Magdalena at Brenton INSTRUCTABLE: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Para sa aktibidad na ito, gumamit kami ni Brenton ng isang ultrasonic sensor gamit ang sonar upang matukoy ang distansya sa isang bagay. Ang batayan kung paano ito gumagana ay ang transmitter o ang (trig pin) ay magpapadala ng isang senyas tulad ng isang tunog ng mataas na dalas, pagkatapos kapag nakakita ang signal ng isang bagay na ito ay nasasalamin at natanggap ng transmitter (echo pin). Ang pag-alam sa bilis ng tunog sa hangin, ang oras sa pagitan ng paghahatid at pagtanggap, ay nagbibigay-daan sa amin upang makalkula ang distansya sa isang bagay.

Mga gamit

Kakailanganin mo ang isang Arduino bread board, laptop, arduino ultrasonic sensor, tatlong mga jumper wires, at circuit, usb para sa pagkonekta sa circuit sa laptop kung saan inilalagay namin ang code.

Hakbang 1: Paglikha ng Sonar

Upang likhain ang sonar kakailanganin mo ang mga materyales na nakalista sa seksyon ng mga supply ng ng pagpapakilala. Upang magsimula gagamitin mo ang iyong laptop upang likhain ang code upang gumana ang ultrasonic sensor sonar. Upang likhain ang code ay lilikha ka muna ng mga variable para sa gatilyo at echo pin na tinatawag na trigPin at echoPin, ayon sa pagkakabanggit. Ang trigger pin ay konektado sa digital Pin 9, at ang mga echo pin ay konektado sa digital Pin 10. Kakailanganin mo ring lumikha ng tagal ng variable. Ito ay makatipid ng oras sa pagitan ng paglabas at paghahatid ng code. Sa setup () kakailanganin mong simulan ito sa 9600 upang magkakaroon ka ng isang Serial. Simula (9600). Kakailanganin mo rin ng isang loop upang simulan ang isang LOW at Mataas na halaga ng pulso na 2 at 10.

Hakbang 2: Pag-setup

Upang likhain ang pag-setup, kakailanganin mo ang mga item na nakalista sa seksyon ng mga supply ng seksyon ng pagpapakilala. Kakailanganin mong i-input ang ultrasonic sensor sa tinapay board. pagkatapos ay kakailanganin mo ang isang jumper wire na kumukonekta sa VCC mula sa sensor sa 5V sa circuit. Pagkatapos ang isang kawad na nag-uugnay sa Trig ay bumubuo ng sensor sa Pin 9 at isang kumokonekta na Echo sa Pin 10. Panghuli, kakailanganin mong ikonekta ang GND mula sa sensor sa GND sa circuit.

Hakbang 3: Pag-troubleshoot

Kakailanganin mong patakbuhin ang code at subukan kung ito ay tumpak at gumagana. Ang sensor ay gagana sa 10 talampakan na may kabuuang distansya ng landas na 20 ft at isang limitasyon ng 20ms, sa gayon ang oras ay dapat itakda sa itaas ng 20ms. Ang ilang iba pang mga bagay na dapat tandaan ay kung ang sensor ay hindi makakatanggap ng isang Echo, kung gayon ang iyong OUTPUT ay hindi maaaring maging mababa.