ElectroJerry: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang ElectroJerry es un organismo vivo, isang membrana inteligente que se mimetiza con las personas que la habitan. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el Movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. Ang ElektronJeryano ay isang estruktura ng tela na may kakayahang umangkop sa motorizada, organisasyong en anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. Ang posisyon ng las personas ay tumutukoy sa lahat ng isang través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Hakbang 1: CIRCUITO

Mga Materyales

-placa arduino uno

-breadboard

-cables clip (mga planong cable)

-5 driver para sa stepper motor DRV8825

-5 stepper motor Nema 17 12V 2nN / cm con carrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-condensador

-le verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para sa mga driver ng motor sa motor)

Mga Tagubilin:

Ito ay isang calibrar el motor driver, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor na may A4988 Driver at Arduino

Mga Pangunahing Kaalaman sa Motor ng Stepper

Hakbang 2: ESTRUCTURA

Mga Materyales:

-estructura de metacrilato laser cut

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poste impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la es konstrura kompleta colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las polas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Panghuli sa mga palabas sa iyo na magtaguyod ng isang base sa pag-ibig de doble cara.

Mga Archivos:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-mga carretes 3D (.stl)

Hakbang 3: MEMBRANA

Mga Kagamitan: -lycra microperforada y elástica

-30 botones

-hilo de naylon

-aguja

Mga Tagubilin:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Para sa mga nabanggit na koneksyon sa mga miyembro ng kumpanya, mga talento para sa mga botong superiores at mas mababa sa loob ng isang palasyo sa pamamagitan ng pag-aalis ng karta sa mga carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Mga Archivos:

- definición básica membrana tipaklong

Hakbang 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sektores para sa registrar la cantidad at posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a Movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sektores mediante una comunicación serial con arduino

Hakbang 5: FEEDBACK

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!