Paano Gumawa ng Ir Sensor Module: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kumusta mga tao ako Manikant at ngayon magtatayo kami ng aming sariling module ng ir sensor. Sa proyektong ito ipapaliwanag ko sa iyo kung paano gumawa ng iyong sariling ir sensor at kung paano ito gamitin gamit ang arduino at gayundin nang walang arduino. Bumubuo ako ng isang sumusunod na linya at pag-iwas sa balakid sa robot, at mayroon din akong ilang mga leds na nakahiga dito, naisip kong bumuo ng aking sariling mga sensor para sa aking proyekto. Kaya't magsimula tayo:)

Mga gamit

• 1 x Ir transmiter, tatanggap
• 1 x 10k lumalaban
• 1 x 100ohm risistor
• 1 x bc547 / 2n222a transistor
• 1 x Arduino
• bisitahin ang link na ito upang matingnan ang mga kinakailangang sangkap na pag-click dito

Hakbang 1: Koneksyon sa Hardware:

• ikonekta ang ibinigay ng ir leds
• Ikonekta ang anode ng ir transmitter sa 100 ohm resisitor
• Ikonekta ang negatibo ng ir receiver sa 10k risistor
• Ikonekta ang parehong mga dulo ng 10k at 100ohm risistor (ito ang pin na + ve, ikonekta ito sa 5v)
• Ikonekta ang anode at cathode ng ir receiver at ir transmitter na magkasama (ito ang -ve pin, ikonekta ito sa lupa)
• Ikonekta ang isa pang kawad sa anode ng tatanggap (ito ang signal pin)
• Maaari mong makilala ang anode at cathode ng pinangunahan ng pagtingin sa mga pin, ang mas mahabang pin ay anode at mas maikli ang cathode
• Maaari mo ring makilala ang anode at cathode sa pamamagitan ng pagtingin sa gilid ng led, ang patag na gilid ng led id cathode.
• Kung hindi ka makahanap ng 100 ohm risistor tulad ng ginawa ko maaari kang gumamit ng anumang iba pang risistor na malapit sa 100 ohm.

Hakbang 2: Circuit Sensor ng Obstacle Nang walang Arduino:

balakid sensor circuit nang walang arduino:

Ikonekta ang mga sangkap tulad ng ipinakita sa itaas na circuit upang makagawa ng hadlang sensor.

1. Kunin ang sensor ng ir na itinayo namin sa itaas, ikonekta ang signal pin ng ir na humantong sa base ng 2n222a / bc547 transistor (idagdag ang risistor sa base kung kinakailangan)
2. Ikonekta ang emitter ng transistor sa lupa at ikonekta din ang gnd pin ng ir sensor sa lupa
3. Ikonekta ang kolektor ng transistor sa cathode ng led
4. Ikonekta ang anode ng led, at ir sensor sa 5v
5. Handa na kung ang iyong maglagay ng anumang bagay sa harap nito maaari mong makita ang led glowing, maaari mo ring gamitin ang buzzer sa halip na humantong para sa pahiwatig

Hakbang 3: Detector ng Obstacle na Gumagamit ng Arduino:

1. Kunin ang iyong arduino board at ir transmitter at receiver.
2. Ikonekta ang transmitter anode sa 100 ohm at sa 5v at ikonekta ang cathode sa gnd
3. Ikonekta ang anode ng receiver sa cathode ng transmitterConnect 10k resistor sa ir receiver anode
4. Ikonekta ang parehong mga risistor nagtatapos sa 5v
5. Ikonekta ang signal pin na kinuha mula sa receiver sa A5 sa arduino.

* Buksan ang ideyang arduino at i-paste ang code na ibinigay sa ibaba at i-upload ito sa uno board.

Hakbang 4: Code:

TRABAHO NG CODE:

• Buksan ang serial monitor
• Maaari mong makita ang mga halagang ipinadala ng sensor
• Ngayon subukang ilapit ang iyong kamay sa ir sensor
• Mapapansin mo na ang mga halagang patuloy na bumababa ay inilipat mo ang iyong kamay malapit sa ir sensor.
• Sa pamamagitan ng mga halagang ito maaari mong malaman kung gaano kalayo o mas malapit ang hadlang.
• Sa susunod na blog ay gagawa ako ng robot car gamit ang mga sensor na ito kaya't manatiling nakatutok hanggang sa mag-bye:)

int inputpin = A5;

int sensor; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (sensor); }