CandyCat: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ito ay isang makina para sa mga smart kitties. Maglagay ng isang piraso ng kendi sa butas sa likod nito, itulak ang malaking pindutan at panoorin habang ang CandyCat na ito ay nag-iikot ng meryenda ng iyong kitty at itinaboy ito kasama ang buntot nito! Isang hamon na gamutin na mukhang maayos din!

Mga gamit

Isang Arduino Uno

Breadboard

2 Servo's

Isang (malaking) pindutan

Mga wire ng koneksyon

Resistor

Pandikit ng kahoy

Mga plate ng kahoy

Electrical cord

Pillowcase

Straight na piraso ng PVC

Bend piraso ng PVC

Hakbang 1: I-set up ang Iyong Breadboard

Upang gumana nang maayos ang CandyCat, kailangan mo ng dalawang servo at isang pushbutton. Maaari itong maging isang regular na maliit na pushbutton na may kasamang karaniwang Arduino Uno Kit, o maaari kang bumili ng mas malaki (tulad ng ginawa ko). I-set up ang iyong breadboard tulad ng imahe sa itaas, at pumili ng tamang supply ng kuryente. Gumamit ako ng isang 9V na baterya.

Hakbang 2: Paghihinang

Ang hakbang na ito ay opsyonal, maaari mong gamitin ang iyong proyekto sa iyong breadboard. Kung magpasya kang maghinang at kailangang makakonekta ng 3 wires, maaari kang gumawa ng isang tatsulok. Gayunpaman, siguraduhin na hindi mo ikonekta ang mga wire sa bawat isa nang walang risistor (kung kinakailangan) sa pagitan.

Hakbang 3: Pag-coding

Ito ay nagkomento para sa iyong kaginhawaan. Maaari mong baguhin ang anggulo kung saan lumiliko ang servo, ngayon iyon ay 180 ° para sa unang servo at 140 ° para sa pangalawa. Ito ay mahalaga para sa paglaon.

Hakbang 4: gawaing kahoy

Isinara ko ang mga pattern upang makagawa ng iyong sariling CandyCat. Gayunpaman, ang kapal ng kahoy ay hindi kasama kaya kailangan mong i-edit ang mga gilid, isinasaalang-alang ang kapal ng kahoy na iyong ginagamit, upang gawing maayos ang lahat. Maaari mong iguhit ang mga pattern sa kahoy at nakita ito o maaari mong i-convert ang mga ito sa mga dxf file at i-lasercut ang mga ito. Pinili ko ang huli. Kapag mayroon ka ng lahat ng mga form na ito ay medyo nagpapaliwanag sa sarili. Itatabi mo ang dalawang bilog para sa paglaon. Maaari kang gumamit ng woodglue depende sa kung anong uri ng kahoy ang iyong ginagamit. Gumamit ako ng 4mm MDF at natagpuan ang pandikit ng Bison Tix na pinaka kapaki-pakinabang.

Kapag nagawa mo na ito, kinukuha mo ang bilog na may butas sa gitna at kukuha ng isa sa mga candies ng iyong pusa upang sukatin ang isang butas na sapat na malaki upang malusutan ito. Gupitin ang butas sa bilog at i-tornilyo ang bilog (kasama ang tornilyo sa gitna) sa unang servo.

Hakbang 5: Pagbuo ng Mga Karanasan

Ang unang servo ay dapat na konektado baligtad sa tabi ng maliit na butas sa likod nito. Kumuha ng isang piraso ng pipa ng PVC at gawin itong parehong taas ng servo (minus ang bilog). Ikonekta ito sa maliit na butas, lumilikha ng isang portal o takip. Kumuha ng isang pangalawang piraso ng bend pipe, na dapat magkasya sa pagitan ng takip at ng maliit na butas sa asno ng pusa. Kung ang servo ay inilagay nang maayos at ito ay 'nakabukas', ang isang kendi ay dapat na direktang pumasa mula sa likod nito mula sa kanyang puwitan.

Ngayon ay maaari mong ilagay ang iyong malaking pindutan sa pamamagitan ng pangalawang butas. Ilagay ang servo sa pamamagitan ng hugis-parihaba na butas sa itaas ng kanyang kulata at gumamit ng isang piraso ng kahoy na lumabas sa mga slide para sa tainga upang mai-install ang servo sa isang bahagyang anggulo.

Kumuha ng isang piraso ng electrical cord at itali o i-strap ito sa 'wing' ng servo.

Ilagay ang iyong paghihinang, Arduino at baterya sa pusa. Sa puntong ito ay makakakuha ng uri ng magulo dahil sa lahat ng mga kable.

Hakbang 6: Tinatapos ang Touch

Gupitin ang iyong pillowcase upang maging isang tuwid na parihabang piraso ng tela. Putulin ang isang mahabang guhit sa gilid at gamitin ito upang takpan ang kuryente. Ngayon ay mayroon ka ng iyong buntot.

Itapon ang natitirang bahagi ng katawan, gupitin ang mga butas at tiyaking walang tela ang natapos sa servo. Ipako ito sa loob ng iyong pusa, ilagay ang tainga sa mga slide sa itaas at handa na ang iyong CandyCat para sa negosyo!

Ang natitirang gawin lamang ay ang pagtuturo sa iyong pusa na gamitin ito. Ginagawang perpekto ang pagsasanay!