Gen 2 (Physical Therapy) Robotic Device: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Buod: Ang layunin ng Gen 2 ay upang makatulong na ilipat ang pulso ng pasyente na nasira mula sa isang aksidente sa pamamagitan ng paghila ng kanilang kamay papasok at palabas. Orihinal, ang Gen 2 ay nilikha para sa kumpetisyon ng AT&T 2017 Developer Summit, pagkatapos ay nagpasya akong gawin itong bukas na mapagkukunan para sa mga tao na bumuo, magbago at pagbutihin ang proyekto. Bukod dito, ang proyektong ito ay wala sa antas ng pagiging praktiko dahil ang karamihan sa mga bahagi ay ginamit muli mula sa Gen 1 robotic hand. Gayundin, ito ang pangalawang bersyon kung saan ang disenyo ay mas simple sa 3D print.

Gastos: Ang gastos para sa proyektong ito ay nakasalalay sa kung saan mo binibili ang mga item at ang gastos sa pagpapadala. Gumastos ako ng $ 30 sa proyektong ito. mahalagang tandaan na 80% ng mga item ay ginamit muli mula sa Gen 1 robotic hand.

MAHALAGANG PAALAALA:

Mangyaring mag-email, mag-mensahe o magkomento kung mayroon kang anumang mga katanungan: [email protected]

Mangyaring suriin upang matiyak na ang brace brace ay magkasya sa iyong braso. Maaaring kailanganin mong baguhin ang disenyo upang magkasya sa iyong braso.

Sukatin ang iyong pulso sa tatlong lugar-2 pulgada (50.8mm) at pagkatapos ay gamitin ang mga numerong iyon upang baguhin ang disenyo.

Sumangguni sa folder ng CAD at baguhin ang disenyo upang magkasya ang iyong braso.

Kung gumagamit ka ng Fusion 360, buksan ang CAD file, Brace Walls> Sketches> Palitan ang Inner Diameter para sa Sketch 1 sa pamamagitan ng Sketch 3. (Gamit ang mga pagsukat na nakuha mo)

Hakbang 1: Mga Kagamitan

Mga Kagamitan: Nahati ko ang mga materyales sa dalawang kategorya na "Mahalaga" at "Opsyonal". Mahalaga ang mga materyal na "Mahalaga" upang makumpleto ang proyekto. Ang mga materyal na "Opsyonal" ay labis na mga tool na makakatulong sa iyo sa proseso. Gayundin, kakailanganin mo ng isang pag-access sa isang 3D printer upang mai-print ang mga bahagi.

Maaari mong hilinging bumili o gumamit ng iba't ibang kagamitan (Mga tornilyo, sensor, atbp.) Mula sa nakalista sa ibaba hangga't magkatulad ang mga sukat. Kung magkakaiba ang sukat, kakailanganin mong baguhin ang disenyo

Kakailanganin mo ang isang strap ng balikat upang mapanatili ang aparato sa lugar nito. Gumamit ako ng strap ng balikat mula sa isang messenger bag.

Ang servo motors ay binago upang maging tuluy-tuloy na paikot na servo o motor. Sumangguni sa link na ito sa ibaba upang mabago ang iyong mga servo. (Maging maingat, dahil madali mong makagulo ang pagpoposisyon)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Ang unang prototype na ginamit ko ang wire na "Braided Stealth Superline", pagkatapos ay lumipat ako sa "Coated Stainless Steel Wire", subalit ang parehong mga pagpipilian ay gumagana ngunit ang hindi kinakalawang na asero wire ay mas angkop para sa proyekto.

Mahalaga:

410 Hindi kinakalawang na Asero, Bilang 4 na Laki, 1/2 Mahaba

18-8 Hindi Kinakalawang Na Asero, Bilang 2 Laki, 1/2"

Long Cross Screwdriver

Panghinang na Bakal + Maghinang

Drill

6 x AA Baterya

9V PP3 Sukat ng Baterya

Jumper wires

HS-311 Pamantayang Servo

6 x AA Hawak ng Baterya

Servo Arm Horn Metal

9V Mga Klip / Konektor ng Baterya

4x6cm Double Side Prototype PCB

Wire - Braided Stealth Superline

Mga Pindutan

1k ohm resistor

Opsyonal:

Paghihinang - mga may hawak ng kawad

Si Vice

Mga Tweezer

XACTO Knife

Multimeter

Caliper

Wire - Pinahiran ng Hindi Kinakalawang na Steel Wire - 10ft

Breadboard

Hakbang 2: 3D Print

Tandaan: Ang lahat ng mga butas ng tornilyo ay nakakaliit upang matiyak na ang 3D Printer ay hindi nai-print ang laki ng mga butas kung saan mabibigo ang mga tornilyo na hawakan ang mga bahagi nang magkasama.

Nagbigay ako ng isang napakalaking disenyo sa brace na may kaisipang ideya upang gawing mas madali ang pag-print sa 3D at madaling magtrabaho, samakatuwid nakatuon ako sa isang hexagonal na disenyo. Din mayroong ilang mga walang laman na puwang na nagbibigay-daan sa iyo upang magdagdag ng karagdagang mga pagbabago.

1, 2, 3 at 4: Ang "chassis" ng pangunahing proyekto.

Mga Front_Lock: Mga harap na kandado na magkakasamang hawakan ang brace.

Rear_Locks: Mga kandado sa likuran na magkakasamang hawakan ang brace.

Big_Battery: Hawak ang 6 x na Mga Baterya.

Big_Battery_Lid: Ang takip na ikakabit sa "Big_Battery" upang i-hold ang mga baterya.

Small_Battery_Holder: Hawak ang 9V PP3 Sukat ng Baterya.

Small_Battery_Lid_Front and Back: Ang takip na ikakabit sa harap at likod ng "Small_Battery".

Small_Battery_Lock: Nilo-lock ang maliit na baterya sa brace.

Hand_Brace: Balot sa paligid ng iyong kamay upang makakuha ng magandang mahigpit na pagkakahawak.

Servo Horn: Ang mga ito ay nilikha upang mai-balot ang kawad sa servo nang walang gusot. Gayunpaman, kailangan nito ng pagpapabuti!

Pagkakakilanlan (Opsyonal): Maaari mong i-edit ang disenyo ng CAD upang maisulat dito ang iyong sariling pangalan.

Hakbang 3: Paghihinang

Ang Button Switch Setup ay may kasamang: Mga Pindutan, (1k) resistors, jumper wires.

Sumangguni sa link na ito kung nais mong maunawaan kung paano gumana ang Arduino Button Switch:

Kasama sa Gen 2 Kumpletong Pag-setup ng Elektronikong: Mga Pindutan, (1k) resistors, baterya ng AA, 9V PP3 na baterya, apat na binagong servos, at jumper wires.

Ang baterya ng 9V PP3 ay pinalalakas ng hiwalay sa Arduino UNO, samakatuwid ikabit ang konektor sa baterya at tiyakin na umaangkop ito sa panlabas na port ng suplay ng kuryente. Ang baterya ng 6xAA ay magiging lakas ng mga motor.

Hakbang 4: Paghahanda ng Mga Bahagi para sa Assembly

Ngayon na naka-print ang 3D sa mga kinakailangang file, kailangan naming tiyakin na ang mga turnilyo ay maaaring magkasya ganap na ganap. Gumagamit kami ng isang tool sa sanding, kutsilyo o isang kutsilyo ng Xacto upang alisin ang labis na hindi namin kailangan. Gayundin, kailangan nating tiyakin na ang apat na servo ay umaangkop sa tamang mga lugar na perpektong walang problema. Maaaring kailanganin mong gamitin ang drill upang madagdagan ang mga diameter ng mga butas upang matiyak na ang mga turnilyo ay umaangkop nang maayos at magkaroon din ng mahusay na mahigpit na pagkakahawak. Gumamit ng isang sanding tool upang gawing makinis / patag ang mga ibabaw para sa mas mahusay na pagkakasunud-sunod ng pagpupulong. Gumamit ng isang kutsilyo o isang Xacto upang alisin ang labis na fillmanet.

Hakbang 5: Organisasyon sa Wire

Talagang hindi ko naayos nang buo ang aking mga wire, simpleng tape at tubes lang ang ginamit ko upang ayusin ang mga servo wires mula sa mga wire ng button. Samakatuwid, nasa sa iyo kung paano mo nais na ayusin ang iyong mga wire. Kung nais mong ganap na ayusin ang mga wire, maaari mo lamang gamitin ang tubing at electrical tape. Gayundin, maaari mong baguhin ang disenyo upang magdagdag ng mga karagdagang tampok na makakatulong sa iyo sa samahan ng kawad

Hakbang 6: Magtipon

Hakbang 7: I-upload ang Program

Mag-upload ng Gen 2 Code