Paano Gumawa ng Robotic Arm sa Home: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa itinuturo na ito ay ipinakita ko sa iyo kung paano ko nagawa ang robotic arm na ito, at kung paano ko nakontrol ang braso na ito gamit ang smartphone.

Hakbang 1: Panoorin Ito

Paano Gumawa ng Robotics Arm Sa Tahanan

Hakbang 2: Listahan ng Component

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Development Board (x1)

2. Servo Motor (x4)

3. May tuldok na Veroboard o Ipasadya ang PCB board (x1)

4. 3D Naka-print na braso (x1)

5. Heard Cardboard o Acrylic Sheet (x1)

6. Ilang Nuts at bolts

7. Babae Header, Lalaki Header, Lumipat, Para sa proyektong ito, gumagamit ako ng NodMCU 1.0 Esp8266 Development board dahil pinapagana ng WiFi ang development board kaya't ang iba pang mga wireless module ay hindi kinakailangan para sa pagkonekta sa smart phone, Kung nais mong itayo ito gamit ang Arduino development board at Bluetooth module, magagawa mo ito kaunting pagbabago. Ngunit sa palagay ko ang board ng pag-unlad ng NodMCU ay ang pinakamahusay na mga pagpipilian.

Hakbang 3: Diagram ng Circuit

Kumonekta

Servo (Lahat) Vcc sa NodMCU 5V o Vin

Servo (Lahat) GND sa NodMCU GND

Servo (1) hanggang NodMCU D5

Servo (2) hanggang NodMCU D6

Servo (3) hanggang NodMCU D7

Servo (4) hanggang NodMCU D8

** Gumamit ako ng Laptop USB port upang mapagana ang kamay.

I-download ang Aking orihinal na Disenyo ng PCB

Mag-download ng Disenyo ng PCB na ipinakita sa video

Hakbang 4: Pagpi-print sa PCB

Matapos makumpleto ang aking disenyo ng circuit lumikha ako ng gerber file ng aking disenyo at ilipat ito sa isang bagong folder at i-zip ito.

Pagkatapos nito ay naglagay ako ng isang order sa

Ang JLCPCB ay isang mahusay na tagagawa ng PCB sa china, ang kalidad ng kanilang PCB ay napakahusay, tulad ng paninirang-puri sa industriya at ang gastos ng PCB ay napakamura din ng 10 PCB sa $ 2 lamang.

Hakbang 5: Paghihinang

Gumamit ako ng Lalaki at babaeng pin ng header, upang madali kong ikonekta ang servo at development board.

Hakbang 6: Pagtitipon

Magtipon ayon sa bawat ipinakita sa larawan.

Hakbang 7: Gumawa ng isang User Interface

Binuo ko ang interface ng gumagamit gamit ang remotexy, gamit ang remotexy maaari mong madaling bumuo ng isang interface ng gumagamit nang hindi alam ang anumang labis na kasanayan sa programa. Naitayo ko ang UI na ito para sa pagsubok sa braso na alinman sa ito ay gumagana nang maayos o hindi. At ang isa pa ay ang aking pangunahing UI.

** I-install ang remotexy library sa iyong Arduino IDE at I-upload ang code ng pagsubok o ang pangunahing code

Hakbang 8: Gusto, Komento, Ibahagi at Mag-subscribe

Kaya't ito lang, kung nais mong tulungan ako sa aking mga susunod na proyekto mangyaring mag-like, magkomento at ibahagi ang aking video sa youtube, at mag-subscribe sa aking youtube cahnnel,