Tracey - Drawing Machine: 22 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ang Instructable na ito ay isang isinasagawang gawain - magsusumikap kami upang gawing mas madaling proyekto ngunit ang paunang mga draft ay mangangailangan ng karanasan sa gumagawa, pag-print ng 3d, pagpupulong ng mga bahagi, paghihinang ng mga elektronikong bahagi, karanasan sa Arduino IDE atbp

Ang feedback ay lubos na pinahahalagahan, makakatulong upang mapabuti ang mga hakbang at anumang mga isyu na maaaring maayos.

Ang Tracey ay isang servo based na panto-graph drawing machine.

Binubuo ito ng dalawang pangunahing bahagi:

• Board ng Controller
• Pagpupulong ng mekanismo ng pagguhit.

Kapag na-calibrate nang tama ang Tracey ay maaaring makagawa ng magagandang mga guhit na kasiya-siya, bahagyang nanginginig ngunit ito ang likas na katangian ng mga ginamit na bahagi.

Mayroong iba't ibang mga nakakatuwang pagsasaayos na maaaring magamit ang Tracey, ang ilan ay nakalista sa ibaba:

• Panulat sa mga guhit ng papel. - Ituon namin ang mode na ito sa Instructable na ito
• Pagguhit ng laser sa kahoy / plastik - gamit ang maliliit na mga module ng laser
• UV LED pagguhit sa glow sa madilim na pintura.
• Pagguhit sa isang Magna Doodle.
• Pag-scan ng object na may iba't ibang mga sensor-infrared heat sensor, light sensor atbp
• Paglipat ng mga bagay para sa mga laro - pang-eksperimentong

Ang Lupon ng Controller:

Ang controller ay batay sa ESP8266: murang Wi-Fi microchip na may buong TCP / IP stack at microcontroller

Ang tukoy na uri na ginamit para sa proyektong ito ay ang WeMos D1 Mini, ang ganitong uri ay may magandang maliit na factor factor - iba pang mga uri ay maaaring magamit sa pagbibigay ng mayroon silang sapat na pin outs.

Ang paggamit ng ESP8266 ay nangangahulugang maaari kaming makipag-usap sa makina gamit ang parehong WiFi (Telnet) at isang Serial interface.

Si Tracey ay may interpreter ng Gcode at isang interface ng GRBL sa oras ng pagsulat - gumagana ang software sa ibaba:

LaserGRBL - ito ay isang mahusay na piraso ng bukas na mapagkukunan ng software, gumagana ang Tracey sa parehong Telnet at Serial. -Nagpapanggap si Tracey na isang laser engraver.

Easel - programa sa larawang inukit sa web, napakaganda. Itakda sa x carve, x controller * -Nunot si Tracey na isang carver.

Nagpapadala ng Universal Gcode - Buksan ang mapagkukunan na nagpapadala sa GCode batay sa Java. *

Mayroon ding isang Android App na tinatawag na Tracey App Beta, nagpapadala ito ng mga guhit sa paglipas ng WiFi-higit pa rito sa paglaon.

* Mayroon ding paparating na board ng Tracey-Link upang maipadala ang serial data mula sa Easel at UGS sa Tracey sa pamamagitan ng telnet.

Kung nais mong isulat ang pagmamay-ari mo ng mga programa sa interface sa Tracey, napakadali din nito, ang lahat tungkol sa interface ay napaka-bukas at ang lahat ng mga detalye ay ipapaliwanag.

Ang pagpupulong ng mekanismo ng pagguhit:

Ang pisikal na makina ng pagguhit ay binubuo ng bilang ng mga naka-print na bahagi ng 3D at tatlong mini servos kasama ang ilang 3mm bearings at M3 screws.

Ginagamit ang dalawang servos para sa pagguhit at ang isa ay ginagamit para sa isang mekanismo ng pag-angat.

Ang mga servo ng guhit ay dapat na may mahusay na kalidad, hindi dapat ang elevator ng servo - ang resolusyon at kawastuhan nito ay hindi mahalaga at kailangan itong gumawa ng maraming trabaho.

Naglagay kami ng maraming trabaho upang mapanatili ang mga naka-print na bahagi ng 3D at pagpupulong hangga't maaari at dapat madali silang mai-print sa anumang karaniwang 3D printer.

Mga Pagkilala:

Barton Dring - ang taong ito ay medyo isang hayop pagdating sa pagguhit ng mga machine at control.

Ang kanyang blog entry sa kanyang Line-us clone ay kung saan ako ipinakilala sa ideya at ito ay lubos na kapaki-pakinabang.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

At syempre, kung saan nagsimula ang lahat: ang mahusay na Line-us

Ito ay isang mahusay na naghahanap machine, napakahusay na dinisenyo at tila may isang mahusay na komunidad doon.

www.line-us.com/

Mga gamit

ESP8266

Mga Capacitor: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Resistor: 1X 100 Ohm

Push Button

1 X LED

3 X 3mm M3 bolts - 8 mm ang haba.2 X 3mm M3 bolt - 20mm ang haba

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

3mm x 10mm x 4mm Bearings X 3

Tracey - Mga Bahagi ng 3D

Hakbang 1: Ang Controller Board Circuit

Ang unang hakbang ay dapat na pagbuo ng board ng controller at pag-verify na gumagana ang lahat.

Para sa napaka-pangunahing pagsubok, maaari mo lamang i-upload ang code sa isang "hilaw" na board ng ESP8266.

Ang Circuit sa itaas ay Tracey sa pinakasimpleng pagsasaayos nito.

Tandaan: Ang terminal ng tornilyo na 5V ay kung magpasya kang paandarin ang board mula sa isang panlabas na supply, kung magpasya kang paandarin ang board sa pamamagitan ng isang USB power bank, maaaring maiwan ang terminal ng tornilyo - higit pa tungkol dito sa paglaon.

Hakbang 2: Circuit ng Breadboard

Ang circuit ng Breadboard na may mga servos, ang power konektor ay opsyonal.

Ang isang mahalagang tala sa pag-power ng Tracey, ay na sa mga koneksyon ng servos posible na paandarin ang aparato gamit ang isang USB power bank, dahil kadalasan ay maaari silang magbigay ng halos 1 Amp sa paligid ng 5V.

Ang pagsubok sa lakas na Tracey mula sa isang USB 1.0 o USB 2.0 port ay hindi gagana nang maaasahan o hindi man lamang at maaaring maging sanhi ng pinsala sa USB port-kahit na ang karamihan sa mga port ay mayroong kasalukuyang proteksyon.

Ang pagpapatakbo mula sa isang nakalaang USB hub na maaaring magbigay ng 1 Amp bawat port ay dapat na gumana OK.

Ang paggana mula sa isang USB 3.0 port ay tila gumana OK.

Hakbang 3: Paggawa ng Iyong Sariling Lupon

Ang isang circuit board ng tinapay ay mainam para sa pagsubok at tiyakin na gumagana ang lahat ngunit kakailanganin mo ang isang bagay na mas matibay para sa seryosong paggamit.

Ang paggawa ng iyong sariling board ay tuwid na sapat na pasulong kung mayroon kang ilang karanasan sa paghihinang, dahil ang circuit ay napaka-simple.

Sa itaas ng mga larawan ay ang ilang mga lumang prototype board na ginawa ko -didily- sa strip-board, tulad ng nakikita mong walang gaanong bagay dito.

Ipinakita rin ang isang PCB na ginawa ko, Kung mayroong sapat na interes maipamahagi ko ang mga ito.

Hakbang 4: Ang Code ng Controller Board

Tandaan: Ipinapalagay na mayroon kang tamang naka-install na USB driver sa iyong PC para sa iyong board na ESP8266.

Kung mayroon kang karanasan sa Arduino IDE at na-upload ang code sa iyong lupon ng ESP8266 dati, dapat ay maayos ang lahat.

Ang code ay nagmula sa anyo ng isang bin file na na-upload sa board gamit ang esptool - ang proseso na ginagamit upang mag-upload ng pinagsamang mga binary file mula sa Arduino IDE.

Ang isang programa lamang sa Windows ay isinama -sa pamamagitan ng mapagkukunan na tinatawag na TraceyUploader na ginagawang napakabilis at madali ng prosesong ito.

Bakit hindi namin ilalabas ang C source code? Sa gayon, maaari naming palabasin ito sa hinaharap ngunit sa sandaling ito ay masyadong malaki, kumplikado at dumadaan sa maraming pagbabago, ang pag-upload ng file ng bin ay isang mas simpleng proseso.

Gamitin ang mga link sa ibaba upang mai-download ang binary file at ang tool na up-loader mula sa Github - piliin ang pindutang "I-clone o I-download" para sa pareho.

Ang Binary File

Tracey Uploader Tool

Mag-download ng pareho at i-unpack. Ilagay ang file na Tracey.bin sa folder na TraceyUploader.

I-plug ang iyong ESP8266 sa iyong computer at maghintay hanggang sa kumonekta ito.

Patakbuhin ang TraceyUploader.exe, ang mga landas sa bin file at esptool ay dapat na tama.

Piliin ang COM port kung saan nakakonekta ang iyong ESP8266 at i-click ang pindutang "Build Bin File Command", dapat kang makakuha ng isang bagay tulad ng:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader / esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- - Stand-Alone-master / TraceyUploader / Tracey.bin"

sa text box.

Mag-click sa pindutang "Ipadala sa Device", dapat buksan ang isang window ng utos at makikita mo ang file ng bin na na-upload sa ESP8266.

Tandaan: kapag nag-a-upload ng code gamit ang isang USB 1.0 o USB 2.0 port dapat na idiskonekta ang mga servo!

Ang paggamit ng isang pinapatakbo na USB hub o USB 3.0 ay tila gagana OK.

Hakbang 5: Pagsubok sa Controller Board - 1

Ngayon na ang file ng Tracey.bin ay na-upload sa iyong board - dapat magsimulang mag-flash ang LED pagkalipas ng mga 15-20 segundo, ang mabagal na pag-flash ng LED ay nangangahulugang ang Tracey ay nasa idle mode at handa na para sa pag-input.

Tandaan: maaari kang lumaktaw sa hakbang na Kumonekta sa WiFi ngayon kung hindi mo nais na kumonekta gamit ang serial port ngunit ang serial port ay mahusay para sa pagbibigay ng impormasyon at lalo na kapaki-pakinabang kung nagkakaroon ka ng anumang mga isyu.

Maaari kang kumonekta kaagad sa Tracey kaagad sa pamamagitan ng paggamit ng isang serial terminal program tulad ng Tera Term:

Tera Term

I-install at piliin ang Serial at piliin ang iyong port-Dapat mong malaman ito mula sa huling hakbang.

Mag-navigate sa serial setup at pumili ng isang 115200 baud rate.

Maaaring kailanganin mong i-reset ang iyong board pagkatapos ng nasa itaas.

Kung naging maayos ang lahat dapat mong makita ang Screen sa susunod na hakbang:

Hakbang 6: Pagsubok sa Controller Board - 2

Sa itaas ay ang serial output mula sa Tracey sa isang unang pagpapatakbo.

Mapapansin mo ang dalawang bagay; nagbabala ito na walang pagkakalibrate ang naipagawa at nabigo itong kumonekta sa Wifi, tatalakayin namin ang parehong mga bagay na ito sa mga susunod na hakbang.

Maaari kang mag-type ng '%' upang ipasok ang mga Tracey na menu ng tulong at pagsasaayos kung nais mo, maraming impormasyon doon at ipinaliwanag ang lahat ng mga setting.

Mahalagang tandaan na ang Tracey ay nagpapatakbo ng "bulag" o "open-loop" na wala itong natatanggap na input mula sa totoong mundo tungkol sa mga gawaing pagguhit nito, igagalaw lamang nito ang pagguhit ng mga braso kung saan sinabi at binibili nito ang pagpapadala ng mga input dito. tatlong servo.

Dahil kung ito, nang walang anumang pagpupulong ng pagguhit na nakakonekta si Tracey ay maaari pa ring makatanggap ng mga guhit mula sa iba't ibang mga programa na nakalista sa itaas - maaari itong maging kapaki-pakinabang para sa pangunahing pagsubok.

Ang mga may isang oscilloscope at interes ay maaaring subaybayan ang mga servo pin habang ang isang pagguhit ay ipinapadala upang makita ang pagbabago ng mga signal ng PWM.

Hakbang 7: Pagsubok sa Controller Board - Pagkonekta sa WiFI

Tandaan: Kung hindi mo planuhin ang paggamit ng WiFi maaari itong hindi paganahin sa menu ng tulong at pagsasaayos gamit ang programa ng terminal sa nakaraang hakbang. Bawasan nito ang mga oras ng pag-boot.

Gumagamit si Tracey ng WiFiManager, isang library na nagtatakda ng ESP sa mode ng istasyon at pinapayagan na maipasok ang mga kredensyal ng WiFi sa isang simpleng web interface.

Upang makuha ang Tracey sa mode na ito kailangan mong pindutin ang pindutan (ground D5) nang higit sa dalawang segundo, dapat mag-flash nang dalawang beses ang LED nang mabilis.

Dapat mong makita ang isang access point na tinatawag na: "Tracey WiFi Config" sa listahan ng mga aparatong WiFi.

Kumonekta sa access point at buksan ang isang browser na may URL: 192.168.4.1

Ipasok ang iyong mga kredensyal sa WiFI gamit ang web interface.

Kapag tapos na ito dapat mong i-reboot / i-reset ang board ng controller, dapat mo na ngayong makita na ang Tracey ay konektado sa WiFi sa terminal, at ang asul na ilaw sa ESP8266 ay dapat manatili.

Tandaan: Ang isang telepono o tablet ay mabuti para sa paggawa nito, nahanap namin ang browser ng Firefox na pinaka maaasahan.

Hakbang 8: Pagsubok sa Board ng Controller - Pagsubok sa WiFi Gamit ang App

Ngayon ang WiFI ay naka-configure at ang Tracey ay konektado, hinahayaan na gawin ang ilang pagsubok.

Magsisimula kami sa pinaka-tuwid na pasulong at pinakamadaling paraan, gamit ang App..

Ang App ay para lamang sa mga Android device sa kasalukuyan

Tracey App Beta

Tulad ng sinasabi ng pamagat na nasa Beta ito kaya mayroon pa ring gawain na dapat gawin, ngunit ito ay gumagana nang maayos at napaka-kapaki-pakinabang.

Simulan ang App at kung gumagana ang lahat, dapat itong ipakita ang Mga serbisyo na natagpuan: 1 sa kaliwang tuktok ng screen.

Pindutin ang pindutan ng kumonekta sa kanang ibaba at dapat kang makakuha ng isang menu gamit ang iyong Tracey aparato at ang IP nito, piliin ito

-ang pangalan ng iyong aparato ay maaaring mabago sa config menu, kapaki-pakinabang kung mayroon kang higit pa sa isang Tracey na aparato-.

Dapat mayroon ka na ngayong impormasyon ng koneksyon sa kaliwang tuktok.

Pindutin ang pindutan ng Gumuhit at piliin ang Screen sa Tracey, ang pagguhit sa screen ay ipapadala ngayon sa iyong Tracey board, dapat mag-flash ang LED habang tumatanggap ito ng iba't ibang mga draw code.

Maraming sasabihin pa tungkol sa App ngunit sapat na ito para sa mga layunin sa pagsubok.

Hakbang 9: Pagsubok sa Controller Board - Pagsubok sa WiFi Na May Putty

Upang subukan ang koneksyon sa WiFi gamit ang isang telnet client maaari mong gamitin ang Putty.

I-download dito:

Putty

Upang kumonekta sa Putty kakailanganin mong malaman ang IP address ng iyong Tracey controller board, sa ibaba ay ilang mga paraan upang hanapin ito:

• Gamitin ang Tracey App sa nakaraang hakbang.
• Buksan ang isang prompt ng utos sa isang Windows PC na nasa parehong WiFi network tulad ng Tracey at i-type ang "ping Tracey.local" -Note: kung binago mo ang pangalan ng iyong Tracey controller board kakailanganin mong gamitin ang pangalang iyon sa halip na Tracey.
• Tingnan ang output ng serial terminal sa boot up
• Pagtuklas sa serbisyo ng mDNS - mga detalye nito sa paglaon.

Kapag mayroon kang IP address pumili ng isang koneksyon sa telnet para sa session at ipasok ang IP address.

Mag-click sa terminal at itakda ang lokal na echo at pag-edit ng lokal na linya sa 'Force Off'

Buksan ang koneksyon at dapat mong makita ang welcome screen.

Maaari mong pindutin ang '%' upang ipasok ang menu ng tulong at config, dito tulad ng sa serial connection; ang mga setting ay maaaring mabago at i-preform ang pagkakalibrate.

Hakbang 10: LaserGRBL

Hindi ko masabi ang sapat na magagandang bagay tungkol sa program na ito, ang bukas na mapagkukunan, ay may isang toneladang mga tampok at aktibong binuo.

LaserGRBL

Makakonekta ito sa Tracey gamit ang serial o Telnet.

Maaari nitong mai-convert ang mga larawan sa Gcode gamit ang iba't ibang mga diskarte, at maaari silang direktang maipadala sa Tracey o mai-save at maipadala gamit ang Tracey App.

Ito ay isang mahusay na paraan upang makapagsimula at lubos na inirerekomenda.

Hakbang 11: Pagsasama-sama sa Drawing Assembly

Ngayon na ang controller ay binuo at nasubok, hinahayaan na makaya sa pagbuo ng natitira!

Tulad ng nakasaad sa simula, Ang pagpupulong ng pagguhit ay halos mga bahagi ng 3D kasama ang 3 X 3mm bearings at ilang M3 na turnilyo.

I-print ang lahat ng mga bahagi dito:

Mga Bahaging 3D

Tandaan: may iba pang mga pagbuo na nagbibigay ng bahagyang mas mahusay / mas malinis na pagganap ng pen, ang isang ito ay napili dahil ito ay isang madaling i-print at buuin.

Ang susunod na dalawang hakbang ay ang pinakamahalaga sa pagbuo.

Hakbang 12: Servo Arms at ang Servo Horn

Tandaan: ang hakbang na ito ay nalalapat sa parehong servo arm.

Ito ang isa sa mga pinaka-import na hakbang sa pagbuo.

I-snip ang servo sungay tulad ng ipinakita sa mga larawan, tiyaking umaangkop ito sa servo arm, maaaring kailanganin mong i-file nang bahagya ang servo sungay.

Super idikit mo ang bahaging ito sa braso sa ilang sandali.

Mahalagang siguraduhin na ang sniped servo arm ay tuwid / antas-hindi kinakailangang mag-flush- sa braso, kung hindi ang pagpupulong ng braso ay hindi magiging katulad na distansya mula sa lugar ng pagguhit para sa lahat ng mga puntos at ito ay magiging sanhi upang hindi gumuhit ang pluma ilang mga lugar at isang tunay na sakit ng ulo.

Inaasahan kong naipaliwanag ko ito nang sapat upang maunawaan mo, karaniwang kapag ipinasok mo ang servo sa braso dapat itong antas -perpendikular- sa servo sa lahat ng mga posisyon.

Maglagay ng isang maliit na superglue sa paligid ng butas sa servo arm at ipasok ang servo sungay.

Isang trick upang matiyak na antas ito ay upang mabilis na ipasok ang servo pagkatapos ng pagdikit at ayusin kung kinakailangan.

Hakbang 13: Paglakip ng Servo Arm sa Servo at First Calibration

Tandaan: ang hakbang na ito ay nalalapat sa parehong servo arm, ang hakbang na ito ay para sa tuktok na braso ng servo. - ang mahabang braso

Ito ay isa pang napakahalagang hakbang at magsasangkot sa unang proseso ng pagkakalibrate.

Mahusay na pagkakalibrate ay susi sa mahusay na mga guhit, mayroong dalawang mga hakbang sa pagkakalibrate - unang pag-calibrate at sa paglaon sa, katumpakan na pagkakalibrate.

Maaari mong paunahin ang hakbang na ito sa isang koneksyon sa serial port (Tera Term) o isang koneksyon sa telnet (Putty).

Magbukas ng isang koneksyon sa terminal sa Tracey.

Pindutin ang '%' upang ipasok ang tulong at config

Pindutin ang '4' para sa mga servo

pindutin ang '3' para sa Top servo calibration

Ginagamit ang 'a' at; 'd' para sa paglipat ng servo, gamitin ang 'a' upang makarating sa pinakamababang bilang kung saan gumagalaw pa rin ang servo.

Ipasok ang servo arm at kunin ito nang malapit sa 45 degree mula sa katawan hangga't maaari-tingnan ang larawan sa itaas.

Ang mga ngipin sa servo at sungay ng servo ay nangangahulugang maaaring hindi mo makuha ito sa eksaktong 45 degree -use ng 'a' at 'd' upang ayusin ito hanggang sa eksakto ito sa tamang anggulo - makakatulong ang isang 45 degree set square. malaki dito.

Tandaan: ang minimum na servo na nasa eksaktong 45 degree ay napaka-import at medyo nakakalito, panatilihin ito hanggang sa masaya ka na ito ang tamang anggulo.

Pindutin ang 'o' upang maitala ang halaga.

Ngayon pindutin ang 'd' hanggang sa maabot ng servo ang maximum nito at huminto sa paggalaw, perpekto na ito ay 180 degree mula sa minimum ngunit huwag mag-alala kung hindi, pindutin ang 'o' upang magrekord.

Dapat mo na ngayong makita ang isang hanay ng mga halaga ng pagkakalibrate at isang minimum at maximum, pindutin ang 'y' upang makatipid.

Ang servo ay naka-calibrate ngayon gamit ang servo arm, ipasok ang locking screw.

Magaling, ito ay marahil sa pinakamahirap na hakbang. ulitin ang mga hakbang para sa ibabang braso-servo.

Tandaan: tila may isang bug, kung saan pagkatapos ng bawat hakbang sa pagkakalibrate ang servos ay hindi lilipat ng halos 40 segundo kapag pumunta ka sa susunod na pagkakalibrate - maaaring kailanganin mong i-reset ang controller para sa bawat pagkakalibrate - ang bug na ito ay nasa isang listahan at matutugunan kaagad.

Update: Napabuti ito sa V1.05, naisip kong nawala na ngunit sa isang pagsubok lumitaw ulit ito. Malugod na tinatanggap ang puna mula sa mga taong nakakaranas ng bug na ito, isang napaka-kakaibang bug.

Hakbang 14: Paglakip ng Cam sa Lift Servo at Pagkakalibrate

Sa oras na ito ang lahat ng mga bahagi ay kailangang alisin mula sa sungay ng servo maliban sa silindro - mapapadali ito sa hinaharap.

I-clip off hangga't maaari at i-file ang mga magaspang na piraso, - tingnan ang larawan sa itaas.

Idikit ang silindro sa cam - ang hakbang na ito ay hindi nangangailangan sa iyo upang maging maingat tungkol sa pag-level tulad ng sa mga nakaraang hakbang.

Ang pagkakalibrate sa hakbang ay mas madali din:

Makuha sa pag-angat ng servo calibration sa isang terminal - dapat mong magawa ito mula sa mga nakaraang hakbang.

Pindutin ang 'a' upang makapunta sa isang mababang halaga kung saan gumagalaw pa rin ang servo.

Ikabit ang servo cam sa servo kaya't ang ilong ng cam ay tuwid na nakaturo mula sa servo-tingnan ang larawan.

Pindutin ang 'o' upang maitala ang posisyon.

Pindutin ang 'd' hanggang ang ilong ng cam ay 90 degree o mas mataas sa servo body.

Pindutin ang 'o' at 'y' upang makatipid.

Iyon lang para sa elevator ng servo, sana ay maayos, ang hakbang na ito ay napaka mapagpatawad.

Hakbang 15: Paglalakip sa Mga servos sa Katawan + Base

Mula sa larawan sa itaas dapat itong maging malinaw kung saan nakakabit ang mga servo.

Ang malawak na mga turnilyo ng thread na kasama ng mga servos ay dapat na screwed sa butas bago kamay upang lumikha ng mga thread - medyo mahirap minsan.

Ikabit ang mga servo sa katawan.

Ikabit ang base sa katawan gamit ang isang M3 bolt na katumbas ng, o mas mahaba kaysa sa 20mm

Ang isang trick dito ay upang i-tornilyo muna ang bolt sa katawan, pagkatapos ay panatilihin ang pag-ikot hanggang sa magsimula itong madulas - medyo hindi maganda alam ko - gagawin nitong mas madali ang paggalaw ng katawan sa bolt.

Kapag ang katawan at base ay konektado, panatilihin ang pagtatrabaho sa kanilang dalawa, ang katawan ay dapat na mabilis na bumagsak pababa at maging matatag sa nakaupo nitong posisyon.

Tandaan: para dito ang lift servo cam ay dapat na 90 degree o mas mataas mula sa servo. - ang ilong ay dapat na nakaharap o nakaharap sa itaas.

Hakbang 16: Pagkakalibrate ng Precision

Ito ang pangalawa at pangwakas na pagkakalibrate, para lamang ito sa mga tuktok at ilalim na servos.

Napakahalaga at makakatulong sa pinakamahusay na mga guhit mula sa iyong mga servo.

Gumamit ng isang terminal upang ipasok ang menu ng tulong at config.

Pindutin ang '4' upang ipasok ang menu ng servo.

Pindutin ang '5' upang ipasok ang eksaktong pagkakalibrate.

Ang mga key na ginamit dito ay a / d para sa paggalaw ng maliit na braso at j / l para sa paggalaw ng mahabang braso.

Maingat na ilipat ang maliit na braso hanggang sa eksaktong 90 degree na kaliwa mula sa katawan at ang mahabang braso ay tuwid na nakaturo.

Pindutin ang 'o' upang maitala ang halaga.

Gumamit ng parehong mga susi ngunit sa oras na ito ang mahabang braso ay dapat na 90 degree mula mismo sa katawan at ang maikling braso ay dapat na tuwid pataas.

Pindutin ang 'o' upang maitala ang halaga at piliin ang 'y' upang makatipid.

Hakbang 17: Panulat at Link ng Laso

Ngayon na ang lahat ng pagkakalibrate ay preformed oras na upang idagdag ang panulat at mga link na braso.

Isang tala tungkol sa 3mm bearings- hindi ka dapat masyadong mura sa mga ito dahil ang talagang mura ay magkakaroon ng sobrang slop / play.

Ang dalawa sa tindig ay dapat na ipasok sa braso ng link sa pamamagitan ng pagtulak sa kanila, dapat silang magkasya nang mahigpit.

Ang isa ay dapat na ipasok sa mahabang braso ng servo.

3 X 3mm M3 bolts - 8 mm ang haba.

1 X 3mm M3 bolt - 20mm ang haba - para sa pagla-lock ng pen

Magtipon tulad ng ipinakita sa mga larawan.

Kapag ganap na natipon, magpadala ng ilang mga guhit nang hindi ikinakabit ang panulat upang matiyak na gumagana ang lahat ayon sa nararapat.

Tandaan: kung ang tindig ay masyadong maluwag sa mga braso maaari mong subukan ang isang maliit na piraso ng pandikit upang mas mahusay na ma-secure ang mga ito - huwag makakuha ng pandikit sa panloob na paggana ng mga bearings.

Hakbang 18: Pagtatakda ng Taas ng Panulat

Ang pag-toggle ng pluma pataas at pababa ay maaaring gawin sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan -sa mas mababa sa 2 segundo.

Mahalagang makuha ang pluma sa isang magandang taas kaya't hindi ito masyadong nag-drag at hindi masyadong mataas na hindi kukuhit.

Ang pivoting body build ay nakakatulong dito sapagkat kung ang panulat ay medyo masyadong mababa ang katawan ay pivot at hindi maglalagay ng labis na pilay sa mga braso.

Hakbang 19: Pag-secure ng Tracey Kapag Nagguhit

Sa kasalukuyan, isang mahusay na paraan upang ma-secure ang Tracey kapag ang pagguhit ay kasama ng dalawang maliliit na piraso ng asul na tack.

Sa ganitong paraan, madaling mapapalitan ang papel.

Tingnan ang larawan sa itaas.

Hakbang 20: Mga Video

Ang ilang mga video ng Tracey na pagguhit sa iba't ibang mga mode.

Hakbang 21: Gallery

Ang ilang mga guhit - anumang bagay sa kahoy ay ginagawa ng isang laser.

Hakbang 22: Listahan ng Mga sinusuportahang G Code

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - lumipat sa posisyon na 50.5, 14.7 wala sa isang tuwid na linya na may pen up.

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - lumipat sa posisyon na 55.4, 17.7 sa isang tuwid na linya na may bolpen.

G4 P2000 - Dwell - halimbawang naghihintay para sa 2000 milliseconds

G20 - itakda ang mga yunit sa pulgada

G21 - itakda ang mga yunit sa millimeter- ito ang default

G28 - lumipat sa posisyon sa bahay (0, 0)

M3 - Pen down, kapag ang 'laser walang elevator ay pinagana ito ay itatakda D8 sa mataas

M4 - Magsulat, kapag ang 'laser walang elevator ay pinagana ito ay itatakda D8 sa mataas

M5 - Pen Up, kapag ang 'laser walang elevator ay pinagana ito ay itatakda D8 sa mababa

M105 - Iulat ang boltahe ng baterya

M117 P10 - Itakda ang mga puntos ng Interpolation para sa linear na pagguhit, 0 ay Auto, maglaro kasama ito sa iyong panganib!

M121 P10 - Itakda ang bilis ng pagguhit, 12 ay default, 0 ang pinakamabilis na posible, maaari itong maitakda sa menu na Tracey din. -value ay hindi nai-save.

M122 P10 - Itakda ang bilis ng Paglipat, ang 7 ay default, 0 ang pinakamabilis na posible, maitatakda din ito sa Tracey menu. -value ay hindi nai-save.

M142 -toggle laser walang pag-angat, kapag pinagana ang katawan ay hindi mag-preform ng isang lift pen ngunit paganahin / huwag paganahin ang D8 sa halip. Ang estado ay hindi nai-save kapag reboot, upang i-save ang estado na ito itakda ito sa menu ng pagsasaayos ng Gcode.