Lego Trotbot: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ipinapakita ng mga tagubilin na ito kung paano bumuo ng isang Trotbot na gumagamit lamang ng mga bahagi ng LEGO.

Hakbang 1: Ano ang Trotbot?

Ang Trotbot ay isa sa isang disenyo ng mechanical walker, kilala ko ito dahil gusto ko talaga ng Strandbeest ng Theo Jansen.

Ang Strandbeest ay may kaunting limitasyon para sa robot sapagkat maaari lamang itong maglakad sa patag na ibabaw, ginawa ng Trotbot upang mapagtagumpayan ito.

Ang Makezine ay may napakahusay na artikulo na pinag-uusapan tungkol dito, alam ko rin ito sa pamamagitan ng pagbabasa ng artikulong ito. Kaya't hindi ako nagsusulat ng mga duplicate na salita dito, basahin lamang ito:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Hakbang 2: Malaking Pag-aalala sa Torque

Ang orihinal na disenyo na nabanggit sa artikulo ng Makezine ay gumagamit ng isang pares ng LEGO na pinakamalaking torque motor (XL) at gumamit ng isang set na 1: 5 na multiply muli ang metalikang kuwintas. Sa aking pagsubok, ang torque ay masyadong malaki para sa plastik. Napakadali masira ang mga bahagi ng LEGO, kaya kinansela ko ang set na gear na 1: 5.

Hakbang 3: LEGO Digital Designer

Ang pinakabagong bersyon ng LEGO Digital Designer (LDD) ay 4.3.11, inilabas noong 2013. Sinabi ng LEGO na hindi na nila sinusuportahan ang LDD, ngunit isang malakas pa ring tool para sa disenyo at pagbabahagi ng LEGO. Maaari mo pa rin itong i-download dito:

www.lego.com/en-us/ldd

Ang disenyo ng LEGO Trotbot na binabanggit sa artikulo ng makezine ay hindi lamang gumagamit ng LEGO at nangangailangan din ito ng pahinga sa ilang mga bahagi ng LEGO at ipagsama ito nang magkasama. At hindi rin nila inilalantad ang buong mga hakbang kung paano ito gagawin.

Kaya't muling dinisenyo ko ito sa LDD, gumagamit lamang ito ng mga bahagi ng LEGO at hindi nangangailangan ng pahinga sa anumang mga bahagi. Nangangahulugan ito na ang lahat ng mga bahagi ay maaaring magamit muli para sa mga susunod na proyekto:>

Tandaan 1: Bago ako sa LDD, ilang bahagi ng mga bahagi ng mekanikal na hindi ko alam kung paano magkakasama. Sa palagay ko marunong ang mga taong tulad mo marunong gumawa nito.

Tandaan 2: Kung alam mo kung paano ayusin ang aking Trotbot.lxf, maligayang ipadala ito sa akin para sa pagbabahagi;>

Hakbang 4: Bill ng Mga Materyales

Ang isa sa mga pinakamahusay na tampok sa LDD ay maaari itong makabuo ng listahan ng singil ng mga materyales (BOM). Napaka kapaki-pakinabang na mag-order ng lahat ng mga bahagi ng LEGO bago ang pagpupulong.

Tandaan: maaari kang mag-order ng 8 pang "CROSS AXLE 4M" at 8 pang "CROSS AXLE 8M" para sa karagdagang pagsasaayos.

Hakbang 5: Assembly

Mangyaring sundin ang nakalakip na tagubilin sa gusali ng PDF sa pagpupulong.

Hakbang 6: Component ng Control ng Motor

Ang BOM at pagtuturo ng gusali ay wala pang bahagi ng control motor.

Ang pinakasimpleng paraan ay ang paggamit ng isang remote control ng LEGO;

Maaari mong gamitin ang isang WiFi WebSocket Remote upang makontrol ito:

O maaari kang magdagdag ng isang MCU o RPi gumawa ng isang robot at i-on ang Trotbot bilang isang bahagi ng mekanikal na robot.

Hakbang 7: Maayos na Pag-tune

Tulad ng nabanggit sa artikulo ng makezine, ang mekanikal ng paggalaw ng paa ay ang pinakamahalagang bahagi. Mayroong 2 cross axle sa bawat binti, sa pagtuturo ng pagbuo, ito ay 3M at 7M. Maaari mo itong ipagpalit sa 4M at 8M na kinatawan at subukan ang pag-akyat sa pag-akyat mismo.

At maaari mo ring makita ang aking Trotbot na may malalaking paa, makakatulong ito upang madagdagan ang alitan sa madulas na sahig.

Ang Trotbot sa mga itinuturo na ito ay isang balangkas lamang, maaari mo itong gawing mas magarbong sa iyong imahinasyon!

Hakbang 8: Maligayang Paglalaro

Oras na upang dalhin ang iyong Trotbot sa labas upang maglaro!