Halloween Spiderbot: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Itinayo ko ang proyektong ito ilang taon na ang nakakaraan at ngayon ay ia-update ko ito upang gawin itong isang itinuro. Ang video na ito ay mula sa orihinal na Project 5 taon na ang nakakaraan. Napakadaling gawin, ang mga panukala ay hindi kritikal at maaari mong gamitin ang anumang materyal na scrap na mayroon ka, isang maliit na servo, isang Arduino at ilang mga wire.

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo

Tulad ng sinabi ko bago walang kritikal dito, maaari kang gumamit ng anumang microcontroller na umaangkop sa iyong kagustuhan, ang mapagkukunan ng kuryente ay maaaring maging anumang mayroon kang malapit at ilang servo sa iyong scrap box.

Ano ang ginamit ko:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

9 volts na baterya at konektor

1 pansamantalang pindutan ng itulak

1 10K ohm risistor

Jumper wires

1 piraso ng butas na PCB

4 1x15 babaeng pin header

Ang isang piraso ng ilang board, puting melamine particle board, playwud, MDF ay mabuti, pinili mo, isa pang piraso ng 3mm black melamine MDF board.

Hakbang 2: Paghahanda ng Batayan

Tulad ng sinabi ko dati, maaari mong gamitin ang anumang uri ng board na mayroon ka at baguhin ang mga hakbang ayon sa gusto mo. Ginawa ko ang akin ng isang piraso ng 30cm ng 20cm na puting melamine board. Markahan ang posisyon para sa servo at iukit ito ng malalim na 10mm.

Sa lapad na 12mm ang servo ay umaangkop nang napakahigpit kaya't hindi kinakailangan na i-tornilyo ito sa lugar. Ayoko ng mainit na pandikit ngunit kung ang iyong servo ay hindi umaangkop sa multa maaari mo itong idikit sa lugar. Mayroong ilang mga butas upang mag-drill, isa para sa pindutan ng push, isa pa para sa mga wire na pindutan at apat pa upang i-tornilyo ang takip sa lugar.

Hakbang 3: Oras para sa Sorpresa

Ito ang apuyan ng kalokohan ngunit sinisiguro ko sa iyo na hindi ito kailangang maging napaka sopistikado upang maging mabisa. Ginawa ko ang mga binti ng gagamba na may wire at isang kahoy na katawan, maaari mo ring gamitin ang isang plastik na gagamba.

Ang swinging arm ay gawa sa parehong kawad at maaari mo itong ikabit sa servo sungay tulad ng nakikita mo sa larawan.

Hakbang 4: Maliit na Lupon para sa Arduino Nano

Sa palagay ko maaari mong gamitin ang mga babaeng jumper nang direkta sa mga pin ng Arduino Nano ngunit gusto ko ng madaling pag-access sa mga pin kaya ginagamit ko upang mabuo ang ganitong uri ng board na may dalawang doble na hanay ng mga babaeng pin header. Ikonekta lamang ang bawat pares ng mga babaeng pin na may isang patak ng panghinang sa ilalim ng butas na PCB at madali mong ma-access ang lahat ng mga pin mula sa harap ng board.

Hakbang 5: Mga kable

Ikabit ang pulang kawad ng konektor ng baterya sa Vin pin sa arduino, ang itim na kawad ay pupunta sa anumang pin ng gnd. Ang iba pang mga kable ay ang normal na mga kable para sa isang pindutan at isang servo. Ang isang binti ng pindutan ay napupunta sa digital pin 2, ang parehong binti ng pindutan na nag-uugnay sa pamamagitan ng isang pull-down na risistor, 10K ohm, sa lupa. Ang iba pang mga binti ng pindutan ay kumokonekta sa 5 volt pin. Ikonekta ang pulang kawad ng servo sa 5 volt pin, ang iba pang kawad, kayumanggi o itim, ay pupunta sa anumang pin ng gnd at ang signal wire, dilaw, orange o puti, ay dapat na konektado sa digital pin 9 sa board.

Hakbang 6: Pagsamahin ang Lahat ng Mga Bagay

Ngayon, na may ilang maliliit na turnilyo o isang piraso ng dobleng gilid na foam tape ilagay ang arduino board sa lugar, na may dobleng tape sa gilid na ilakip ang 9 volts na baterya. Ilagay ang push button sa gitna ng board at ipasa ang mga wire sa butas na malapit sa servo. Gamit ang isang 20cm ng 10cm na piraso ng 3mm itim na melamine MDF board at dalawang piraso ng 10cm ng 3cm bumuo ng isang takip upang maitago ang lahat ngunit ang pindutan, i-tornilyo ito sa lugar mula sa likod ng pangunahing board.

Hakbang 7: Ang Code