Mga LED Dancing Robot: 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Nais kong gumawa ng isang bagay upang makahanap ako ng aming kampo sa gabi sa Burning Man 2018. Ang 2018 ay isang tema ng robot at ako ay isang tagahanga ng neon ngunit walang paraan na magtungo sa rutang iyon kaya't nakaisip ako ng isang ideya tungkol sa isang pagsasayaw ng cocktail baso medyo robot.

Kami ay nagkakamping sa kampo at mayroong mga daang bakal upang malaman ko kung gaano kapaki-pakinabang ang paglipad ng ilang uri ng watawat sa araw at ang ilang uri ng ilaw ng poste ng ilaw ay sa gabi. Kaya naisip ko, gamitin ito bilang isang nasusunog na tao at patuloy na ginagamit kapag pumunta kami sa beach.

Kaya ang paggamit ng metal at hinang ay nasa aking bahay na gulong at magaling ako sa Arduinos kaya't iyon ang daluyan na pinili ko upang ipatupad ang proyektong ito.

Ang itinuturo na ito ay medyo maikli ngunit ang anumang mga katanungan ay huwag mag-atubiling magtanong!

Hakbang 1: Disenyo

Mula sa paggamit ng isang flag poste sa trailer hitch ng aking trak alam ko kung gaano kakapal ang mga bagay na ito. Ang manipis na tubing ng aluminyo sa dingding para sa flag post ay maaaring lumipad ng dalawang 3X6-ish flag sa isang normal na araw. Sa mabibigat na kondisyon ng hangin maaari nitong mailagay ang nasaktan sa poste.

Dahil ang aking proyekto ay nasa tuktok ng isang 20 ft flag post alam kong dapat kong panatilihin itong magaan hangga't maaari ngunit sapat na matibay din na maiimbak at maglakbay papunta at mula sa kung saan pupunta sa likuran ng isang trak.

Alam ko rin na hindi ito maaaring maging tulad ng 10ft matangkad sapagkat magtatapos ito sa pagkasira / pagtitiklop sa ibabaw ng poste ng watawat.

Kaya't gumawa ako ng isang pang-ehekutibong desisyon na gawin ang bawat dude na 2 talampakan ang taas. Mainam na nais kong isalansan ang mga ito ng isa sa harap ng iba pa ngunit inaasahan ang kaguluhan ng mga kable na susundan alam kong hindi ito gagana kaya tatlong bot sa tabi ng bawat isa ang paraan upang pumunta.

Gumuhit ako ng isang stick figure, nagtrabaho ng mga proporsyon para sa mga braso at binti at nakagawa ng isang modelo ng stick. Mula doon nagtrabaho ako ng tatlong magkakaibang galaw.

Tapos na ang disenyo!

Hakbang 2: Pagpapatupad ng Frame at Dudes

Nais kong panatilihing magaan ito kaya para sa mga frame ng taong masyadong maselan sa pananamit kaya nagpunta ako kasama ang 1/8 bakal na tungkod / kawad. Mura, nababaluktot, nagagawa, mai-welding, magagamit.

Baluktot ko ang mga katawan sa isang bisyo, baluktot ang mga balikat / braso at yumuko ang pangunahing mga binti.

Upang ikonekta ang mga ito ay pinagsama-sama ko ang mga ito (gusto ko ng brazing) Gayundin hinang - napakababang init.

Pagkatapos gamit ang aking naka-print na mga imahe, baluktot ang mga ito sa hugis.

Inilapag ang mga ito sa lupa, at naisip kung ano ang kailangan ko para sa isang frame - laki ng matalino

Pinili ang 1/2 X 1/8 flat steel para sa frame. Gumamit ng dalawang piraso, 4 na siyamnapung degree na bends at pinagsama ang frame.

Welded tuktok at ilalim na mga rod upang ilakip ang mga dudes sa frame.

BTW, hindi nabibilang ang pagiging maayos dito. Nasa ilalim ako ng isang mahirap na crunch (aalis para sa kaganapan) at syempre ito ay 20 ft pataas sa isang poste ng bandila kaya't kahit sino ay hindi ito makikita.

Nagdagdag ako ng isang tubo sa ilalim na mapupunta sa mayroon nang flag post at dalawang karagdagang suporta dahil ito ay flex-ly bilang ano ba. Hindi ko madaling tugunan ang pasulong / paatras na paggalaw nang madali ngunit ang tagiliran sa gilid ay idinadagdag ang dalawang karagdagang mga struts na nakakabit sa flag poste na naka-address ang problemang iyon.

Kahit na sa ito - ang bagay ay manipis bilang ano ba. Ngunit wala rin itong maraming ibabaw na lugar kaya't inaasahan kong hindi ito maaapektuhan ng hangin.

Hakbang 3: Mga Ginamit na Bahagi

Medyo pangunahing bagay. Ang mga LED, arduino, relay board ay maraming at maraming mga kurbatang zip at pag-urong ng tubo.

Gayundin, wire at konektor. Hindi ko isasama ang isang larawan ng mga konektor sapagkat ako ay pangunahing hindi nasisiyahan sa kung gaano kakulitan at nakakapagod na gagamitin.

Hakbang 4: Arduino Code & Control Box

Muli napaka-pangunahing bagay dito. Kailangan kong buksan ang bawat dudes, lumipat sa pagitan nila.

Para sa pagpupulong ay HINDI ko na-tornilyo ang mga wire sa mga relay. Nagkaroon ako ng matinding kaguluhan sa nakaraan sa paggawa nito. Ang mga turnilyo sa relay board kahit papaano ay nakakarelaks at ang mga wire ay nahulog. Natapos ko ang paghihinang ng mga wire mula sa Arduino nang direkta sa mga pad sa PC board.

Kapag naka-wire na ito at sa kahon, mainit na idinikit ko ang mga wire sa parehong relay board at sa Arduino. Hindi ko nais na magkaroon ng isang wire slip off at magkakaroon ng problema sa shoot ito sa madilim kapag ito ay hindi gumagana.

Pinutol ko ang isang piraso ng hibla ng board upang ikabit ang Arduino at ang relay board, pagkatapos ay ikinabit ang board ng hibla sa kahon ng aluminyo. Ginawa ko ito - una dahil maaari kong:-) at pangalawa, nais kong ehersisyo ang lahat ng mga wire at spacing sa fiber board bago ko ito ilagay sa kahon ng aluminyo na matigas upang subukang gumawa ng anumang bagay kapag naroroon ito.

Hindi ako nag-alala tungkol sa mga grommet o anumang bagay. Magiging maalikabok ngunit nakaupo ito sa likuran ng trak.

KAPANGYARIHAN -

Ang mga LED ay nais ng 12 volts. Ang Arduino ay tatakbo sa 12v ngunit hindi nito mapagkukunan ang mga LED. Iyon ang dahilan kung bakit mayroon akong relay board.

Gayundin pinatakbo ko ito mula sa isang 12v baterya ng kotse kaya't mayroon akong maraming oras na oras ng pagpapatakbo bago ako mag-alala tungkol sa muling pag-rechar.

Hakbang 5: Ang paglakip ng mga LED Strips sa Mga Dudes ng Pagsayaw

Ito ang pinakamalakas at pinaka nakakapagod na bahagi.

Ang mga LED ay ang mga hindi tinatablan ng tubig. Mayroon silang isang malinaw na patong ng goma sa kanila

Una Sinubukan kong ikabit ang mga LED sa isang bahagi ng taong masyadong maselan sa pananamit. Ipakita sa akin ang night test na makikita ko lang ang mga LED mula sa isang gilid - duh … Sinubukan ko lang ito sa bahagi ng isang taong masyadong maselan sa pananamit..

Kaya - sinubukan kong maglakip ng mga LED sa loob at labas at harap at likod. Patay ang mga ilaw ay sapat na maliwanag na hindi mo masabi ang isa mula sa isa pa kapag nasa poste ito - pabayaan ang isang bloke.

Kaya't ang mga LED ay malagkit sa likod na bahagi - HINDI GAMIT para sa proyektong ito. Hindi ito mananatili sa 1/8 tungkod. Kaya't itali ang oras ng pag-wrap! Maraming at maraming at maraming mga balot ng kurbatang!

Gayundin kung masyadong yumuko mo ang mga LED strip - masisira sila - pagkatapos ay itapon mo ang bahagi ng LED strip at magsimulang muli …

Sinubukan kong maging nakakalito at gumawa ng isang strip na takip hangga't maaari sa isang dude. Medyo gumana ito. Natapos kong magkaroon ng maraming mga piraso ng koneksyon na magkasama.

TANDAAN -

Para sa mga LED strip na ito, maraming tao ang nagbebenta ng no-solder clip sa mga konektor - mga konektor na nagbibigay sa iyo ng dalawang wires sa dulo ng isang strip upang ikonekta ang isang baterya. ITO AY HINDI gumagana nang maayos sa mga patunay ng tubig. Para sa mga piraso ng patunay ng tubig kailangan mong i-cut ang goma na patong upang mailantad ang mga tanso na humantong sa baluktot na LED strip. Nag-basura ako ng kaunti bago ako gumawa ng isang diskarte sa kung paano maibabalik ang goma. Kahit na ang walang solder clamp sa mga konektor ay kukuha ng anumang uri ng paghila sa kanila at kailangan nilang magkasya nang eksakto upang mapunta sila sa mga tab. JUNK IMHO. Kaya't natapos ko ang paghihinang ng mga wire sa mga LED strip at pag-urong na pambalot ng koneksyon. Ito ang koneksyon na makikita mo kapag nagbukas ka ng isang bagong kahon. Inhinang sa….

Ang bawat koneksyon ay heat shrink-ed at maraming koneksyon ang heat shrik-ed muli. Ito ay magiging out sa mga elemento kaya't makakatulong ito na panatilihin ang mga koneksyon sa mga elemento.

Hakbang 6: Pangwakas na Assembly at Mga Koneksyon

Bumili ako ng isang flag poste at isang hitch mount flag postholder mula sa Amazon upang mai-mount ang mga dudes.

Para sa kaganapan na maaari kong tumakbo ito nang mas mataas ngunit nag-aalala tungkol sa hangin at pag-crash ito. Ginawa pa rin nito ang trabaho at nagpasalamat sa amin ang isang kapit-bahay namin sa pagkakaroon namin ng isang bagay na makakatulong sa kanilang makahanap ng kampo.