Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang paggamit ng Sistema para sa compresión y clasificación de latas de aluminio y botellas de plástico (500 ML). Al introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela / manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

Hakbang 1: Mga Kinakailangan sa Mga Materyales

Estruktura:

• * Perfil estruktural de aluminio 4545R (2 metro)
• * Perfil estruktural de aluminio 4040 (1 metro)
• * Perfil estruktural de aluminio 4545 (2 metro)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 metro)

* Sa lugar ng usar ng 3 iba't ibang mga tip ng pampalasa, maaari mong gamitin ang 5 mga metro 4545.

Mecánica:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Baleros de 6 mm (diametro exterior 22mm, diametro interior 9mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa aluminio (9x9 cm)
• Mga Tornillos (7x30mm)
• Placa de acero (13x10cm)
• Manija
• Solera de aluminio (30cm)

Electrónica:

• Botón
• Sensor inductivo
• Sensor de fin de carrera
• Servomotor
• Motor DC

Otros:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75mm)
• Cambio de diámetro PVC (75 a 98mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, este pueden ser substituidas por elementos maquinados.

Hakbang 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Ang mga pampalipas na pabango na ito ay ginagamit para sa metal para sa metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la es konstrura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, ito ay nai-serye para sa isang motor.

Para sa iyo upang makita ang 4545 en dos partes de 50 cm, maaari kang mag-isip ng mga baseng de la estruktura. También se cortará un pedazo de 9.5 cm y uno de 12 cm, ito ay seryosong usado de conectores.

Al terminar los Cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Mag-isip ng mga gumagamit ng isang rebabeador.

Hakbang 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Tingnan ang iyong solera en L y se cortará para sa hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora patayo sa isang sukat ng 48 mm. Hindi na alam kung ano ang Cortadora walang puede hacer cortes para sa mga precisos, tulad ng isang deja ese margen de error para sa poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Ito ang hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 taon, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco mayor). Esto también se realizó en la fresadora para sa isang mayor precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Hakbang 4: Base Motor (maquinado)

Para sa hacer el soporte para sa motor, kung saan solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Narito ang maling paggamit ng misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertikal na un margen de error para sa darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca de 6 mm. Ang isang solong piezas ay magtatapos sa les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a Continuación.

Hakbang 5: ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la es konstrura. Para sa unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se introducen en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Hakbang 6: Sistema Biela / Manivela

Para sa sistema de Biela y manivela se maquinaron varios componentes. Primero que nada, se fijó el motor a las bases usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para sa tuviera un diámetro 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el Movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Para sa solucionar este problema se cortó, en MDF y con láser, un sistema de pouas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para sa segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimensiones de 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Hakbang 7: Carril De Aplastamiento

Para sa generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. Para sa tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturerado ng el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para sa unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm para sa tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para sa carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de Movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para sa la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Ito ay nagtuturo ng PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Hakbang 8: Sistema De Selección

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material introducido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las bases en las cuales esta gira. Sa isang batayan sa isang insertom el servomotor, maaari nating gawin ang isang unang larawan para sa 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para sa mga nagtatag ng al momento de girar, se imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

Hakbang 9: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos componentes electrónicos.

Hakbang 10: Sensores

Magagawa natin ang 3 mga prinsipal na sensore: de accionamiento (boton), de fin de carrera at un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al retraerse completeamente el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Hakbang 11: Actuadores

Ito ay ang iyong proyekto sa uniberso, un servomotor at un motor DC. El servomotor se controló direktoryo del arduino, ngunit ang motor DC DC ay hindi kinakailangan upang maitala ang mga ito sa loob ng manda el arduino na hindi sapat para sa moverlo.

Maaari mong kontrolin ang motor na ito upang maisagawa ang ON / OFF, upang magamit ang 5V para sa isang mandar para sa unang lugar, upang makilala ang mga motor de la fuente de poder. Esta fuente prove 24 V, los cuales son necesarios para el Movimiento del motor.

Hakbang 12: Programación

Para sa programación se utilizó un sistema de 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se activa el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso.

Para sa unang estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detecte una lata en el sensor inductivo. Ang isang detalyadong metal, ang isang servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Hakbang 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. Sa pamamagitan ng manu-manong algún corte manual, gamitin ang taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, at después mo se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Hindi ito maaring mag-isip, kung gaano karaming mga okasyon ang hindi nakakakuha ng agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.