon sa problema.

I-update ang Mayo 8: ginawa lamang ang 207 slinks o mga hakbang. Upang magawa ito, napagpasyahan kong tahiin ang sinturon sa halip na gumamit ng mga staples at sa gayon ay hindi ito nahuhuli sa conveyor belt bed ngayon at gumagawa ng isang pare-pareho na pag-ikot sa mga roller. Napansin ko rin na habang pinapanood ang slinky machine, ang motor ay magbabago nang kaunti kaya ang susunod na hakbang ay upang subukan ang PWM motor controller upang makita kung makakakuha ako ng pare-parehong bilis ng motor. Ang kamangha-manghang maliit na dilaw na nakatuon na motor ay gumagana nang mahusay!

Hakbang 1: Bumuo ng Mga Roller, Frame at Motor Mount

Kailangan mo ng dalawang roller, isa kung saan nakakabit ang motor at isa sa kabilang dulo ng frame upang ang sinturon ay maaaring mag-loop sa paligid. Ginawa ko ang minahan mula sa 32mm diameter pvc pipe. Ang aking mga roller ay 8cm ang lapad, para sa isang belt na 6.5 cm ang lapad na parehong lapad ng aking slinky, 6.5 cms. Kung iisipin, dapat kong gawing mas malawak ang sinturon ngunit gumagana ito sa lapad na ito.

Sa mga dulo ng isa sa mga seksyon ng pvc nag-epox ako ng isang bilog na playwud. Pagkatapos ay nag-drill ng isang butas sa bawat isa at nagpatakbo ng isang 3mm threaded shaft sa gitna at na-secure ito ng dalawang lock nut. Ang roller na ito ay ang idler roller na mai-mount sa ilalim ng frame.

Ang pangalawang roller ay ang power roller at kailangang itayo nang kaunting kakaiba dahil nakakabit ito nang direkta sa nakatuon na motor. Sa isang dulo ay nag-epox ako ng isang bilog na playwud at nag-drill ng isang butas sa gitna. Sa iba pang nag-epox ako ng bilog na playwud tungkol sa 2cm pababa sa tubo. Pagkatapos ay pinutol ko ang gitnang seksyon ng isang gulong na naka-mount sa nakatuon na motor at na-epox ito sa bilog na playwud. Pinapayagan nito ngayon ang roller na mai-attach nang direkta sa motor na nakatuon tulad ng isang gulong.

Pag-mount ng motor: Gumamit ako ng isang 2cm ng 2cm na piraso ng anggulo na aluminyo upang mai-mount ang motor sa pamamagitan ng pagbabarena ng isang butas upang ang motor ay ma-secure sa aluminyo ng isang bolt. Pagkatapos ay nag-drill ako ng isang pares ng mga tumataas na butas sa aluminyo at inilagay ito sa kahoy na frame.

Ipapakita ang susunod na hakbang kung paano bumuo ng mga may hawak ng roller shaft.

Hakbang 2: Mga May hawak ng Roller Shaft Bearing

Ang mga roller shaft bearings ay isang maikling piraso lamang ng playwud na nagtataglay ng 1cm sa labas ng mga bearings na may 3mm na butas sa gitna para sa 3cm shaft. Idinikit ko ang mga bearings sa kahoy na may superglue. Pagkatapos ay i-mount ko ang may-ari sa frame na may isang kahoy na tornilyo sa pamamagitan ng isang metal washer. Ang mga ito ay kailangang payagan na paikutin ang ilan upang makontrol ang pagsubaybay ng sinturon.

Hakbang 3: Paggawa ng sinturon

Ang sinturon ay marahil ang pinaka-may problemang bagay sa isang conveyor belt. Nakita ko ang ilang gawa sa goma sa panloob na tubo, naramdaman ang tela at goma. Nakita ko ang isa pang proyekto na gumagamit ng materyal na canvas at ako ay isang artista kaya't pinutol ko ang isang tuwid na piraso na 6.5 cm mula sa isa sa aking hindi natapos na mga kuwadro na gawa at gumagana ito nang maayos.

Upang mai-mount ito sa mga gulong itinatago ko lamang ito gamit ang mga staple mula sa isang stapler. Tila hindi ito nakakaapekto nang masama sa pagpapatakbo ng sinturon kapag hinihila ito ng motor ngunit malamang na dapat itong itahi upang maiwasan ang pagbagal ng mga staple sa sinturon kapag paikot-ikot nito ang mga roller. (I-UPDATE: ang stapling ay nakakaapekto sa pagpapatakbo ng sinturon - nag-iiwan ito ng maliit na mga tahi na nakasabit sa frame ng sinturon. Tinahi ko ang mga tahi at gumagana ito, mas mahusay.)

Ngayon ang isa sa mga natutunan ko ay kailangan mong magdagdag ng ilang materyal ng ilang uri sa power roller kahit papaano upang makuha ang sinturon dahil kung wala ito ay madulas ang sinturon at ang slinky ay titigil sa paglalakad. Gumamit ako ng electrical tape. Bumuo ng isang maliit na tambak nito malapit sa gitna ng roller dahil makakatulong ito na mapanatili ang sinturon sa lugar. Gayundin inilagay ko ang ilan sa idler roller ngunit marahil ay hindi talaga kinakailangan. May perpektong ilang masikip na naaangkop na panloob na tubo bilang materyal na pagkikiskisan ay magiging perpekto upang mapanatili ang pagdulas ng sinturon sa isang minimum at malamang na gawin ko ito sa aking susunod na bersyon.

Hakbang 4: Buuin ang Frame, Side Rails at Back Plate

Ang frame ay isang pares lamang ng mga kakaibang hugis na piraso ng playwud na naka-mount sa isang dalawang piraso (maaari itong maging isang solong piraso) ng 1 x 4 na pine. Ito ay magiging isang mahusay na application para sa isang 3D printer. Hahawak ng frame ang conveyor belt sa tamang anggulo na humigit-kumulang na 20 degree mula sa pahalang. Maaari itong ayusin sa pamamagitan ng pag-aayos ng mga frame ng turnilyo o paglalagay lamang ng isang maliit na piraso ng kahoy sa ilalim ng harap o takot sa frame upang baguhin ang anggulo.

Ang conveyor belt ay nangangailangan ng ilang mga riles sa gilid upang mapanatili ang Slinky mula sa pagkahulog sa gilid ng sinturon at kailangan nito ng back plate o back rail upang mapanatili ang Slinky mula sa pagbagsak ng tuktok na dulo. Naniniwala akong nagsisilbi din ang likod ng plato upang matulungan ang pag-flip ng Slinky. Ang back plate ay isang uri lamang ng hotglued doon hanggang sa makagawa ako ng isang mas permanenteng kabit. Kailangan mong mag-eksperimento sa anggulo nang kaunti hanggang sa gumana ito ng tama. Hindi na kailangan para sa isang plato sa harap o riles dahil ang Slinky ay hindi dapat makakuha ng sapat na malayo sa sinturon upang makasalubong ito. At kung ang Slinky ay nakakakuha ng malayo doon mayroong isang problema at ang sinturon ay dapat na pinabilis o ang anggulo ng frame ay nabawasan nang bahagya upang mabagal nang kaunti ang paglalakad ni Slinky.

Hakbang 5: Pagpapatakbo ng Conveyor Belt

Mayroon akong isang naaayos na supply ng kuryente sa isang potensyomiter na nakapaloob dito. Na-rate ito mula 6 hanggang 12 volts at sinukat ko ang boltahe na nagtatrabaho sa 7.3 volts na makakakuha ng Slinky na paglalakad. Magiging iba ito para sa lahat nang walang alinlangan.

Kung wala kang naaayos na supply ng kuryente na magagamit pagkatapos ay magagamit ang mga murang PWM dc motor Controller na kukuha ng 6 hanggang 36 volts na input at output kahit anong gusto mo dahil mayroon din silang potensyomiter. Ngunit kailangan mong magkaroon ng ilang paraan upang makontrol ang boltahe na kumokontrol sa bilis ng motor.

Hakbang 6: Pagpapatakbo

Sa aking makina, ang anggulo ng frame ay tungkol sa 20 degree mula sa pahalang ngunit maaaring kailanganin mong maglaro nang kaunti. Ang saklaw ng mga degree sa maliit na motor na ito ay magiging napakaliit kung saan ito gagana nang wasto. Dapat mong ayusin ang bilis ng motor sa anggulo.

Hakbang 7: Huling Mga Tala …

Ang maliit na motor na ito ay nasa ilalim ng sukatan pagdating sa kapaki-pakinabang na metalikang kuwintas para sa proyektong ito sa kakayahang hilahin ang bigat ng Slinky at ang alitan ng sinturon. Talagang kailangan nito na magkaroon ng isang mas malaking geared motor. Mayroon akong isang 550 laki ng motor na naglalabas ng 10kg ng metalikang kuwintas o tungkol sa 10 beses na kaysa sa dilaw na motor. Sa ilang mga punto balak kong gamitin ang motor na iyon. Ngunit nais kong makita kung posible na matagumpay na magamit ang dilaw na nakatuon na motor.

Ang pinakamahabang bilang ng mga slink na binibilang ko nang sunud-sunod ay 91 (207 ngayon) kaya't iyon ang aking rekord sa ngayon.

Hindi ko alam kung bakit hindi ako makakatagal ng tumakbo ngunit pinaghihinalaan ko na # 1, ang motor ay hindi kumukuha na may pare-parehong RPM. Ang # 2 ay posibleng sa paglipas ng panahon, ang sinturon ay umunat nang kaunti at sanhi ito upang madulas. Kaya marahil ang isang mas mahusay na materyal na sinturon ay tinatawag para sa.

Ang isang proyekto sa Kickstarter, ang Never Ending Slinky Machine (Project NESM), ay nabigong gawin itong produksyon ngunit tila tuloy-tuloy na ang mga ito. Hindi ako sigurado kung ang mga ito ay tumigil sa pagtatrabaho sa ilang mga punto o hindi. Hindi sila nagpapakita ng talagang talagang mahabang pagtakbo. Hindi sigurado kung bakit pinahinto nila ang produksyon. Tiyak na gumagamit sila ng isang mas malaking geared motor. Ngunit ang aking pagtatalo ay kung ang Slinky ay hindi tumitigil sa paglalakad, nasaan ang kasiyahan doon. Ito ay isang uri ng kasiyahan upang makita kung ang susunod na paglalakad ng madulas ay magiging isang bagong rekord. Sa palagay ko gugustuhin ko ang kanilang proyekto na maging bukas na mapagkukunan (ipinagyayabang nila kung paano nila itinatago ang kanilang mga sukat tulad ng KFC) at ginawa lamang itong isang kit para sa iba na magkasama. Talagang naniningil sila ng higit pa para sa bersyon ng kit.

GAGAWIN:

1. gumawa ng idler roller gamit ang mga bearings upang higpitan ang sinturon at maiwasan ang pagdulas. Tapos na.

2. tahiin ang dulo ng sinturon nang magkasama sa halip na gumamit ng mga staples dahil marahil ay pinabagal nito ang sinturon kapag paikot-ikot ang mga ito. Tapos na - gumagana nang mas mahusay - Nakakuha ng bagong tala ng 207 slinks.

3. subukan ang malaking geared motor gamit ang pulleys at belt. Marahil ay hindi ito gagawin ngayon dahil ang dilaw na motor ay tila malakas na sapat upang makakuha ng mahabang mga pagpapatakbo (paglalakad, pag-slide, whatevers).

4. Susubukan bang gamitin ang PWM motor controller upang makinis ang motor rpm.

Gayunpaman, ito ay isang masaya na proyekto na sigurado akong gagana ako sa hinaharap, lalo na sa isang mas malakas na motor upang makita kung makakakuha ako ng mas tuloy-tuloy na mas matagal na tumatakbo (ngunit hindi perpekto).