Talaan ng mga Nilalaman:

Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android: 5 Hakbang
Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android: 5 Hakbang

Video: Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android: 5 Hakbang

Video: Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android: 5 Hakbang
Video: HC-05 Bluetooth Module with Arduino-MIT App Inventor 2024, Nobyembre
Anonim
Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android
Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android
Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android
Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android

Gustung-gusto ng lahat ang mobile robot:) Ito ay isang mobile robot kit batay sa Maker UNO (Arduino UNO na katugma). Maaari kang matuto ng mga electronics, sensor, microcontroller at pag-coding nang sabay-sabay, upang hindi kalimutan ang pagkakaroon ng kasiyahan!

Ang kit ay dumating sa maluwag na mga bahagi, kaya kakailanganin mong tipunin ito. Ano ang espesyal sa kit ng mobile robot na ito ay mayroon itong isang module ng Bluetooth kung saan maaari mo itong makontrol sa iyong smartphone at inihanda namin ang mga hakbang para makontrol mo ito gamit ang iyong mga smartphone app. Siyempre, dapat mayroong Bluetooth ang iyong smartphone:) Ang bawat telepono sa kasalukuyan ay dapat magkaroon nito.

Tandaan: Mga katugma sa Android smartphone na may Bluetooth lamang, hindi tugma sa iPhone.

Gamit ang beginner-friendly Maker UNO bilang tagapamahala, lahat ay maaaring bumuo at magprogram ng mobile robot na ito. Isinama din namin ang:

  • Dobleng channel driver ng motor
  • Pasadyang disenyo ng acrylic base
  • Dalawang "TT" na brush ng motor4 x AA na baterya upang mapagana ang taga-kontrol at motor,
  • Siyempre, kasama nito ang module ng Bluetooth:)

Upang gawing mas madali ang buhay, naghanda kami

  • Manu-manong para sa iyo upang ikonekta ang mga wire
  • Sample code para sa kontrol ng Bluetooth
  • APK para sa pag-install ng Bluetooth app (Android lang)

Mga Tampok:

  • Mobile Robot KitController:
  • Tagagawa ng UNOMotor Driver:
  • L298 dalawahang channel DC brush motor driver
  • Lakas ang parehong controller at motor na may 4 x AA na baterya, na may hawak din ng baterya.
  • Ay kasama ng HC06 Bluetooth module, para sa wireless control mula sa smart phone
  • Buksan ang halimbawa ng code ng mapagkukunan, libre upang baguhin at malaman ang pag-coding
  • Ang base ng robot na acrylic mobile na may mas maraming puwang para sa prototyping
  • Dalawang "TT" na motor na may gulong, para makilala ang drive
  • Matibay na caster

Ang video upang tipunin ang robot ay nasa paggawa, manatiling nakasubaybay!

Hakbang 1: HARDWARE PREPARATION

HARDWARE PREPARATION
HARDWARE PREPARATION

Maaari kang bumili ng kit na ito mula sa link sa ibaba:

Maker Uno Bluetooth Robot Kit

Listahan ng Pag-iimpake: 1 x 2 gulong Smart Robot Car Chassis1 x Maker UNO (Pinasimple na Arduino para sa Edukasyon) 1 x L298N Dual H Bridge Motor / Stepper Driver1 x Lalaki hanggang Babae na Jumper Wire (Pack ng 10) 1 x 40 na paraan Lalaki hanggang Lalaki na Jumper Wire4 x 10mm PCB stand S / S2 x 30mm PCB stand S / S1 x GP 4 x AA Supercell baterya1 x Bluetooth transceiver module (HC-05) 1 x 4xAA baterya1 x USB Micro B cable1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), random na kulay

Hakbang 2: Magtipon ng Lahat ng Mga Bahagi ng Hardware

Ipakita sa video na ito kung paano pinagsama-sama ang lahat ng mga mekanikal na bahagi.

Hakbang 3: Mga Kable sa Lahat ng Mga Electronic Component at Board

Image
Image

Ipinapakita sa video na ito kung paano ikonekta ang lahat ng mga elektronikong sangkap at board.

Hakbang 4: Programa at Kontrolin ang Robot

Ipinapakita sa video na ito kung paano i-program ang robot at kontrolin ang robot

Hakbang 5: Sanggunian

  • Pagsisimula ng Gabay - Schematic, Sample code (Paglalahad ng Google)
  • Sample code -Arduino
  • AT Mode para sa Bluetooth HC-05
  • APK ng Bluetooth App para sa Android
  • Patnubay sa pagpupulong para sa mga bahagi ng makina
  • CH340 Windows Driver
  • Pag-download ng Arduino IDE
  • Pahina ng produkto ng Maker UNO
  • Pahina ng Produkto ng Bluetooth Robot Kit

Inirerekumendang: