Paano Gumawa ng Robot Buggy: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kamusta!! Sa itinuturo ngayon ay ituturo ko sa iyo kung paano gumawa ng iyong sariling robot buggy. Bago kami magpunta sa mga pagtutukoy at mga bagay na kailangan mo upang magawa ito, ang isang robot buggy ay karaniwang isang mai-program na 3 gulong kotse na maaari mong kontrolin.

Mga gamit

Ang mga bagay na kakailanganin mo para sa proyektong ito ay:

- Raspberry Pi 3, Motor board board, 2 × 3V - 6V DC motor, 2 × gulong, 9V na baterya, Ball caster, Wire o jumper lead, Isang USB Battery pack, Screwdriver, Soldering iron at solder, Wire strippers, Breadboard at isang paunang ginawa modelo para sa iyo buggy o isang karton na kahon upang gawin ang modelo, 3 mga pindutan ng push, 9V baterya konektor, Resistors

Opsyonal:

- LED's

Hakbang 1: Pag-iipon ng mga Motors at Board

Una, kunin ang pareho ng iyong mga motor at 4 na mga wire, pagkatapos ay hubarin ang mga dulo ng kawad upang makita mo ang metal na core ng kawad. Ngayon, paghihinang ang mga wire sa bawat terminal sa motor huwag mag-alala tungkol sa kung paano nakakonekta ang mga wire, maaari mong ikonekta ang mga ito sa anumang paraan na nais mo sa mga terminal ng motor. Pagkatapos, tapos ka nang maghinang ng parehong mga motor na ilakip ang mga ito sa iyong modelo at i-clamp ito nang maayos gamit ang mga naaangkop na bahagi para sa modelo.

Hakbang 2: Ikonekta ang Mga Motors sa Lupon

Ngayon ay kailangan mong ikonekta ang mga wire na iyong na-solder sa motor board, ang bahaging ito ay mangangailangan na gamitin ang naaangkop na distornilyador. Paluwagin ang mga turnilyo sa mga bloke ng terminal na may label na OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, pagkatapos ay ikonekta ang 2 wires mula sa 1st motor sa OUT 1 at 2, at ang mga wires mula sa pangalawang motor sa OUT 3 at 4. higpitan ang turnilyo kaya naka-lock ang mga wire sa lugar. Tingnan ang imahe sa itaas para sa sanggunian, ngayon matagumpay mong nakakonekta ang parehong iyong mga motor

Hakbang 3: Pagpapatakbo ng Mga Motors at Ikonekta Ito sa Iyong RPi

Matapos mong maikonekta ang mga motor, kunin ang iyong 9V na baterya at ang konektor nito upang mai-hook namin ito sa board ng motor. Kunin ang negatibong dulo ng kawad mula sa konektor at ilagay ito sa puwang kung saan ito ay may label na VCC sa motor board, pagkatapos ay kunin ang positibong dulo ng kawad at ikonekta ito sa puwang na may label na GND pagkatapos ay magpatakbo ng isa pang kawad mula sa lupa sa motor board sa pin ng GND sa iyong raspberry pi. Ngayon, kung naging tama ang lahat ay dapat na mag-ilaw ang led sa motor board. Ngayon ay halos tapos na kami sa pagpupulong ng buggy, gamit ang 4 na babae hanggang mga lalaking wires ikonekta ang 4 na terminal na may label na IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 sa motor board sa mga GPIO pin sa iyong raspberry pi.

Hakbang 4: Pagkakalibrate ng Iyong Mga Motors

Matapos mong maikabit ang iyong mga motor sa mga pin ng GPIO sa iyong raspberry pi, kailangan naming i-calibrate ang mga motor upang malaman namin kung aling direksyon ang pasulong, kaliwa at kanan. Upang magawa ito, kailangan naming gumawa ng kaunting pag-coding ngunit sa kabutihang palad para sa iyo, ibibigay ang code sa itaas. Ang code na ito ay nag-i-import ng library ng Robot na magpapahintulot sa amin na makontrol ang mga motor, ngayon ang kailangan mo lang gawin ay baguhin ang mga numero ng GPIO pin sa mga bracket sa itinakda mo sa iyong raspberry pi. Ngunit bago mo ito gawin pumili ng isang motor na nasa kaliwang bahagi mo at ang isa pa ay nasa kanang bahagi, para sa bawat motor siguraduhing alam mo kung aling 2 mga pin ng GPIO ang nagpapagana sa kanila. Upang malaman ito ang kailangan mo lang gawin ay ang tumingin sa motor board, at ang mga port na 2 IN sa kaliwang bahagi ay para sa kaliwang terminal ng motor at ang iba pang 2 para sa tamang terminal. Pagkatapos ay baguhin ang mga numero ng pin sa code hanggang sa makuha mo ang mga motor na umiikot nang pasulong.

Hakbang 5: Paglikha ng Iyong Controller

Oras na nito upang lumikha ng controller para sa robot buggy, para dito kailangan nating tipunin ang 3 mga pindutan ng push (N. O) at ikonekta ang mga ito sa mga GPIO pin. Upang ikonekta ang isang pindutan ng itulak kailangan mo munang ikonekta ang isang kawad mula sa isang pin ng GPIO sa itaas na binti ng pindutan, pagkatapos ay ikonekta ang isang risistor mula sa ibabang binti ng pindutan sa isang ground pin sa iyong raspberry pi. Maaari kang magdagdag ng mga LED sa bawat isa sa mga pindutan ng itulak upang ipahiwatig ang gumagamit na ito ay naaktibo ngunit opsyonal ito (ibibigay ang code sa susunod na hakbang). Matapos mo itong magawa handa ka nang magpatuloy sa susunod na hakbang kung saan ibibigay ang code sa iyo upang magawang gumana ang mga pindutang ito.

Hakbang 6: Pagdaragdag ng Iyong Code at Assembling

Ngayon ay halos tapos na tayo sa paglikha ng aming robot buggy. Mula sa imaheng nakakabit sa itaas ang kailangan mo lang gawin ay kopyahin ang code para sa iyong raspberry pi at i-tweak ang lahat ng mga setting ng GPIO pin. Papayagan ka ng code na ito na makontrol ang iyong robot buggy sa pamamagitan ng tagagawa mong kontrol sa iyong breadboard at papayagan kang magkaroon ng maraming kasiyahan. Gayundin, kung hindi ka gumagamit ng led's maaari kang magkomento o magtanggal ng mga bahagi ng code na hindi kinakailangan. Matapos mong subukan ang pag-coding, maaari mong tipunin ang iyong robot at gawing maganda ang lahat, takpan ang lahat ng mga kable gamit ang karton at itago ang dekorasyon ng iyong robot sa anumang paraang gusto mo.

Wola! Sa wakas, tapos na kaming magtayo ng aming Robot Buggy !!!