Robot Test Stand: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kailangan ko ng upang mapanatili ang mga gulong ng aking YAAR robot (tingnan ang YAAR na Maituturo) sa lupa para sa pagsubok.

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Mga bahagi ng Actobotics (mula sa Servo City):

• (3) 6 "Channel
• (2) 12 "Channel
• (1) 1/2 "Aluminium Tubing - 6" ang haba
• (2) 1 "Aluminium Tubing - 8" ang haba
• (2) 1/2 "Bore, Face Tapped Clamping Hubs, 0.770" na Huwaran
• (4) 1 "Bore, Face Tapped Clamping Hub, 1.50" na Huwaran
• (2) pattern na na-tap sa gilid Mount C
• Mga tornilyo

Iba pang parte:

Neoprene padding (ibinebenta bilang anti-vibration pad sa Amazon)

Hakbang 2: Nangungunang Suporta

0.770 "clamping hub ay nagpapatuloy sa flush na may mga dulo ng 6" haba na 1/2 "na tubing. Ipahinga ang pagpupulong sa workbench bago ganap na higpitan ang mga hub upang maiayos ang mga ito. Maglakip sa 2 ng 6 na" channel mula sa loob ng channel.

Hakbang 3: Pag-align ng Mga Clamp Hub sa Patay na Tubing

Ang mga pag-upright ay gaganapin sa lugar na may 1.5 clamping hubs. Walang madaling paraan upang higpitan ang mga clamp sa sandaling ang mga hub ay nasa lugar, kaya nakuha ko ang patayo na puwang ng puwang sa pamamagitan ng pansamantalang paglakip ng mga hub sa isang labis na piraso ng channel patungo sa dulo Gumamit ng isang piraso ng patag na plato upang ang tubing ay mapula. Pagkatapos ang channel ay maaaring higpitan. Kapag tapos na ang parehong dulo, pagkatapos ay muling itabi ito sa workbench upang matiyak na ang mga ibabaw ay parallel - maaari mong maingat na paluwagin ang isang hub upang hayaan itong pivot sa paligid ng tubing, maingat na huwag baguhin ang pagkakahanay kasama ang tubing. Isa sa nagawa ko, ginamit ko ito upang ihanay ang mga hub sa iba pang piraso ng tubing.

Hakbang 4: Maglakip ng Mga Patas sa Nangungunang Suporta

Gumamit ng mga panlabas na turnilyo sa clamping hub.

Hakbang 5: Magsimula sa Mga Suporta sa Ibabang

I-flip ang stand sa natapos na mga nangungunang suporta. Center 8 "channel papunta sa tubing ng aluminyo. Maglakip sa labas ng bawat channel gamit ang panlabas na mga tornilyo. Sa halip na gumamit ng mga turnilyo sa mga panloob na mukha ng channel, gumamit ng isang 1 1/2" na tornilyo upang dumaan sa Side Tapped Pattern na Mount Type C. Maging siguraduhin na ang patayo na mga butas sa pattern ng mount ay nakaharap sa patagilid para sa pagkakabit ng huling piraso ng channel.

Hakbang 6: Tapusin ang Sumusuporta sa Ibabang

Tapusin ang paglakip ng pattern ng mga suporta sa papasok na nakaharap na channel - Gumamit ako ng isang bola socket screwdriver upang ikabit ang mga tornilyo. Kung naging mas matalino ako. Naikabit ko sana ang mga sumusuporta sa pattern na una sa 2 loob ng mga tornilyo, pagkatapos ay idinagdag ang labas ng mahabang mga turnilyo sa sandaling nagkaroon ako ng patayo na tubing / clamp mount na pagpupulong sa lugar.

I-slide ang huling 6 piraso ng channel sa mga pattern ng mount at i-tornilyo sa lugar.

Hakbang 7: Tapos na Tumayo

Tapos na ang frame ng stand, at ganap na magagamit. Gusto ko ng isang bagay upang mapigilan ang robot mula sa pag-slide sa paligid (at upang maiwasan ang posibleng pagkamot ng mga proyekto sa hinaharap). Mayroon akong natitirang 1/8 neoprene padding mula sa isang nakaraang proyekto - Pinutol ko ang isang pares ng mga piraso at mainit na nakadikit ang mga ito sa tuktok.

Hakbang 8: Gumamit ng Stand

Madaling magamit upang maiwaksi ang mga robot sa workbench upang masubukan mo ang mga motor at makita ang mga gulong na umiikot.