Mababang Rider Robot Car: 12 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ipapakita sa iyo ng Maituturo na ito kung paano bumuo ng isang mababang rider na kotse ng robot na binuo mula sa iba't ibang mga murang manipis na flat na item at ang murang gastos ng STEAMbot Robot NC Kit. Kapag na-built na, ang kotse ng robot ay maaaring malayo kontrol sa pamamagitan ng isang libreng mobile app. Magagawa mo ring i-program ang robot car sa pamamagitan ng Google's Blockly o, para sa advanced na programa, gamit ang Arduino IDE at ang C ++ programming language.

Hakbang 1: Bill ng Mga Materyales

Kakailanganin mo ang mga sumusunod na item:

• Isang manipis na flat item ng anumang materyal tulad ng alinman sa mga sumusunod:

  • Mga slats ng kahoy
  • Frame ng larawan ng acrylic
  • Kaso ng cell phone (magagamit sa Dollar Tree *)
  • Pisara

  • Chipboard (magagamit sa Michaels *)

    Maaaring mangailangan ito ng ilang mga stick ng popsicle para sa suporta

  • Corner Plaque
  • Palawit sa Pinto
  • Fairy Door (magagamit sa Dollar Tree *)
  • Base Plate (Lego compatible) (magagamit sa Dollar Tree *)
  • Plaka (magagamit sa Michaels *)
  • Wooden Laser-Cut Plaque
  • Mga tabla na gawa sa kahoy
  • Anumang iba pang manipis na flat item na maaaring mayroon ka

• Isang STEAMbot Bare Bones Kit, ang kit na ito ay naglalaman ng mga sumusunod:

  • STEAMbot Controller - isang katugmang board ng Arduino na may BLE at dual motor controller
  • Hawak ng Controller - humahawak sa Controller ng STEAMbot
  • 2 DC motor at gulong
  • Isang roller wheel
  • Isang ultrasonikong sensor na may cable
  • Bracket para sa ultrasonic sensor
  • 4 na may hawak ng baterya
  • Foam mounting tape
• Isang mainit na baril at pandikit (ginustong mababang temperatura)
• Isang maliit na flat screwdriver

Ang mga sumusunod na item ay opsyonal:

• Mga dekorasyon tulad ng mga ito upang i-personalize ang iyong robot
• Isang mobile device na may suporta sa Bluetooth LE

• Para sa programa sa Blockly, isa sa mga sumusunod **:

  • Isang Chromebook (na may suporta sa BLE), o
  • Isang Mac computer na nagpapatakbo ng Chrome browser

• Para sa programa kasama ang Arduino IDE

  • Isang micro USB cable
  • Anumang computer na sumusuporta sa Arduino IDE at ang add-on na STM32.

* Binili ko ang item sa ipinahiwatig na tindahan ngunit hindi ko makita ang item sa kanilang website. ** Sa oras na ito, hindi gagana ang Windows na nagpapatakbo ng Chrome. Hindi ko pa nasubukan ang anumang computer sa Linux.

Hakbang 2: Paglalakip sa Mga Motors

Ang Instructable na ito ay gagamit ng isang slat ng kahoy ngunit nalalapat sa alinman sa mga manipis na flat item na nakalista sa Bill of Materials.

Upang ikabit ang mga motor, gawin ang sumusunod:

1. Ilagay ang slat ng kahoy sa iyong mesa.
2. Alisin ang proteksiyon na papel mula sa mga foam mounting tape ng kanang motor (bagaman lumilitaw ito sa kaliwa sa larawan kahit na ito ay talagang tamang motor kapag naitayo). Tiyaking nakaharap ang mga wire sa gitna ng flat item.
3. Pantayin ang tamang motor gamit ang flat item at pindutin ang motor foam tape laban sa flat item.
4. Ulitin ang mga hakbang 2 at 3 para sa kaliwang motor. Ang iyong robot ay dapat magmukhang katulad sa huling larawan.

Hakbang 3: Paglalakip sa May-hawak ng Baterya

Upang ikabit ang may hawak ng baterya, gawin ang sumusunod:

1. Alisin ang papel na proteksiyon mula sa mga tape ng mounting foam ng may hawak ng baterya.
2. Maingat na ihanay ang may hawak ng baterya sa mga motor at pindutin ang may hawak laban sa mga motor.

Tandaan, depende sa lapad ng iyong flat item, ang may hawak ng baterya ay maaaring magkasya sa pagitan ng mga ehe ng mga motor. Kung ang may hawak ng baterya ay umaangkop sa pagitan ng mga motor ngunit hindi ang mga ehe, gupitin ang isang piraso ng karton o jumbo craft stick ng isang naaangkop na laki upang suportahan ang may hawak ng baterya at maiinit ito sa mga motor. Pagkatapos i-mount ang may hawak ng baterya sa karton.

Hakbang 4: Paglalakip sa Controller ng STEAMbot

Upang ikabit ang STEAMbot Controller, gawin ang sumusunod:

1. Gamit ang hot glue gun, idikit ang may hawak ng controller sa tuktok ng flat item. Ang may-ari ay naka-print sa 3D na may PLA kaya't maging maingat kung gumagamit ka ng isang pandikit sa mataas na temperatura.
2. Ilagay ang STEAMbot Controller sa may-ari. Ang switch ng kuryente ay dapat na nasa kaliwang bahagi.
3. Gamit ang maliit na flat screwdriver, ikabit ang pulang kawad mula sa may hawak ng baterya sa + terminal screw.
4. Ikabit ang itim na kawad mula sa may hawak ng baterya patungo sa - terminal screw.
5. Itulak ang mga wire mula sa kaliwang motor patungo sa kaliwang konektor na may label na MTRA.
6. Itulak ang mga wire mula sa tamang motor patungo sa kanang konektor na may label na MTRB.

Hakbang 5: Paglalakip sa Roller Wheel

Upang ikabit ang roller wheel, gawin ang sumusunod:

1. I-flip ang kotse ng robot at ilagay ang isang suporta sa ilalim ng likuran ng robot upang mapanatili ang antas ng flat item.
2. Ilagay ang roller wheel malapit sa likuran ng robot car at nakasentro.
3. Mainit na pandikit ang roller wheel sa ilalim ng robot car.

Hakbang 6: Paglalakip sa Ultrasonic Sensor

Upang ikabit ang ultrasonic sensor, gawin ang sumusunod:

1. Kung wala pa sa bracket, maingat na itulak ang ultrasonic sensor papunta sa bracket.
2. Mainit na pandikit ang bracket gamit ang ultrasonic sensor sa harap ng robot car.
3. Ikabit ang 4-conductor wire sa ultrasonic sensor, maingat na hindi yumuko ang mga pin.
4. Ikabit ang kabilang dulo ng 4-conductor wire sa konektor ng P5 sa STEAMbot Controller, maingat din na huwag baluktot ang mga pin o tawirin ang mga wire.

Hakbang 7: Pagdekorasyon ng Iyong Robot Car (opsyonal)

Kung nais mong maging malikhain, palamutihan ang iyong kotse sa robot. Narito ang ilang mga mungkahi:

• Gumamit ng mga cleaner ng tubo, mga bawal na bawal at iba pang mga bagay upang palamutihan ang iyong kotse sa robot tulad ng ipinakita sa larawan.
• Lumikha ng takip gamit ang papel at isang Cricut (o katulad) na makina.
• Bumili ng bago o gamit na laruan at iakma ito upang magkasya ang iyong robot na kotse.

Hakbang 8: Pagpapatakbo ng Robot Car

Upang mapagana ang iyong robot na kotse, gawin ang sumusunod:

1. Tiyaking ang switch ng kuryente ay nasa posisyon na Off (patungo sa likuran ng robot).
2. Ilagay sa 4 na baterya ng AA Alkaline. Ang mga baterya ng NiCd o NiMH ay HINDI gagana dahil ang boltahe ay masyadong mababa.
3. Itulak ang switch ng kuryente sa posisyon na On (patungo sa harap ng robot car).
4. Ang Power LED ay dapat na i-on ang pula at ang RGB LED ay magpikit at magbabago ng mga kulay. Sa isang segundo o dalawa, dapat kang makarinig ng isang beep.
5. Sa puntong ito, handa na ang iyong robot car upang makontrol sa pamamagitan ng mobile app o mai-program.

Hakbang 9: Remote Control Mode

Ang default mode (noong unang pinapagana) ng iyong car car ay ang Remote Control Mode. Upang malayuang makontrol ang iyong car car, i-install ang My STEAMbot mobile app sa iyong katugmang aparato na Bluetooth LE. Para sa mga iOS device, kunin ang app dito. At para sa mga Android device kunin ang app dito.

Hakbang 10: Cat Mode

Ang pangalawang builtin mode ay ang Cat Mode. Bagaman ang video ay isang robot na STEAMbot, ang iyong robot na kotse ay uugali sa parehong paraan. Upang mailagay ang iyong kotse sa robot sa Cat Mode, gawin ang sumusunod:

1. Ilagay ang iyong kotse sa robot sa sahig.
2. Itulak ang parehong mga pindutan ng RUN at STOP nang sabay-sabay (nasa likuran ng STEAMbot Controller) ang mga ito.
3. Pagkatapos mong marinig ang dalawang beep at magsimulang magpikit ang RGB LED, ilagay ang iyong kamay o ibang bagay sa harap ng iyong robot na kotse. Sa isang tiyak na distansya (sa paligid ng 20 cm), ang iyong kotse sa robot ay isulong. Ngunit kung inilagay mo ang iyong kamay (o ibang bagay) na masyadong malapit sa iyong robot na kotse, ito ay babalik.
4. Upang bumalik sa default na Remote Control Mode, itulak ang parehong mga pindutan ng RUN at STOP nang sabay-sabay.

Hakbang 11: Pag-program ng Iyong Robot na Kotse gamit ang Larang (opsyonal)

Upang mai-program ang iyong robot na kotse gamit ang Blockly, ituro ang iyong Chrome browser (mula sa iyong Chromebook o Mac computer) sa pahina ng Programmer ng STEAMbot. Ang iyong robot na kotse ay dapat nasa Remote Control Mode.

Hakbang 12: Pag-program ng iyong Robot Car Gamit ang Arduino IDE (opsyonal)

Maaari mong i-program ang iyong robot na kotse gamit ang wikang C ++ at ang libreng Arduino IDE. Upang mai-program ang iyong robot na kotse sa Arduino IDE, i-download ang Patnubay sa Gumagamit ng STEAMbot (alinman sa bersyon ay gagana) mula dito at sundin ang mga tagubilin sa pag-install ng software sa gabay.