Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Kamakailan binili ko ang hanay na ito sa aliexpress, ngunit hindi ako makahanap ng isang tagubilin, na akma para sa modelong ito. Kaya't nagtatapos ito upang buuin ito halos dalawang beses at gumawa ng maraming mga eksperimento upang malaman ang tamang mga anggulo ng pag-mount ng servo.
Narito ang isang makatwirang dokumentasyon ngunit napalampas ko ang maraming mga detalye at ang ilang mga braso ay nakakabit sa maling panig, kaya huwag masyadong umasa dito.
Matapos kong isulat ang itinuro na ito, nahanap ko ang totoo dito. Ang pagkakaiba lamang ay naka-mount sila sa likod ng braso ng kanang bisig sa kabilang panig ng rak at samakatuwid kailangan ang isang spacer sa itaas na magkasanib. Ang isa pang Tagubilin ay matatagpuan dito.
Kaya narito ang mabilis na tagubilin para sa modelong ito:-) ngunit may pinahusay na software.
Ang software upang makontrol ang Robot Arm nang manu-mano o sa pamamagitan ng IR remote ay magagamit sa GitHub at kasama sa ServoEasing Arduino library bilang isang halimbawa.
Hakbang 1: Ang Batayan
Ang anggulo ng servo para sa larawang ito ay halos 90 degree at mag-ingat na itayo ang plato sa tamang oryentasyon, hindi ito simetriko!
Hakbang 2: Ang Arm
Pinakamahusay na tipunin ang bahaging ito sa susunod!
Hakbang 3: Pahalang at Pag-angat ng Mga Servos
Ang anggulo para sa kanan (pahalang) servo ay 60 degree para sa braso na tumuturo paitaas o 180 degree sa pinakamabilis na posisyon na posible.
Ang anggulo para sa kaliwa (angat) servo ay 0 degree para sa nakalakip na braso na patayo. Ngunit dahil mai-mount mo lamang ang sungay sa 18 degree na mga hakbang, nagtatapos sa akin na magkaroon ng 15 degree sa patayong posisyon.
Hakbang 4: Ang Arm
Walang spacer na kinakailangan dito.
Hakbang 5: Ang Claw
Itinakda ko ang anggulo ng servo upang ang claw ay bukas sa 0 degree at malapit sa 65 degree.
Ang isang spacer ay kinakailangan para sa pag-mount ng kaliwang braso at dalawa ang kinakailangan para sa mekaniko ng claw.
Ito ang tanging spacer na kinakailangan para sa buong Robot Arm.
Hakbang 6: Ang Arduino
Ang software ay magagamit sa GitHub at kasama sa ServoEasing Arduino library bilang isang halimbawa. Maaari itong maging kapaki-pakinabang upang makatulong na maitakda ang mga servos sa tamang posisyon para sa pagpupulong, gamit ang Arduino Serial Monitor. At mag-ingat, pagkatapos ng 10 segundo ng kawalan ng aktibidad sa potentiometers pagkatapos i-reset ang pag-andar ng auto ilipat ay magsisimula:-).
Inirerekumendang:
May kakayahang PS2 Kinokontrol na Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Abot na PS2 Kinokontrol na Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Simpleng Hexapod Robot na gumagamit ng arduino + SSC32 servo controller at Wireless na kinokontrol gamit ang PS2 joystick. Ang Lynxmotion servo controller ay may maraming tampok na maaaring magbigay ng magandang paggalaw para sa paggaya ng gagamba. Ang ideya ay upang makagawa ng isang hexapod robot na
ErgoDox Mechanical Keyboard: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
ErgoDox Mechanical Keyboard: Ang ErgoDox keyboard ay isang split, mechanical at programmable keyboard. Ito ay ganap na bukas-mapagkukunan kaya, ang kailangan mo lamang upang maitayo ito ay bilhin ang mga bahagi at italaga ang oras. Nagtatrabaho ako bilang isang software engineer at lagi akong naghahanap ng mga paraan upang mapabuti ang aking productivit
Kinokontrol ng Arduino Robotic Arm W / 6 Mga Degree ng Freedom: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Arduino Robotic Arm W / 6 Degree of Freedom: Miyembro ako ng isang robotics group at bawat taon ang aming pangkat ay nakikilahok sa isang taunang Mini-Maker Faire. Simula noong 2014, nagpasya akong bumuo ng isang bagong proyekto para sa kaganapan sa bawat taon. Sa oras na iyon, mayroon akong isang buwan bago ang kaganapan upang maglagay ng isang bagay na makakalimutan
Kinokontrol ng Nunchuk na Robotic Arm (kasama ang Arduino): 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Nunchuk na Robotic Arm (kasama ang Arduino): Kahanga-hanga ang mga armas ng Robotic! Ang mga pabrika sa buong mundo ay mayroong mga ito, kung saan sila pintura, maghinang at magdala ng mga bagay na may katumpakan. Matatagpuan din ang mga ito sa paggalugad sa kalawakan, mga sasakyan sa malayuang pagpapatakbo ng subsea, at maging sa mga medikal na aplikasyon! At ngayon maaari mo na
Paano Bumuo ng Gripper Arm na Sinusubaybayan na Robot na Kinokontrol sa pamamagitan ng Nrf24l01 Arduino: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng Gripper Arm na Sinusubaybayan na Robot na Kinokontrol sa pamamagitan ng Nrf24l01 Arduino: Ang tagubilin " Paano Bumuo ng Gripper arm na Sinusubaybayan na Robot na Kinokontrol sa pamamagitan ng Nrf24l01 Arduino " ipapaliwanag kung paano bumuo ng isang tatlong degree ng kalayaan gripper braso na naka-install sa sinusubaybayan na gulong na hinimok ng dalawahang motor drive L298N module gamit ang MEG