Alexa Robotic Arm: 4 na Hakbang
Alexa Robotic Arm: 4 na Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
Alexa Robotic Arm
Alexa Robotic Arm

Ang bisig ng Alexa, ang pangalang ito mismo ang nagsasabi sa iyo na, ito ay isang proyekto ng robot na braso na maaaring makontrol ng amazon Alexa echo / echo dot. Sa una ginamit ko ang Raspberry pi ngunit ang paggamit ng raspberry pi ay tiyak na ginagawang medyo mahal ang proyekto, kaya gumamit ako ng nodemcu at arduino na kombinasyon upang maganap ang mga bagay.

Kaya, hayaan mong makita kung paano natin magagawa iyon …….

Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan mo

Mga Bagay na Kailangan Mo
Mga Bagay na Kailangan Mo

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (naka-print na 3D)

4. Ang Amazon echo / echo dot na may wastong koneksyon sa internet

Hakbang 2: Pag-set up ng Arm

Pag-set up ng Arm
Pag-set up ng Arm

Bago ka magsimula, kung ikaw ay nagsisimula, mangyaring dumaan muna sa link sa ibaba upang malaman kung paano mag-interface nodemcu at magkakasamang mag-click dito

para sa mga robotic arm 3d file mag-click dito: mag-click dito

Hinahayaan na ngayong simulan ang bahagi ng pag-coding:

nais kong linawin ang dalawang bagay dito,

  1. Kontrolin ng Arduino ang paggalaw ng braso ayon sa natanggap na data mula sa nodemcu
  2. hinihiling namin na hayaan ang arduino na laging makipag-usap sa nodemcu.

Kaya, sa simpleng paraan

magsalita- Alexa -nodemcu - arduino - braso

Hinahayaan ngayon makita ang mga code ng Arduino at Nodemcu

1. Arduino code:

2. Nodemcu code:

Hakbang 3: Panghuli Sinusubukan ang Iyong Arm

Sa wakas Pagsubok ng Iyong Lakas
Sa wakas Pagsubok ng Iyong Lakas

Hakbang 1: i-upload ang arduino code / sketch upang mag-click dito sa arduino

step2.upload ang nodemcu code / sketch upang nodemcu mag-click dito

hakbang3. ikonekta ang

  • arduino D2 hanggang Nodemcu D5
  • arduino D4 hanggang Nodemcu D6
  • arduino D6 hanggang Nodemcu D7
  • arduino GND sa Nodemcu GND
  • arduino 5V kay Nodemcu Vin

Ngayon na para sa mga koneksyon sa Servo Arm

  • myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
  • myservo3.attach (5); arduino pin 5 // pulso
  • myservo2.attach (10); arduino pin 10 // siko
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 // balikat

Iyon lang …… Tungkol sa mga koneksyon

Kung mayroon kang pasensya pagkatapos ay i-edit ang code na nais mo …

Hakbang 4: Paano Magpatakbo

"" "" bago mo tanungin ang "Alexa, deiscover malapit sa pamamagitan ng mga aparato mangyaring paganahin ang matalinong kasanayan sa bahay sa iyong Alexa app" "" ""

Para sa mas mahusay na pag-unawa mangyaring tumingin dito: mag-click dito

Ngayon tanungin ang Alexa upang matuklasan malapit sa pamamagitan ng mga aparato, matutuklasan ka nito sa braso, iyon lang

pag-click sa video dito