TTGO T-Watch Robot: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ipinapakita ng mga itinuturo na ito kung paano i-on ang isang TTGO T-Watch sa isang maliit na robot.

Hakbang 1: Paghahanda

TTGO T-Panoorin

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Maliliit na Motors

hal.:

Lupon ng Motor Drive

hal.:

8 mm Nylon o Steel Ball

hal.:

7 mm Rubber Ring

hal.:

4 x 14 mm M2 Screws

Hakbang 2: Pag-print sa 3D

I-download at i-print ang chassis sa thingiverse:

www.thingiverse.com/thing<<801194

Hakbang 3: Mag-install ng Mga Rubber Rings

Mag-install ng 7 mm na singsing na goma sa mga naka-print na gulong ng 3D.

Hakbang 4: Mag-install ng Mga Gulong

Mag-install ng mga gulong sa maliliit na motor.

Hakbang 5: I-install ang Chassis

Mag-install ng mga bola ng naylon at motor sa naka-print na chassis ng 3D.

Hakbang 6: Trabaho sa Paghinang

Narito ang buod ng koneksyon:

Lupon ng Motor Drive

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26

Tandaan: Ang T-Watch pin 13 at 14 ay nangangailangan ng paghihinang sa socket ng FPC.

Hakbang 7: Assembly

Ilagay ang T-Watch sa chassis at i-tornilyo ang 14 mm M2 screws.

Hakbang 8: Pagsasaayos

Ang bola na 8 mm na naylon ay maaaring hindi nakahanay sa gulong sa parehong antas. Palakihin ang chassis itaas na butas ay maaaring ayusin ang antas.

Hakbang 9: Programa

I-download at i-program ang sample code sa GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Hakbang 10: Mag-enjoy

Panahon na upang idagdag ang iyong pasadyang code sa iyong maliit na robot!

Hakbang 11: Ano ang Susunod?

Ang paghihinang ng mga pin sa FPC socket ay hindi madali. Ang TTGO ay nagdidisenyo ng isang motor board para sa pagbuo ng robot, inaasahan na makalabas ito sa lalong madaling panahon.