Arduino Autonomous Filting Vessel: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Sa Ituturo na ito ay ipapakita ko sa iyo kung paano ko dinisenyo at ginawa ang aking iminungkahing solusyon para sa kasalukuyang problema sa Red Algae sa mga tubig sa Gulf Coast. Para sa proyektong ito nais kong magdisenyo ng isang ganap na autonomous at solar powered craft na maaaring mag-navigate sa mga daanan ng tubig, at paggamit ng isang onboard na natural na sistema ng pagsasala, maaaring ma-filter ang labis na mga nutrisyon at lason mula sa Dinoflagellates at Karena Brevis algae. Ang disenyo na ito ay nilikha upang ipakita kung paano magagamit ang teknolohiya upang makatulong na ayusin ang ilan sa aming kasalukuyang mga isyu sa kapaligiran. Sa kasamaang palad hindi ito nanalo ng anumang mga parangal o lugar sa aking lokal na maliit na munisipal na bayan fair, ngunit nasiyahan pa rin ako sa karanasan sa pag-aaral at inaasahan kong may ibang malaman ang isang bagay mula sa aking proyekto.

Hakbang 1: Pananaliksik

Siyempre anumang oras ay malulutas mo ang isang problema kailangan mong magsaliksik. Narinig ko ang tungkol sa problemang ito sa pamamagitan ng isang artikulong online sa online at na interesado ako sa pagdidisenyo ng isang solusyon para sa problemang pangkapaligiran. Nagsimula ako sa pamamagitan ng pagsasaliksik kung ano talaga ang problema, at kung ano ang sanhi nito. Narito ang isang seksyon ng aking papel sa pagsasaliksik na nagpapakita kung ano ang aking natagpuan sa panahon ng aking pagsasaliksik.

Ang Red Tide ay isang lumalaking taunang problema para sa mga tubig ng Florida. Ang Red Tide ay isang pangkaraniwang term na ginagamit para sa isang malaki, puro grupo ng algae na sporadically lumalaki dahil sa pagtaas ng mga magagamit na nutrisyon. Sa kasalukuyan, ang Florida ay nahaharap sa isang mabilis na pagtaas sa laki ng Red Tide, na nagdudulot ng lumalaking pag-aalala para sa kaligtasan ng nabubuhay sa tubig na hayop sa lugar, pati na rin ang anumang mga indibidwal na maaaring makipag-ugnay dito. Ang Red Tide ay karaniwang binubuo ng isang uri ng algae na kilala bilang isang Dinoflagellate. Ang Dinoflagellates ay mga unicellular protista na gumagawa ng mga lason tulad ng brevetoxins at ichthyotoxin, na kung saan ay labis na nakakalason sa buhay dagat at lupa na nakipag-ugnay sa kanila. Ang Dinoflagellates ay muling nagpaparami sa pamamagitan ng mitosis, ang paghahati ng isang cell na gumagawa ng isang eksaktong kopya. Ang Dinoflagellates ay kumakain ng iba pang mga protista sa tubig tulad ng Chysophyta's, ang pinakakaraniwang uri ng hindi nakakalason na algae. Ang Dinoflagellates ay nagbubunga din ng asekswal na nagiging sanhi ng mabilis na paglaki ng kanilang mga numero kapag n ew na nutrisyon ay ipinakilala.

Ang pangunahing sanhi ng kanilang mabilis na pagtaas ng pagkain ay dahil sa pagpapakilala ng maraming dami ng nutrisyon na hinuhugasan mula sa mga bukid sa panahon ng mga bagyo at dalhin sa mga baybaying dagat mula sa kalapit na mga ilog at sapa. Dahil sa mataas na pag-asa sa mga patawang gawa ng tao para sa agrikultura, ang dami ng magagamit na mga nutrisyon sa mga nakapaligid na lupain ay mas mataas kaysa sa dati. Tuwing mayroong isang bagyo sa karamihan ng mga bahagi ng silangang bansa, ang ulan na iyon ay naghuhugas ng maraming mga pataba sa itaas na lupa at papunta sa mga nakapaligid na sapa at sapa. Ang mga sapa na iyon ay nagtatapos sa mga ilog na pinagsasama ang lahat ng kanilang nakolektang mga sustansya sa isang malaking pangkat na itinapon sa Golpo ng Mexico. Ang malaking koleksyon ng mga nutrisyon na ito ay hindi isang likas na pangyayari para sa mga buhay sa dagat na naroroon, kaya't nagreresulta ito sa isang hindi mapigil na paglaki ng algae. Bilang pangunahing mapagkukunan ng pagkain ng Dinoflagellates, ang mabilis na pagtaas ng algae ay nagbibigay ng isang malaking mapagkukunan ng pagkain para sa isang mabilis na lumalagong form ng buhay.

Ang mga malalaking pangkat ng Dinoflagellates na ito ay gumagawa ng mga nakakalason na kemikal na kilalang pumatay sa karamihan sa nabubuhay sa tubig na nakikipag-ugnay sa kanila. Ayon sa WUSF, isang lokal na istasyon ng balita sa Florida, sa pamumulaklak ng 2018 mayroong 177 kumpirmadong pagkamatay ng manatee mula sa Red Tide pati na rin ang isa pang 122 pagkamatay na hinihinalang nauugnay. Sa 6, 500 inaasahang mga manatee sa tubig ng Florida at Puerto Rico, ito ay isang malaking epekto sa kaligtasan ng species na ito, at iyon lang ang epekto sa isang species. Kilala din ang Red Tide na nagdudulot ng mga problema sa paghinga para sa mga malapit na malapit sa alinman sa mga pamumulaklak. Dahil ang Red Tide ay lumalaki sa mga kanal sa buong ilang mga bayan sa baybayin, ito ay isang halatang panganib sa kaligtasan para sa sinumang naninirahan sa mga pamayanan. Ang lason na Dinophysis, na ginawa ng Red Tides, ay kilala ring karaniwang nahahawa sa mga lokal na populasyon ng shellfish na nagreresulta sa pagtatae ng pagkalason ng shellfish, o DSP, sa mga kumain ng mga nahawaang shellfish. Sa kabutihang palad, hindi ito kilala na nakamamatay, ngunit maaari itong magresulta sa mga problema sa pagtunaw para sa biktima. Gayunpaman, ang isa pang lason na ginawa ng ilang mga Red Tides, si Gonyaulax o Alexandrium, ay maaari ring makahawa sa mga shellfish sa mga tubig na nahawahan ng pagtaas ng tubig. Ang pagkain ng shellfish na nahawahan ng mga lason na ito ay sanhi ng pagkalason ng shell ng shell, o PSP na sa mga pinakapangit na kaso ay nagresulta sa pagkabigo sa paghinga at pagkamatay sa loob ng 12 oras na pag-ingest."

Hakbang 2: Ang Aking Iminungkahing Solusyon

Sipi mula sa aking papel sa pagsasaliksik

Ang aking iminungkahing solusyon ay upang bumuo ng isang ganap na autonomous solar-Powered na daluyan ng dagat na nagtatampok ng isang maliit na butil ng likas na sistema ng pagsasala sa onboard. Ang buong sistema ay papatakbo ng mga onboard solar panel at itutulak ng dalawang walang brush, ducted na mga motor sa isang pag-set up ng vectoring. Ang gagamitin ang sistema ng pagsasala upang salain ang labis na mga nutrisyon at dinoflagellate habang nagsasara ito ng mga daanan ng tubig nang autonomiya. Ang sisidlan ay gagamitin din bilang isang shuttle system para sa lokal na komunidad. Nagsimula ako sa pamamagitan ng unang pagsasaliksik sa problema at kung paano nagsimula ang problemang ito. Nalaman ko na ang mga pagtaas ng Red Tide ay sanhi ng maraming dami ng nutrisyon, tulad ng nitrogen, sa mga lokal na tubig. Kapag natuklasan ko kung ano ang sanhi ng problema ay nasimulan kong mag-brainstorming ng isang solusyon na maaaring makatulong na mabawasan ang laki ng taunang Red Tides.

Ang aking ideya ay isang sisidlan na katulad ng laki at hugis ng isang pontoon boat. Ang sisidlan na ito ay magkakaroon ng skimmer sa pagitan ng dalawang mga pontoon na hahantong sa paparating na tubig sa pamamagitan ng isang mesh filter upang alisin ang malalaking mga particle, at pagkatapos ay sa pamamagitan ng isang permeable membrane filter na aalisin ang naroroong mga micro particle na naroroon. Pagkatapos ay ang na-filter na tubig ay dadaloy sa likuran ng bangka sa tapat ng skimmer. Nais ko din na maging buong kuryente ang daluyan na ito, kaya't magiging tahimik ito pati na rin mas ligtas, na may mas kaunting pagkakataon na ma-leak ang anumang nakakalason na likido sa mga nakapaligid na tubig. Magkakaroon ng maraming mga solar panel sa daluyan pati na rin ang isang charge controller na may isang lithium ion pack upang mag-imbak ng anumang labis na lakas para magamit sa paglaon. Ang aking huling layunin ay ang pagdisenyo ng daluyan sa isang paraan na maaari itong magamit para sa pampublikong transportasyon para sa lokal na komunidad. Isinasaisip ang lahat ng mga pagpipiliang ito sa disenyo, sinimulan kong mag-sketch ng maraming ideya sa papel upang subukan at magawa ang anumang mga potensyal na problema."

Hakbang 3: Desinging

Kapag nagkaroon ako ng aking pagsasaliksik sa paraang mayroon akong mas mahusay na ideya sa problema at kung ano ang sanhi nito. Lumipat ako pagkatapos ng brainstorming at pagdidisenyo. Gumugol ako ng maraming araw sa pag-iisip ng maraming iba't ibang mga paraan upang malutas ang problemang ito. Kapag nagkaroon ako ng ilang disenteng ideya ay lumipat ako sa pag-sketch ng mga ito sa papel upang subukan at magawa ang ilang mga kakulangan sa disenyo bago lumipat sa CAD. Pagkatapos ng isa pang pares na araw ng pag-sketch gumawa ako ng isang listahan ng mga bahagi na nais kong gamitin para sa disenyo. Ginamit ko ang lahat ng aking mga kita sa premyo mula sa nakaraang taon na patas sa agham kasama ang kaunti pa upang bumili ng mga bahagi at filament na kailangan ko upang lumikha ng prototype. Natapos ako gamit ang isang Node MCU para sa micro controller, dalawang 18V solar panel para sa iminungkahing mga mapagkukunan ng kuryente, dalawang mga ultrasonic sensor para sa mga autonomous na tampok, 5 mga resistor ng larawan upang matukoy ang paligid ng ilaw, ilang 12V puting LED strip para sa panloob na pag-iilaw, 2 RGB LED strips para sa direksyong pag-iilaw, 3 relay para sa pagkontrol sa LEDS at ang brushless motor, isang 12V brushless motor at ESC, isang 12V PSU para sa pagpapatakbo ng prototype, at maraming iba pang maliliit na bahagi.

Sa sandaling ang karamihan sa mga bahagi ay dumating nakapagtrabaho ako sa 3d na modelo. Ginamit ko ang Fusion 360 upang idisenyo ang lahat ng mga bahagi para sa bangka na ito. Nagsimula ako sa pamamagitan ng pagdidisenyo ng katawan ng bangka at pagkatapos ay lumipat ng paitaas sa pagdidisenyo ng bawat bahagi sa aking pagsabay. Kapag nagkaroon ako ng halos lahat ng mga bahagi na dinisenyo inilagay ko silang lahat sa isang pagpupulong upang matiyak na magkakasama sila sa sandaling sila ay na-gawa. Matapos ang maraming araw ng pagdidisenyo at pag-aayos sa wakas ay oras na upang simulan ang pag-print. Nai-print ko ang katawan ng barko sa 3 magkakaibang mga piraso sa aking Prusa Mk3s at inilimbag ang mga solar mount at hull cover sa aking mga CR10. Matapos ang maraming higit pang mga araw ang lahat ng mga bahagi kung saan natapos ang pag-print at sa wakas ay masisimulan kong isama ito. Nasa ibaba ang isa pang seksyon ng aking papel sa pagsasaliksik kung saan pinag-uusapan ko ang tungkol sa pagdidisenyo ng bangka.

Kapag nagkaroon ako ng magandang ideya ng pangwakas na disenyo, lumipat ako sa Computer Aided Drafting o CAD, na kung saan ay isang proseso na magagawa gamit ang maraming magagamit na mga softwares ngayon. Ginamit ko ang software na Fusion 360 upang idisenyo ang mga bahaging kakailanganin ko paggawa para sa aking prototype. Dinisenyo ko muna ang lahat ng mga bahagi para sa proyektong ito, at pagkatapos ay tipunin ang mga ito sa isang virtual na kapaligiran upang subukan at magawa ang anumang mga problema bago ko simulang i-print ang mga bahagi. Kapag nagkaroon ako ng isang pinal na pagpupulong ng 3D, lumipat ako sa pagdidisenyo ng mga sistemang elektrikal na kinakailangan para sa prototype na ito. Nais kong makontrol ang aking prototype sa pamamagitan ng isang pasadyang dinisenyo na app sa aking smartphone. Para sa aking unang bahagi, pinili ko ang Node MCU microcontroller. Ang Node MCU ay isang microcontroller na itinayo sa paligid ng tanyag na ESP8266 Wifi chip. Binibigyan ako ng board na ito ng kakayahang ikonekta ang panlabas na mga input at output na aparato dito na maaaring kontrolin nang malayuan sa pamamagitan ng Wifi interface nito. Matapos hanapin ang pangunahing controller para sa aking disenyo, lumipat ako sa pagpili ng kung ano pang pa kakailanganin ang rts para sa sistemang elektrikal. Upang mapagana ang daluyan, pumili ako ng dalawang labing walong bolta na solar panel na sa paglaon ay mai-wire nang kahanay upang magbigay ng isang output ng labing-walong volts kasama ang doble ng kasalukuyang ng isang indibidwal na solar cell dahil sa pagkakabit ng mga ito nang kahanay. Ang output mula sa mga solar panel ay papunta sa isang controller ng singil. Kinukuha ng aparatong ito ang pabagu-bago ng boltahe ng output mula sa mga solar panel at pinapakinis ito sa isang mas pare-pareho na labindalawang volt na output. Pagkatapos ay pumupunta ito sa system ng pamamahala ng baterya, o BMS, upang singilin ang 6, 18650 na mga lipo cell na naka-wire na may dalawang hanay ng tatlong mga cell na naka-wire sa parallel, pagkatapos ay serye. Ang pagsasaayos na ito ay pinagsasama ang 4.2 volt na kapasidad ng 18650 sa isang 12.6 volt na kapasidad pack na may tatlong mga cell. Sa pamamagitan ng mga kable ng isa pang tatlong mga cell na itinakda sa kahanay ng nakaraang pack, ang kabuuang kapasidad ay doble na nagbibigay sa amin ng 12.6 volt na baterya na may 6, 500 mAh na kapasidad.

Ang pack ng baterya na ito ay maaaring maglabas ng labindalawang volts para sa pag-iilaw at mga brushless motor. Gumamit ako ng isang step down inverter upang lumikha ng isang output ng limang volts para sa mas mababang hanay ng kuryente ng electronics. Gumamit ako pagkatapos ng tatlong mga relay, isa upang i-on at i-off ang mga panloob na ilaw, isa upang baguhin ang kulay ng mga panlabas na ilaw, at isa pa upang i-on at i-off ang walang motor na motor. Para sa pagsukat ng distansya, gumamit ako ng dalawang mga ultrasonic sensor, isa para sa harap at isa para sa likod. Ang bawat sensor ay nagpapadala ng isang ultrasonic pulse at mababasa kung gaano katagal ang pagbalik ng pulso na iyon. Mula dito, maaari nating malaman kung gaano kalayo ang isang bagay sa harap ng daluyan sa pamamagitan ng pagkalkula ng pagkaantala sa signal ng pagbabalik. Sa tuktok ng daluyan ay mayroon akong limang mga photoresistor upang matukoy ang dami ng ilaw na naroroon sa kalangitan. Binabago ng mga sensor na ito ang kanilang paglaban batay sa kung magkano ang ilaw na naroroon. Mula sa data na ito, maaari kaming gumamit ng isang simpleng code upang average ang lahat ng mga halaga, at kapag binasa ng mga sensor ang average na halaga ng mababang ilaw, ang mga panloob na ilaw ay bubuksan. Matapos malaman kung anong electronics ang gagamitin ko, sinimulan ko ang pag-print ng 3d ng mga bahagi na dati kong dinisenyo. Inilimbag ko ang katawan ng bangka sa tatlong piraso upang magkasya ito sa aking pangunahing printer. Habang nagpi-print ang mga iyon, lumipat ako sa pag-print ng mga solar mount at deck sa isa pang printer. Ang bawat bahagi ay tumagal ng halos isang araw upang mai-print, kaya sa kabuuan mayroong tungkol sa 10 araw ng tuwid na 3D na pag-print upang makuha ang lahat ng mga bahagi na kailangan ko. Matapos silang lahat mag-print, pinagsama-sama ko sila sa mas maliit na mga bahagi. Pagkatapos ay nag-install ako ng mga electronics tulad ng solar panel at LEDs. Kapag na-install na ang electronics, wired ko silang lahat at natapos ang pag-assemble ng mga naka-print na bahagi. Susunod, lumipat ako sa pagdidisenyo ng isang stand para sa prototype. Ang paninindigan na ito ay dinisenyo din sa CAD at kalaunan ay gupitin mula sa kahoy na MDF sa aking makina ng CNC. Gamit ang CNC, naputol ko ang kinakailangang mga puwang sa front panel para sa paglakip ng electronics ng kurtina. Inilagay ko pagkatapos ang prototype papunta sa base at kumpleto ang pisikal na pagpupulong. Ngayon na ang prototype ay ganap na naipunan, nagsimula akong magtrabaho sa code para sa NodeMCU. Ang code na ito ay ginagamit upang sabihin sa NodeMCU kung aling mga bahagi ang naka-hook hanggang sa aling mga input at output pin. Sinasabi din nito sa board kung anong server ang makikipag-ugnay at kung ano ang kumonekta sa Wifi network. Gamit ang code na ito, nakontrol ko ang ilang mga bahagi ng prototype mula sa aking telepono gamit ang isang app. Ito ay katulad sa isang paraan kung paano makikipag-ugnay ang pangwakas na disenyo sa pangunahing istasyon ng pantalan upang matanggap ang mga coordinate para sa susunod na paghinto nito, pati na rin iba pang impormasyon, tulad ng kung nasaan ang iba pang mga barko at ang inaasahang panahon para sa araw na iyon."

Hakbang 4: Assembly (Panghuli !!)

Ok kaya ngayon nasa paborito kong bahagi, ang pagpupulong. Gustung-gusto ko ang pagbuo ng mga bagay kaya't sa wakas ay maipagsama ang lahat ng mga bahagi at makita ang huling resulta ay medyo nasasabik ako. Nagsimula ako sa pagsasama-sama ng lahat ng mga naka-print na bahagi at sobrang nakadikit sa kanila. Pagkatapos ay na-install ko ang mga electronics tulad ng mga ilaw at solar panel. Sa puntong ito napagtanto kong walang paraan na maibagay ko ang lahat ng aking electronics sa loob ng bagay na ito. Iyon ay kapag nakuha ko ang ideya sa CNC isang paninindigan para sa bangka upang gawin itong hitsura ng isang maliit na mas mahusay na pati na rin bigyan ako ng isang lugar upang itago ang lahat ng mga electronics. Dinisenyo ko ang stand sa CAD pagkatapos ay gupitin ito sa aking Bobs CNC E3 sa 13mm MDF. Pagkatapos ay pinagsama ko ito at binigyan ito ng isang amerikana ng itim na spray na pintura. Ngayon na mayroon akong isang lugar upang mapuno ang lahat ng aking electronics nagpatuloy ako sa mga kable. Na-wire ko ang lahat at na-install ang Node MCU (halos isang Arduino Nano na may built in na WiFi) at tinitiyak na nakabukas ang lahat. Pagkatapos nito ay binalot ko ang pagpupulong at ginamit ko pa ang pamutol ng laser ng aking mga paaralan upang putulin ang mga railings sa kaligtasan na may ilang mga cool na nakaukit, salamat muli Mr. Z! Ngayon na mayroon kaming natapos na pisikal na prototype ay oras na ngayon upang magdagdag ng ilang mahika sa pag-coding.

Hakbang 5: Ang Coding (AKA ang Hard Bahagi)

Para sa pag-coding ginamit ko ang Arduino IDE upang magsulat ng ilang simpleng code. Ginamit ko ang pangunahing sketch ng Blynk bilang isang nagsisimula kaya makaya kong makontrol ang ilan sa mga bahagi mula sa Blynk app. Nanood ako ng maraming mga video sa YouTube at nagbasa ng maraming mga forum upang gumana ang bagay na ito. Sa huli hindi ko maisip kung paano makontrol ang walang motor na motor ngunit nakuha ang lahat upang gumana. Mula sa app maaari mong ilipat ang direksyon ng bapor, na lilipat ng mga kulay ng pula / berde na LEDS, i-on / i-off ang mga panloob na ilaw, at makakuha ng live na feed ng data mula sa isa sa mga ultrasonikong sensor sa harap ng display. Tiyak na slack ako sa bahaging ito at hindi nakakuha ng halos mas maraming tapos sa code na gusto ko ngunit natapos pa rin ito bilang isang maayos na tampok.

Hakbang 6: Pangwakas na Produkto

Tapos na! Nakuha ko ang lahat ng bagay na nagtipon at nagtatrabaho ng halos bago ang mga petsa ng fair fair. (Stereotypical procrastinator) Medyo ipinagmamalaki ko ang pangwakas na produkto at hindi makapaghintay na ibahagi ito sa mga hukom. Wala akong ibang sasabihin dito kaya hahayaan ko ang nakaraang pagpapaliwanag sa akin nang mas mabuti. Narito ang seksyon ng pagtatapos ng aking papel sa pagsasaliksik.

Kapag nilikha ang mga daluyan at istasyon ng pantalan, ang solusyon ay isinasagawa. Tuwing umaga ang mga sisidlan ay sisimulan ang kanilang mga ruta sa mga daanan ng tubig. Ang ilan ay maaaring dumaan sa mga kanal sa mga lungsod, habang ang iba ay naglalakbay sa mga lupaing marsh o mga linya ng karagatan. Habang ang bapor dumadaan sa ruta nito, ang filtering skimmer ay bababa, na pinapayagan ang mga filter na simulan ang kanilang trabaho. Ididirekta ng skimmer ang lumulutang na algae at mga labi sa filtering channel. Kapag nasa loob, ang tubig ay unang pinatakbo sa pamamagitan ng isang mesh filter upang alisin ang mas malaki mga maliit na butil at basura mula sa tubig. Ang natanggal na materyal ay gaganapin hanggang sa ang silid ay mapunan. Matapos makagawa ang tubig sa unang filter, dadaan ito sa tuluy-tuloy na filter ng lamad. Gumagamit ang filter na ito ng maliit, mga butas na madaling matunaw upang payagan lamang natatagusan ng tubig sa pamamagitan ng, naiwan ang mga hindi nababagabag na materyales. Ang filter na ito ay ginagamit upang makuha ang materyal na hindi masusunog na pataba, pati na rin ang labis na nutrisyon mula sa paglaki ng algae. r pagkatapos ay dumadaloy sa likuran ng bangka pabalik sa daanan ng tubig kung saan ang pansala ay sinasala.

Kapag naabot ng isang sisidlan ang itinalagang docking station, hinihila ito sa silungan. Matapos ang ganap na pagdadikit, dalawang braso ang ididikit sa gilid ng bangka upang hawakan ito ng tuluyan sa lugar. Susunod, isang tubo ang awtomatikong babangon mula sa ilalim ng bangka at ilakip sa bawat port ng pagtatapon ng basura. Kapag na-secure na, magbubukas ang port at magbubukas ang isang bomba, sinisipsip ang nakolektang materyal sa labas ng bangka at papunta sa docking station. Habang nangyayari ang lahat ng ito, papayagan ang mga pasahero na sumakay sa sisidlan at hanapin ang kanilang mga puwesto. Kapag nakasakay na ang lahat at ang mga lalagyan ng basura ay nawala na, ang bapor ay ilalabas mula sa istasyon at magsisimula sa ibang ruta. Matapos maipasok ang basura sa docking station, sifted ulit ito upang alisin ang malalaking basura tulad ng mga stick o basurahan. Ang tinanggal na mga labi ay maiimbak sa mga lalagyan para sa pag-recycle muli. Ang natitirang sifted algae ay dadalhin sa gitnang docking station upang maiproseso. Kapag pinunan ng bawat mas maliit na docking station ang imbakan ng algae, darating ang isang manggagawa upang dalhin ang algae sa pangunahing istasyon, kung saan ito ay mapapino sa isang biodiesel. Ang biodiesel na ito ay isang nababagong mapagkukunan ng gasolina pati na rin isang kapaki-pakinabang na paraan upang ma-recycle ang mga nakolektang nutrisyon.

Habang patuloy na sinala ng mga bangka ang tubig, mababawasan ang mga nilalaman na nakapagpalusog. Ang pagbawas sa labis na dami ng mga nutrisyon ay hahantong sa mas maliit na pamumulaklak bawat taon. Habang patuloy na bumababa ang mga antas ng pagkaing nakapagpalusog, ang kalidad ng tubig ay susubaybayan nang malawakan upang matiyak na ang mga sustansya ay mananatili sa isang pare-pareho at malusog na antas na kinakailangan para sa isang maunlad na kapaligiran. Sa panahon ng taglamig kung ang patapon ng pataba ay hindi kasing lakas tulad ng oras ng tagsibol at tag-init, makokontrol ng mga bangka ang dami ng tubig na sinasala upang matiyak na palaging may malusog na dami ng magagamit na mga sustansya. Habang tumatakbo ang mga bangka sa mga ruta, mas maraming data ang makokolekta upang mas mahusay na matukoy ang mga mapagkukunan ng patak na pataba at kung anong mga oras upang maghanda para sa mas mataas na antas ng pagkaing nakapagpalusog. Gamit ang data na ito, maaaring lumikha ng isang mahusay na iskedyul upang maghanda para sa pagbabagu-bago na dala ng mga panahon ng pagsasaka."