Angry Egg Timer: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang Instructable na ito ay nilikha bilang pagtupad sa kinakailangan ng proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com).

Ang proyektong ito ay isang timer na umiikot mula sa pagkunot ng noo hanggang sa matapos ang napiling oras, pagkatapos ay iikot ito sa tagumpay at "poops" na kendi bilang gantimpala. Palagi kong nasisiyahan sa paggamit ng mga timer at gantimpala upang mapanatili ang aking pagtuon sa pag-aaral, at mas na-uudyok ako ng mga hangal na bagay kaysa sa aktwal na nilalaman na nakakaengganyo, at sa gayon nagpasya akong gumawa ng isang medyo simple ngunit nakakatuwa na aparato upang matulungan ang gantimpala ng aking sarili sa pananatili nakatuon

Hakbang 1: Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Tool at Supply

Mga kinakailangang tool at supply-3D na pag-access ng printer- maaaring personal na pagmamay-ari o mag-order mula sa isang lab

-pinta at papel ng acrylic (opsyonal)

-Super na pandikit, mainit na pandikit, E6000, o iba pang malakas na pagpipilian ng adhesive

-Drill

-3 Maliit na mga tornilyo- ang eksaktong sukat ay hindi mahalaga, tingnan kung anong mahigpit na umaangkop sa itaas na shell na naka-print sa 3D

-1 Arduino Microcontroller

-Cable upang ikonekta ang Arduino sa computer-Ang isang Android charger ay gumagana nang maayos kung ang iyong board ay may isang microUSB port

-1 Button

-2 SG90 9G servo motors

-Mini breadboard (Ang mas maliit mas mahusay)

-Jumper wires

-Stepper Motor

-ULN2003 Module ng driver ng motor

-Maliit na kendi upang maipamahagi (Ang mga Nerds o Pop Rocks ay magiging perpekto, maaaring gumana ang mini M & Ms, anumang mas malaki ay maaaring masira ang servo)

-Makulay na plastik o sheet ng karton

-Dalawang LEDs (anumang kulay) at 220 ohm resistors (opsyonal, para sa pagsubok sa iyong circuit)

Hakbang 2: Hakbang 2: Mga Naka-print na 3D na Mga File

I-print ang isang kopya ng bawat isa sa mga file na ito.

Mag-ingat sa pag-aalis ng mga sumusuporta sa mga bahagi dahil madaling i-snap ang mga braso sa itaas na seksyon. Ang mga ito ay maaaring nakadikit muli kung nangyayari ito, bagaman. Maaaring kailanganin mong i-drill ang tatlong butas kung ang mga suporta ay hindi lalabas nang maayos.

Maraming mga butas ang kailangang idagdag sa gitna at ilalim na mga bahagi ng shell alinman sa pamamagitan ng pagbabarena o pagbabago ng mga file-tatlong mga butas ng tornilyo upang ikonekta ang base at itaas na bahagi, isang butas para sa pindutan, at isang uka sa labi ng base para sa cable. Ang mga diametro ng mga butas ng tornilyo ay dapat na halos kapal ng mga pader ng itaas na bahagi at patayo o bahagyang angled hanggang sa itaas na kalahati. Ang laki at eksaktong lokasyon ng butas ng butones ay hindi masyadong mahalaga-kailangan lamang nito na sapat na malaki upang sundutin ang isang tusong kawayan o iba pang mahabang makitid na bagay upang mapindot ang pindutan at sa isang lugar sa gitna ng likod ng itlog. Ang uka sa ilalim na seksyon ay dapat na parehong diameter o mas malaki kaysa sa iyong cable. Para sa isang matte, higit na tulad ng itlog na tulad ng maaaring gusto mong buhangin ang iyong mga bahagi. Ang mga detalye sa mata at bibig ay maaari ding ipinta

Hakbang 3: Hakbang 3: Circuit Assembly at Pagsubok

MAHALAGA NA TANDAAN- Mayroong isang pangunahing error sa diagram, ang mga wire ng kuryente para sa mga LED ay dapat na ikabit sa pin A4 at A5, HINDI ang power rail.

Ang Fritzing diagram sa itaas ay nagpapakita ng layout ng breadboard. Kung alam mo kung paano maayos na maghinang ang circuit na ito tiyak na maaari mong, ngunit bilang isang application na mababa ang stress hindi ito kinakailangan, kahit na makatipid ito ng puwang. Ang mga LED at resistors at wires na kumokonekta sa kanila sa mga pin at ground ay naroroon para sa pagsubok sa iyong circuit lamang at maaaring alisin upang makatipid ng espasyo.

Pin 5- Smile rotation servo

Pin 4- Dispenser flap servo

Mga Pin 10 11 12 13- Mga koneksyon sa Stepper Motor

I-pin ang 6- Positibong wire para sa pindutan

I-pin ang A4 isang A5- Positibong wire para sa LED

Ang mga lokasyon ng mga koneksyon sa lakas at lupa sa breadboard ay maaaring ilipat kung kinakailangan, hangga't may isang kawad na kumukonekta sa 5V pin sa positibo (pula) na riles at isang GRN pin sa negatibong (asul) na riles at ang bawat sangkap ay mayroong koneksyon sa lupa at kapangyarihan..

Dahil sa mga problema sa programa, ang mga wires ay pare-parehong kulay sa diagram, habang ang kulay ay hindi mahalaga na maingat sa pagpapaandar, ang paggamit ng mga pulang wires para sa positibo at asul o itim para sa lupa ay tipikal upang maiwasan ang pagkalito.

I-upload ang kasama na code sa iyong Arduino

Ang librong servo.h ay isang default na Arduino library. Ang library ng stepperAK.h ay kasama para sa pag-download sa itaas, ilagay ang mga file na ito sa folder na 'mga aklatan' para sa Arduino

Ang default na agwat ng oras ay 18 segundo para sa mga layunin ng pagsubok. Madali mong mababago ito sa code sa pamamagitan ng pagpapalit ng numerong iyon para sa iyong nais na oras, sa mga segundo. Kapag ang iyong circuit ay tipunin, ang pagsubok ay pinapayuhan. Pindutin ang pindutan upang simulan at i-reset ang timer ng ilang beses at hayaan itong maabot ang pagtatapos upang matiyak na ang stepper motor at ngiti at dispenser servos ay gumagana nang maayos. Ang inirekumendang modelo ng servo ay maaaring paminsan-minsang may depekto at kumilos nang hindi wasto ay nakatakda sa isang buong 180 o 0 degree, kung mayroon kang isang servo na tulad nito, gamitin ito para sa bibig kung saan ang paggalaw na ito ay hindi isang problema at maaaring idagdag ang nainis na hitsura ng ang timer habang umiikot ito bago i-reset, tulad ng ginawa nito sa minahan. Kung gumagamit ka ng isang servo na tulad nito para sa dispenser, maaari itong masikip laban sa loob ng base at masira ito o ang servo.

Kapag nagsimula ang timer, ang ngiti na servo ay dapat na tik ang 180 degree hanggang sa maubos ang oras, pagkatapos na ang stepper motor ay paikutin nang dalawang beses at ang dispenser servo ay i-flip pataas at pababa nang isang beses. Kung ang timer ay na-reset, ang servo ng ngiti ay dapat bumalik sa paunang posisyon nito. Itala kung paano nakatuon ang mga servos sa pagtatapos ng siklo upang makita ang buong posisyon ng ngiti at posisyon ng saradong dispenser, mahalaga ito para sa pagpupulong. Kung naidagdag mo ang pagsubok na LEDS, bubukas ang isa kung nagsimula ang timer, ang iba ay bubukas kapag na-reset ito.

Hakbang 4: Hakbang 4: Assembly

Maaaring kailanganin mong tanggalin ang mga motor upang idikit ang mga ito sa lugar, sanggunian ang diagram upang ibalik ito nang tama.

Kola ng isang maliit na parisukat ng plastik sa itaas na bukas na dulo ng itaas na bahagi ng pabahay, dito makaupo ang iyong stepper motor. Siguraduhing mag-iwan ng isang butas o puwang na sapat na malaki upang maipasa ang mga wire. Kung mayroon kang sapat na puwang upang magkasya ang iyong stepper motor sa loob ng katawan, maaari mo itong idikit doon, hangga't sa umiikot na bahagi ng motor ay lumalabas sa itaas. Kola ng isa pang maliit na parisukat ng plastik o karton sa ilalim ng bahagi ng braso at pagkatapos ay idikit ito sa umiikot na bahagi ng stepper motor, sinusubukan na ilakip ito bilang nakasentro hangga't maaari. Pagkatapos ay idikit ang stepper motor sa plastik sa o malapit sa tuktok ng pabahay, siguraduhin na ang mga bisig ay nakahanay nang maayos.

Alisin ang anumang mga tip sa servo ng ngiti at idikit ito sa loob ng itaas na katawan na nakahanay ang umiikot na bit sa butas. Putulin ang pointer ng isa sa mga ulo kaya't ito ay isang singsing lamang at pagsubok na malayang umiikot ito. Kung gagamitin mo ang ibinigay na code, sa pagtatapos ng cycle ito ay nasa buong posisyon ng ngiti (180 degree). Idikit ang piraso ng ngiti sa dulo ng servo motor upang maayos itong ma-orient.

Maglakip ng isang natapos na pointer sa dispenser servo at pagkatapos ay idikit ang isang maliit na flap ng plastik dito tulad ng nakalarawan, tinitiyak na pinapayagan nito ang buong pag-ikot habang karamihan ay sumasakop sa ilalim ng butas. Subukan ang iyong code sa dispenser servo upang hanapin ang paunang posisyon nito upang matiyak na hindi ito makaka-jam, pagkatapos ay idikit ang servo upang takpan nito ang butas sa paunang posisyon nito.

Ang paglalagay ng mga sangkap sa maliit na pabahay ay higit na isang sining kaysa sa isang agham, maaari kang mag-eksperimento sa iba't ibang mga layout upang makita kung ano ang naaangkop. Ang pagpoposisyon ng Arduino at flatboard ng tinapay laban sa bawat isa at nakatuon nang patayo sa konektor ng cable na itinuro ay pinakamahusay na nagtrabaho sa aking mga eksperimento. Ang pag-aalis ng mga LED na pagsubok ay makatipid ng puwang. Ang paglalagay ng mga electronics gamit ang katawan ay nakabaligtad nang paitaas na ginagawang angkop sa kanila nang medyo madali sa pagtulong sa iyo ng gravity. Siguraduhin na ang iyong pindutan ay malapit nang malapit sa butas na maaari mong maabot ito gamit ang isang mahaba, makitid na pagpapatupad tulad ng isang skewer ng kawayan o maliit na tip ng birador. Kapag na-pack mo na ang lahat, subukang muli ang circuit upang matiyak na walang nahulog at ang dispenser servo ay malayang makagalaw.

Sa puntong ito, gugustuhin mong ilagay ang iyong kendi sa ilalim ng katawan. Ngayon i-tornilyo ang maliliit na turnilyo sa kanilang mga butas upang ma-secure ang gitnang at ilalim na mga seksyon ng katawan. Maaari mong i-unscrew ang mga ito para sa pag-aayos at pag-refill ng kendi sa paglaon kung kinakailangan.

Sa wakas, ang mga peg ng mata ay dapat na maayos na magkasya sa kanilang naaangkop na mga butas, maaaring kailanganin mong i-drill ito nang kaunti kung hindi. Idikit ang mga ito sa lugar, inilalagay ang mga ito bilang simetriko o asymmetrically tulad ng ninanais.