Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang Waterbot ay isang robotics arduino boat. Maaari siyang mai-program mula sa simula gamit ang mga tool ng arduino o built at contolled lamang gamit ang LittleBots app. Kasalukuyan itong Live sa Kickstarter.

Sa Slant, sa nakaraang dalawang taon, bumubuo kami at gumagawa ng 3D naka-print na arduino robotics kit. Hanggang sa puntong ito nilikha namin ang 5

Nang magsimula kami sa ika-6 na bot, alam namin na nais naming pumunta kung saan walang robot na nagpunta bago. Kaya pumili kami ng tubig. Walang sinuman sa buong pamayanan ng Arduino ang lumikha ng isang robotics kit para sa pool o ng puddle. Inayos namin yan.

Ngayon ang mga mag-aaral ng STEM at hobbyist ay may programmable na arduino platform para sa paggalugad ng maliliit na ponds o pagiging malikhain sa tubig. Maaari mong gamitin ang kit na ito upang malaman ang pangunahing robotics, flotation, hydrodynamics, electronics, at program.

Ngunit mayroon pa rin tayong huling pag-unlad na dapat gawin. Maaari mong suportahan ang Waterbot sa Kickstarter. Maaari mo ring bisitahin ang website ng LittleBots para sa iba pang mga tutorial at mahusay na mga robot at bahagi.

Sundin ang Mga Slant Concepts sa Facebook upang makakuha ng mga update sa mga bagong proyekto.

Hakbang 1: Mga Bahagi

1. Pangunahing LittleBots Arduino Board
2. Patuloy na Mga Pag-ikot ng Serbisyo
3. Arduino Nano
4. 4x Pack ng Baterya
5. Module ng Bluetooth
6. Ultrasonic sensor at 4x jumper wires
7. Mga Naka-print na Bahaging 3D

Hakbang 2: Ipasok ang Mga Servos

Ipasok ang Servo sa mga puwang ng bawat panig

Siguraduhin na ang armature ng servo ay pababa at pasulong sa puwang at ang tingga ay dumadaan sa electronics kompartimento sa pangunahing katawan.

Hakbang 3: Ikonekta ang Mga Paddle Wheels

1. Ipasok ang dalawang prong servo sungay sa puwang sa paddle wheel.
2. Pindutin ang gulong at sungay papunta sa armature ng bawat servo at i-secure gamit ang turnilyo ng servo sungay.

Hakbang 4: Ipasok ang Mga Ultrasonic Sensor

1. Pindutin ang sensor ng Ultrasonic sa mga butas ng mata ng pangunahing katawan.

2. Siguraduhin na ang mga lead ng sensor o tumuturo.

   Maaari mo ring yumuko ang mga lead upang ituro ang mga ito nang paurong

Hakbang 5: Ipasok ang Pack ng Baterya

1. I-load ang baterya ng baterya gamit ang mga baterya ng AA
2. I-slip ang pack sa puwang sa likod ng Waterbot

Hakbang 6: Mag-upload ng Code sa Arduino

1. Kunin ang Pinakabagong Walter_OS o Waterbot Arduino Sketch mula sa pahina ng mga pag-download ng website ng LittleBots.
2. Gamit ang Arduino IDE, i-upload ang sketch sa arduino Nano.

Palaging siguraduhing i-upload ang code bago ikonekta ang module ng Bluetooth. Ang Bluetooth at USB ay makagambala sa bawat isa at lilikha ng isang hindi magandang koneksyon sa serial.

Hakbang 7: Maghanda ng Pangunahing Lupon

1. Ipasok ang Arduino Nano sa pangunahing Lupon upang ang USB Port ay ituro pabalik sa pangunahing switch ng kuryente
2. I-plug ang module ng bluetooth sa port ng Bluetooth tulad ng ipinakita. Ang mga label ay naka-print din sa pisara para sa sanggunian.

Hakbang 8: Ipasok ang Pangunahing Lupon

1. Ikonekta ang sensor ng Ultrasonic sa pangunahing board
2. Ikonekta ang kaliwa at kanang mga lead ng servo sa pangunahing board
3. I-slide ang board sa pasulong na kompartimento ng electronics sa Waterbot, upang ang module ng bluetooth ay nakausli sa likuran.

Hakbang 9: Masiyahan

1. I-download ang Littlebot app at Ikonekta ang Bluetooth na sumusunod sa mga tagubilin sa video
2. Simulang Masiyahan. At marahil kahit na i-edit ang code upang magdagdag ng mga bagong pag-andar.

Ipaalam sa amin kung ano ang palagay mo tungkol sa Waterbot at kung ano ang ginagawa mo sa kanya sa aming Facebook Page.