Arduino Skull With Moving Mouth: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kailangan ng mga suplay

* Arduino module (Mayroon akong Arduino Mega 2560, ngunit ang anumang module na may PWM ay gagana)

* Mag-drill

* Mga bit ng drill

*Pang ipit ng papel

* Servo

* & type b usb

Hakbang 1: Mag-drill ng isang Malaking Sapat na Sapat para sa Iyong Paperclip sa Anumang Gilid ng panga na Gusto Mong Ma-mount ang Servo at Paperclip

Hakbang 2: Ihugis ang Iyong Paperclip upang Tiklupin sa Servo / clip patungo sa & upang Gawin ang Ibang Katapusan na Baluktot upang magkasya sa panga upang Makontrol ang Kilusan

Hindi ako makapagbigay ng isang larawan ng servo, dahil naka-mount ito sa isang kahon para sa isa pang proyekto.

Hakbang 3: Mga kable

Ikabit ang signal pin ng servo sa isang PWM pin (para sa Mega 2560 ay pin 9 ito). Ikabit ang positibong pagtatapos ng servo sa INDEPENDENT na mapagkukunan ng kuryente. Ikabit ang DALAWANG GND ng Arduino at GND ng mapagkukunan ng kuryente sa GND ng servo.

Hakbang 4: Code (Wala akong Credit sa Code FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

# isama ang "Servo.h"

Servo MyServo; // create servo object upang makontrol ang isang servo // ang labingdalawang servo na bagay ay maaaring malikha sa karamihan ng mga board

int pos = 0; // variable upang maiimbak ang posisyon ng servo

walang bisa ang pag-setup ()

{

myservo.attach (9); // nakakabit ang servo sa pin 9 sa object ng servo

}

walang bisa loop ()

{

para sa (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // mula 0 degree hanggang 180 degree // sa mga hakbang na 1 degree

{

myservo.write (pos); // sabihin kay servo na pumunta sa posisyon sa variable 'pos'

pagkaantala (15); // naghihintay ng 15ms para maabot ng servo ang posisyon

}

para sa (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // mula 180 degree hanggang 0 degree

{

myservo.write (pos); // sabihin kay servo na pumunta sa posisyon sa variable 'pos'

pagkaantala (15); // naghihintay ng 15ms para maabot ng servo ang posisyon

}

}