Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android: 5 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Hakbang 1: HARDWARE PREPARATION
Hakbang 2: Magtipon ng Lahat ng Mga Bahagi ng Hardware
Hakbang 3: Mga Kable sa Lahat ng Mga Electronic Component at Board
Hakbang 4: Programa at Kontrolin ang Robot
Hakbang 5: Sanggunian

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Bluetooth Mobile Robot Gamit ang Arduino Uno at Android

Gustung-gusto ng lahat ang mobile robot:) Ito ay isang mobile robot kit batay sa Maker UNO (Arduino UNO na katugma). Maaari kang matuto ng mga electronics, sensor, microcontroller at pag-coding nang sabay-sabay, upang hindi kalimutan ang pagkakaroon ng kasiyahan!

Ang kit ay dumating sa maluwag na mga bahagi, kaya kakailanganin mong tipunin ito. Ano ang espesyal sa kit ng mobile robot na ito ay mayroon itong isang module ng Bluetooth kung saan maaari mo itong makontrol sa iyong smartphone at inihanda namin ang mga hakbang para makontrol mo ito gamit ang iyong mga smartphone app. Siyempre, dapat mayroong Bluetooth ang iyong smartphone:) Ang bawat telepono sa kasalukuyan ay dapat magkaroon nito.

Tandaan: Mga katugma sa Android smartphone na may Bluetooth lamang, hindi tugma sa iPhone.

Gamit ang beginner-friendly Maker UNO bilang tagapamahala, lahat ay maaaring bumuo at magprogram ng mobile robot na ito. Isinama din namin ang:

Dobleng channel driver ng motor
Pasadyang disenyo ng acrylic base
Dalawang "TT" na brush ng motor4 x AA na baterya upang mapagana ang taga-kontrol at motor,
Siyempre, kasama nito ang module ng Bluetooth:)

Upang gawing mas madali ang buhay, naghanda kami

Manu-manong para sa iyo upang ikonekta ang mga wire
Sample code para sa kontrol ng Bluetooth
APK para sa pag-install ng Bluetooth app (Android lang)

Mga Tampok:

Mobile Robot KitController:
Tagagawa ng UNOMotor Driver:
L298 dalawahang channel DC brush motor driver
Lakas ang parehong controller at motor na may 4 x AA na baterya, na may hawak din ng baterya.
Ay kasama ng HC06 Bluetooth module, para sa wireless control mula sa smart phone
Buksan ang halimbawa ng code ng mapagkukunan, libre upang baguhin at malaman ang pag-coding
Ang base ng robot na acrylic mobile na may mas maraming puwang para sa prototyping
Dalawang "TT" na motor na may gulong, para makilala ang drive
Matibay na caster

Ang video upang tipunin ang robot ay nasa paggawa, manatiling nakasubaybay!

Hakbang 1: HARDWARE PREPARATION

Maaari kang bumili ng kit na ito mula sa link sa ibaba:

Maker Uno Bluetooth Robot Kit

Listahan ng Pag-iimpake: 1 x 2 gulong Smart Robot Car Chassis1 x Maker UNO (Pinasimple na Arduino para sa Edukasyon) 1 x L298N Dual H Bridge Motor / Stepper Driver1 x Lalaki hanggang Babae na Jumper Wire (Pack ng 10) 1 x 40 na paraan Lalaki hanggang Lalaki na Jumper Wire4 x 10mm PCB stand S / S2 x 30mm PCB stand S / S1 x GP 4 x AA Supercell baterya1 x Bluetooth transceiver module (HC-05) 1 x 4xAA baterya1 x USB Micro B cable1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), random na kulay