Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Esquema Eletrônico
- Hakbang 2: Movendo O Braço
- Hakbang 3: Capturando Bilang Informações Do Giroscópio
- Hakbang 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando bilang informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Mga gamit
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 Servo motores
- Modulo Bluetooth para sa arduino
- Kaso para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Hakbang 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Hakbang 2: Movendo O Braço
Walang c acdigo acima definimos bilang portas at os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Hakbang 3: Capturando Bilang Informações Do Giroscópio
Isang fazer
Hakbang 4: Integrando Celular E Arduino
Kung nais mong mag-install ng bluetooth de sua para sa integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de magiging e deve nagko-convert para sa inteiro para sa possa ser usado como angulo para sa servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Inirerekumendang:
Simpleng Robo-Dog (gawa sa Piano Keys, isang Toy Gun at isang Mouse): 20 Hakbang (na may Mga Larawan)
Simpleng Robo-Dog (gawa sa Piano Keys, isang Toy Gun at isang Mouse): Oh, Azerbaijan! Lupa ng apoy, mahusay na mabuting pakikitungo, magiliw na mga tao at magagandang kababaihan (… paumanhin, babae! Syempre mayroon lamang akong mga mata para sa iyo, aking asawa na balaca ana ördəkburun na asawa!). Ngunit sa totoo lang, napakahirap na lugar na ito para sa isang gumagawa, lalo na't
Hex Robo V1 (kasama ang Cannon): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Hex Robo V1 (kasama ang Cannon): inspirasyon ng aking nakaraang robot, sa pagkakataong ito ay lilikha ako ng Hex Robo para sa War Game. Kasama sa kanyon (susunod sa V2) o baka kinokontrol gamit ang joystick (susunod sa V3) sa palagay ko magiging masaya itong maglaro kasama ang kaibigan. pagbaril sa bawat isa gamit ang maliit na ballong plastik na kanyon at
Carro Robô Controlado Sa Bluetooth: 10 Hakbang
Carro Robô Controlado sa Bluetooth: Magagawa ang mga projetos para sa mga fazer com ng Arduino na isang construção de um carro robô, para sa iyo ay maaring mag-usisa sa iyo sa pamamagitan ng Arduino, sa internet na maaari mong gamitin ang iba't ibang mga formas ng construir. seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Mga Hakbang
Ang Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: Ang ideya na ito ay maituturo sa isang tagapagtaguyod ng isang robot upang makontrol ang cualquier telebisyon. Karamihan sa mga tagubilin ay nagtataglay ng mga materyal na kumplikado para sa isang robot, sa pamamagitan ng embargo, sa realidad na ito sa mga materyal na sumamente populares,
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Hakbang
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiaisEsquema eletrônicoMovendo o BraçoCapturando as informações doando