Robotic Hand: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta mga tao ngayon ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang robot na kamay.

Tatalakayin namin ang mga detalye sa paglaon.

Ituloy natin

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo

Maaari mong i-download ang lahat ng mga file mula sa:

inmoov.fr/

Ang mga sumusunod na item:

- Kutsilyo

- Tinirintas na lubid sa pangingisda

- Tinirintas na lubid na goma

- 5x MG946R Servo

-2x 3.7V Baterya

-1x Holder ng Baterya

-1x 9V Baterya

-1x 9V May hawak ng baterya

-Jumper Wires

-3x Bolt (8mm diameter)

- 3x tornilyo (8mm)

- Super pandikit

- Gunting

-Tong

-14x 2mm bolts at turnilyo

- papel de liha 280

- 3d printer

- filament ng 3D PLA

- Arduino (UNO)

- Shield para sa servo's

-Electronic Drill

-Screwdriver

-Ako / O Pagpapalawak Shield

V05 o iba pang kalasag ng pagpapalawak

-Karayom

Hakbang 2: Ang Mgaunang Hakbang para sa Paggawa ng Kamay

Ang unang bagay na kailangan mong gawin ay buhangin ang bawat bahagi hanggang sa bawat bahagi ay napaka-makinis, pagkatapos nito ay dadalhin mo ang lubid sa butas ng itaas na daliri sa bawat piraso, gamit ang tinirintas na kawad sa pangingisda para sa mga front hole at ang likuran para sa tinirintas na goma wire (tingnan ang larawan 1, 2).

Kapag nagawa mo ito sa bawat piraso ng daliri ikinonekta mo ang mga maliit na butil ng daliri sa pamamagitan ng mga turnilyo at bolt (tingnan ang larawan1 at 2)

Itigil ang mga piraso nang magkasama (ATTENTION HUWAG MAG-GLUE PA) upang makita kung ang daliri ay maaaring gumalaw nang maayos pabalik-balik sa pamamagitan ng paghila sa linya ng pangingisda (at ang lubid na goma upang suriin kung ang daliri ay bumalik sa lugar).

Pagkatapos ng lahat ng ito kailangan mong idikit ang magkabilang panig ng bawat piraso (tulad ng nakikita mo mula sa larawan 3.4) at pagkatapos ay pindutin ang mga piraso nang 5-10min maliban kung gumamit ka ng 3secondsglue.

Hakbang 3: Pangalawang Hakbang ng Kamay

Kapag naidikit mo ang lahat ng mga daliri maaari mong idikit ang mga daliri sa palad (larawan 1) ngunit una ang mga lubid sa pamamagitan ng palad ay magagawa ito sa tulong ng isang karayom. Ang mga lubid ay dapat na lumabas sa likuran (larawan 2). Pagkatapos nito ay ilagay mo ang kulay rosas na daliri at singsing na daliri sa iyong kamay at ayusin ito gamit ang (8mm at 80mm ang haba) na tornilyo, kailangan mo ring ayusin ang hinlalaki gamit ang isang 8 mm na tornilyo, ngunit ang isang ito ay may haba na 50mm. Ngayon ang lahat ng mga daliri ay nasa palad (larawan 3).

At ngayon gamitin ang huling 8mm na tornilyo upang ikonekta ang palad ng kamay gamit ang pulso ng braso at ikonekta ang goma na lubid sa 8 mm na tornilyo, hilahin ito nang isang beses at pagkatapos ay ilagay mo ito ng isang buhol (Mahigpit na buhol ng babala).

Hakbang 4: Hakbang 1 ng Arm

Ang susunod na hakbang ay nakadikit sa mas mababang mga bahagi ng bisig (syempre dapat mo muna itong na-sanded nang maayos). Magsimula sa pulso, kamay at pagkatapos nito ang dalawang piraso ng bisig. Itulak ang mga bahagi ng bisig pagkatapos ng pagdikit nang mabuti nang 5-10 minuto.

Bukod dito kailangan mong dalhin ang lubid ng pangingisda sa pulso, kung magtagumpay ito oras na upang ilagay ang lugar ng servo motor, ginagawa mo ito sa mga turnilyo na nakukuha mo sa mga servo motor (tingnan ang larawan 1).

Hakbang 5: Hakbang 2 ng Arm

Kapag naidikit mo at naipit ang lahat, maaari kang magsimula sa pamamagitan ng paglakip ng lubid sa mga servo motor tingnan ang mga larawan kung paano ito dapat gawin, maaari mong ayusin kung aling mga makina ang kumokontrol sa aling daliri, pinili ko na ang kulay rosas at singsing na daliri ay kinokontrol ng dalawang servo sa harap at ang natitira sa ayos.

Ngayon ay kailangan mong higpitan ang lubid at hilahin ito sa kabilang panig ng carousel at gumawa ng isang buhol.

Para sa mga servo sa likurang bahagi ng braso kailangan mong idikit ang bahagi na nakikita mo sa pagitan ng dalawang servo sa pangalawang larawan, ito ay upang hatiin ang lubid at gawing madali para sa mga servo na lumiko.

Pagkatapos nito, nakatakda kang ilagay ang mga wire ng servos sa arduino shield (tingnan ang larawan 3). Ngayon ay maaari mo ring direktang ikonekta ang mga baterya sa arduino (larawan 4).

Ilagay ang kaso ng baterya sa ilalim ng arduino at ngayon ay naka-set ka na.

Hakbang 6: Mga code para sa Arduino

Isulat:

# isama ang # isama

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Ang natitirang maaari mong makita sa larawan.

(Maaari mong laging gamitin ang iyong sariling code o hanapin ito sa youtube)

At kung may isang bagay na hindi gumana gumamit ng pangalawang larawan.