Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Eszközök, Alkatrészek
- Hakbang 2: Raspberry Pi És Szenzorok
- Hakbang 3: Alapkód Megírása
- Hakbang 4: Tesztelés
- Hakbang 5: Dagdag na Funkciók
- Hakbang 6: II. Tesztelés
- Hakbang 7: Főpróba
Video: Mobility Okosparkolo: 7 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Isang beadandó során csapatunk célja egy okos parkoló kialakítása volt. Az alapelgondolás a be- és kimenő autók számlálása, és ezzel a parkoló foglaltságának megadása volt. Ito ay isang munka során e-mailküldő és tweetelő funkcióval bővítettük, hogy a parkolni vágyók folyamatosan értesítve legyenek a szabad helyekről.
Hakbang 1: Eszközök, Alkatrészek
A megvalósításhoz az első lépés megfelelő eszközök beszerzése volt, melyek a következők:
● Raspberry Pi 3
www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
● Ultrahangos távolságmérő HC-SR04
hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04
● szenzoroknak külön dashboard, iletve ahhoz szükséges kábelek, 1000 Ω-os ellenállások
● tápforrás - Powerbank
Hakbang 2: Raspberry Pi És Szenzorok
Második lépésként összeállítottuk a hardveres részt, vagyis bekötöttük a 2 ultrahang szenzort és feltelepítettük az operációs rendszert Raspberry Pi-re. Sa gayon, mag-aral ng isang működésüket ay ellenőrizzük, pár sornyi kóddal teszteltük azt.
Hakbang 3: Alapkód Megírása
Következőleg az alap kódot írtuk meg. Az elgondolás alapja az objektumok (autók) érzékelése volt. Maaring i-post ang iyong meg, hogy amennyiben egy a ki- vagy bemenő jármű érkezik a megfelelő szenzor előtt elhaladva az alaptávolság lecsökken. Attól függően, hogy a kimenő, vagy a bemenő szenzor érzékeli csökkenti, illetve növeli a bent tartózkodó autók számát.
Hakbang 4: Tesztelés
A munka során minden kódrész megírása után teszteltünk, hogy egy esetleges hibát azonnal javítani tudjunk, illetve, hogy könnyen kiszűrhessük, melyik részben történt hiba.
Az alapkód tesztelése során több paraméterváltoztatást kellett végeznünk. Ilyenek voltak az eredetileg megadott hibatűrés alapértékei, illetve a szenzorok magbigaysei közötti időintervallumok.
A hibatűrés értékeit eredetileg fixen állítottuk be, viszont tekintettel arra, hogy a rendszert csak felállítani kelljen egy esetleges helyváltoztatás esetén, az első tesztelés után if szekvenciát haszrtát haskrt.
Hakbang 5: Dagdag na Funkciók
Az 5. lépésben egyrészt extra másrészt tájékoztató jelleggel további funkciókat vezettünk be. Mag-click dito upang ma-update ang pahina, i-email ang email at i-update ang pahina.
Mindkettő esetében 30 percenként érkezik az értesítés, ami a foglaltságról ad tájékoztatást.
Hakbang 6: II. Tesztelés
A következő lépésként az újonnan hozzáadott elemek működését teszteltük.
Ito ay isang twitter résznél fedeztünk fel egy olyan hibát, ami a kód működésének leállásához vezethet. Ang isang Twitter na nagkakaroon ng isang duplikált posztokat, 30 araw ay 50 volt a foglaltság, ito ang karamihan ay az, hibát jelez, ito ay isang program nem fut le. Sa makatuwid, ang isang problémát meg ay oldotta és a posztok hitelességét és segít javítani.
Hakbang 7: Főpróba
Utolsó lépésként a teljes összeállított rendszert kellett tesztelnünk. Ezt a Mobilis parkolójában néhány önkéntessel végeztük el. Ez esetben is szükség volt egy kis paraméterezésre, amivel megfelelően tudtuk számolni az áthaladó járművek számát.
A tesztet 3 önkéntes segítségével végeztük, tehát a kocsik elhaladásával a foglaltság nőtt, és amikor azok a parkolót elhagyták, a foglaltság visszacsökkent az eredeti értékre. Isang teszt alapján megállapítottuk, hogy 1.5-ös oras ng pag-set up (oras ng pagtulog) volt a legoptimálisabb arra, hogy az elhaladó kocsikat megfelelően érzékelje.
Ahhoz, hogy a munkánkat a vizsga során is be tudjuk mutatni, egy kartondobozból készített,, pályát”hoztunk létre, ahol a szenzorok fixen rögzítésre kerültek.
Inirerekumendang:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Hakbang sa Hakbang: 4 na Hakbang
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Hakbang sa Hakbang: Sa proyektong ito, magdidisenyo ako ng isang simpleng Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit gamit ang Arduino UNO at HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Ang Arduino based Car Reverse alert system na ito ay maaaring magamit para sa isang Autonomous Navigation, Robot Ranging at iba pang range r
Hakbang sa Hakbang Pagbubuo ng PC: 9 Mga Hakbang
Hakbang sa Hakbang ng PC Building: Mga Pantustos: Hardware: MotherboardCPU & CPU coolerPSU (Power supply unit) Storage (HDD / SSD) RAMGPU (hindi kinakailangan) CaseTools: ScrewdriverESD bracelet / matsthermal paste w / applicator
Tatlong Loudspeaker Circuits -- Hakbang-hakbang na Tutorial: 3 Mga Hakbang
Tatlong Loudspeaker Circuits || Hakbang-hakbang na Tutorial: Ang Loudspeaker Circuit ay nagpapalakas ng mga audio signal na natanggap mula sa kapaligiran papunta sa MIC at ipinapadala ito sa Speaker mula sa kung saan ginawa ang pinalakas na audio. Dito, ipapakita ko sa iyo ang tatlong magkakaibang paraan upang magawa ang Loudspeaker Circuit na ito gamit ang:
Hakbang-hakbang na Edukasyon sa Robotics Na May Kit: 6 Mga Hakbang
Hakbang-hakbang na Edukasyon sa Robotics Gamit ang isang Kit: Matapos ang ilang buwan ng pagbuo ng aking sariling robot (mangyaring sumangguni sa lahat ng mga ito), at pagkatapos ng dalawang beses na pagkabigo ng mga bahagi, nagpasya akong bumalik at muling isipin ang aking diskarte at direksyon. Ang karanasan ng ilang buwan ay kung minsan ay lubos na nagbibigay-pakinabang, at
Mobility Smartparking: 7 Hakbang
Mobility Smartparking: Sinimulan namin ang proyektong ito sa isang simpleng layunin: nais naming sukatin ang papasok at papalabas na bilang ng mga kotse ng isang parking lot, at sa gayon ay ipaalam sa mga tao ang tungkol sa malaya at sinasakop na mga puwang sa lote. Sa panahon ng aming trabaho pinagbuti namin ang proyekto sa ilang dagdag