Eggbot: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang eggbot ay isang mini cnc machine na may kakayahang gumuhit sa mga spherical na bagay tulad ng mga itlog, mga dekorasyon na bola ng bola, atbp. Ang mga gumagamit ay maaaring gumawa ng kanilang sariling mga digital na guhit at ililipat sila ng makina sa mga spherical na bagay.

Mga gamit

Listahan ng materyal

Upang lumikha ng iyong sariling eggbot kakailanganin mo:

• Mga naka-print na bahagi ng 3D para sa eggbot, magagamit dito
• 3 M8x300 na sinulid na mga tungkod
• 1 M8x100 na sinulid na tungkod
• 2 608ZZ bearings
• 1 9g micro servo
• 1 tagsibol, bahagyang mas malaki kaysa sa 8mm ang lapad, mga 4cm ang haba
• 2 silicon o-ring
• 1 Arduino uno board
• 1 Adafruit motor Shieldo V2
• 2 NEMA 17 stepper motors, step anggulo 1.8 °, na-rate na boltahe 12V, na-rate ng kasalukuyang 1.7A1 Power supply 12v / 2A
• 20 M8 na mani
• 1 M2x14 na tornilyo
• 5 M2x10 turnilyo
• 3 m3x15 turnilyo
• 3 M2x7 turnilyo
• 2 M3 bolts
• 2 mga tagapaghugas ng M3
• 6 mga tagapaghugas ng M2
• 1 M2 nut
• 1 M3x35 tornilyo

Hakbang 1: Iposisyon ang mga Bearing

Posisyon ang mga bearings sa bawat panig ng bahagi ng eggbot na nakalarawan sa ibaba

Hakbang 2: Magtipon ng Dalawang panig

Ipunin ang dalawang panig, ang likuran ng eggbot at ang mga suporta para sa dalawang panig (lilang 3D na naka-print na mga bahagi sa larawan sa ibaba) nang magkasama, gamit ang mga sinulid na tungkod at M8 bolts. Kakailanganin mo ang tungkol sa 20 bolts, 1 M2x14 screw at 1 M2 nut upang makamit ito.

Hakbang 3: I-mount ang X-axis Motor sa Left Side ng Eggbot

Gumamit ng 3 M2x7 screws at 1 M2x14 screw + 1 M2 washer upang mai-mount ang X-axis motor sa kaliwang bahagi ng eggbot.

Hakbang 4: I-mount ang Y-axis Motor sa Likod ng Eggbot

Gumamit ng 4 M2x10 screws at 4 M3 washers upang mai-mount ang Y-axis motor sa likuran ng eggbot.

Hakbang 5: Ilagay ang 2 M2 Nuts Sa Loob ng 3D Naka-print na Bahagi na Inilarawan sa ibaba. Pagkatapos i-mount ang huli sa Y-axis Engine

Ilagay ang 2 M2 na mani sa loob ng naka-print na bahagi ng 3D na nakalarawan sa ibaba. Pagkatapos i-mount ang huli sa Y-axis engine (M2 nuts na nakaharap sa likuran ng eggbot).

Hakbang 6: Ikabit ang Servo Arm

Gumamit ng 2 M3x10 screws + 2 M3 washers upang mai-mount ang bahagi na nabanggit sa itaas sa servo arm.

Hakbang 7: I-mount ang Servo Arm sa Y-axis Motor

I-mount ang servo arm sa Y-axis motor.

Hakbang 8: Ipunin ang Suporta para sa X-axis

Ipunin ang suporta para sa X-axis motor at ang M8X10 na sinulid na baras. Ilalagay mo ang iyong spherical na mga bagay sa pagitan ng dalawang item na ito.

Hakbang 9: Mga kable

Ikonekta ang mga kable ng bawat stepper motor sa kalasag ng motor. ikonekta ang X-axis motor sa M1 at M2 (kaliwang bahagi ng kalasag ng motor) at ang motor na Y-axis sa M3 at M4 (kanang bahagi ng kalasag). Ikonekta ang mga kable sa parehong pagkakasunud-sunod para sa bawat motor. Halimbawa pula, asul, itim at berde mula kaliwa hanggang kanan, ibig sabihin pula at asul sa M1 at M3, itim at berde sa M2 & M4.

Ikonekta ang servo motor sa "servo 1" sa kalasag, gamit ang brown cable (ground) sa kaliwa at ang dilaw na cable (signal) sa kanan. Panghuli, ikonekta ang suplay ng kuryente sa mga power pin ng kalasag.

Hakbang 10: I-program ang Iyong Eggbot

Kakailanganin mong i-program ang arduino board upang magamit ang eggbot.

Gumamit ng interface ng arduino IDE upang mai-upload ang code na ito sa arduino board.

Hakbang 11: Patunayan Na Gumagana Ito

I-click ang pindutang serial monitor sa kanang itaas ng IDE.

Tiyaking mayroon kang napiling "Newline" at "115200 baud" sa ibabang kanang drop down.

X MOTOR

I-type ang "G0 X1600" sa tuktok na patlang. Ang itlog ng motor ay dapat na paikutin ang 180 degree na nakaharap sa iyo na naglalakbay pababa (kontra sa pakaliwa na pagtingin sa mukha ng motor).

I-type ang "G0 X0", dapat itong paikutin pabalik sa panimulang posisyon.

Y MOTOR

Mano-manong isentro ang braso ng panulat.

I-type ang "G1 Y480". Ang braso ng panulat ay dapat na maglakbay nang counter pakaliwa (sa iyong kaliwa) sa limitasyon nito. Siguraduhin na hindi ito nakaka-hit.

I-type ang "G1 Y-480", ang braso ng panulat ay dapat na mag-swing hanggang sa kanan. Muli, siguraduhin na hindi ito nakaka-hit. Kung ang iyong mga motor ay hindi gumagalaw sa mga direksyong ito, okay lang hangga't pareho silang DALAWA na gumagalaw sa "maling" direksyon. Kung hindi man, ang lahat ay lalabas nang paatras. Kung sila ay gumagalaw tulad ng inilarawan sa itaas, ang UP ay nasa kaliwa, patungo sa motor. Kung ang isang axis lamang ay hindi gumagalaw sa itaas, kailangan mong i-flip ang mga wire para sa axis na iyon.

PEN SERVO

Mas kamakailan-lamang na braso na may "G1 Y0", pagkatapos ay ipasok ang "M300 S100". Itataas ang pen sa tuktok ng default na paglalakbay nito.

Ipasok ang "M300 S115", na dahan-dahang babaan ang panulat nang kaunti.

Ang "M300 S100" ay dapat na mabilis na mag-pop up ng pen.

Mag-mount ng itlog at pluma, at babaan ito ng dahan-dahan gamit ang M300 utos hanggang sa malapit ang pen ngunit hindi hawakan ang itlog. Kapag umiikot ang itlog, maaari itong mag-iba nang kaunti, kaya't ayaw mong maging masyadong malapit, ngunit nais mong i-minimize ang puwang. Ito ang dapat na iyong default na posisyon ng pen up.

Pagkatapos ay dahan-dahang ibababa ang braso hanggang sa makontak nito ang itlog, at magdagdag ng kaunting labis upang maglapat ng ilang presyon. Iyon ang magiging posisyon ng iyong pen down.

Itakda ang posisyon ng iyong pen up gamit ang M303 Pxxx, M500.

Ang pen ay naka-clamp sa mga halaga mula 100 hanggang 130 bilang default. Kung kailangan mong pahabain ang mga ito, maaari mong gamitin ang "M301 Pxx" upang bawasan ang halaga ng pen up at "M302 Pxxx" upang madagdagan ang halaga ng pen down. M500 upang mai-save ang mga resulta para sa hinaharap.

Hakbang 12: Ilipat ang Iyong Mga Digital na Disenyo Sa Mga Spherical na Bagay Gamit ang Eggbot

Gumagamit ka ng inkscape upang lumikha ng iyong mga digital na disenyo, at RepetierHost upang mapatakbo ang eggbot.

Mag-download ng inkscape at RepetierHost kung hindi mo pa nagagawa.

I-download ang Unicorn G-Code plugin para sa inkscape, at i-install ito.

Maaari ka na ngayong lumikha ng iyong sariling mga disenyo sa inkscape. Sa ilalim ng File, Mga Katangian ng Dokumento, Pahina, magtakda ng isang pasadyang laki ng 3200 lapad, 800 taas sa mga yunit ng px

Magmumukhang ganito ang iyong dokumento

Kung nagta-type ka ng anumang teksto, tiyaking i-convert ito sa path bago i-export ang disenyo para sa eggbot. Path> Bagay sa landas.

Kapag natapos mo na ang pagtrabaho sa disenyo, kakailanganin mong gawing g-code ang iyong pagguhit para sa eggbot.

Upang magawa ito, piliin ang File> I-save bilang. Sa ilalim ng uri, piliin ang Makerbot Unicorn G-Code

Kapag na-prompt ng software, ibigay ang mga sumusunod na halaga:

Kung sakaling makuha mo ang mensahe ng error na ito, marahil ay dahil nakalimutan mong gawing path ang ilang teksto. Path> Bagay sa landas. Kapag matagumpay mong ginawang g-code ang iyong disenyo, ilunsad ang Repetier Host at buksan ang iyong g-code.

Ikonekta ang eggbot, at mag-click sa naka-print.