Talaan ng mga Nilalaman:

Arduino Quadcopter: 3 Hakbang
Arduino Quadcopter: 3 Hakbang

Video: Arduino Quadcopter: 3 Hakbang

Video: Arduino Quadcopter: 3 Hakbang
Video: Arduino drone - Part3 Drone built 2024, Nobyembre
Anonim
Arduino Quadcopter
Arduino Quadcopter

Hindi lamang ito isang Quadcopter,,,, Ito ay isang bukas na mapagkukunan ng Makina !!!

Marami sa inyo ang nahaharap sa isang problema pagdating sa Flight Controller na utak ng Multirotor. Mayroong maraming mga handa nang pre-flashing na Controller ng flight sa merkado para sa murang, Ngunit naisip mo bang bumuo ng iyong sariling Flight controller sa iyong Arduino? Kaya ito ang tamang lugar upang maunawaan at bumuo ng iyong sariling Flight controller para sa iyong Quadcopter o Multirotor sa iyong Arduino.

Ngayon ang mga katanungan ay dumating, Saan at paano ko makukuha ang code para sa quadcopter? Kaya ang sagot ay Multiwii.

Ang MultiWii ay isang napakapopular na software ng flight controller para sa DIY Multi-rotors na may isang malaking komunidad. Mayroon itong Suporta ng iba't ibang mga Multi-copter na may mga advanced na tampok tulad ng Bluetooth Control ng iyong Smartphone, OLED Display, Barometer, Magnetometer, posisyon ng GPS na hawakan at bumalik sa bahay, mga LED strip at marami pa. Kaya't buuin natin ang aming Flight controller gamit ang Arduino!

Hakbang 1: Pagdidisenyo ng Flight Controller

Pagdidisenyo ng Flight Controller
Pagdidisenyo ng Flight Controller

Narito ang mga Skema para sa board ng flight controller. maaari kang gumawa ng isa sa iyong pangkalahatang layunin PCB o maaaring Mag-order ng isang PCB mula sa tagagawa tulad ng ginawa ko.

Mga Koneksyon sa ESC

  • D3 << ESC 1 Signal Pin
  • D9 << ESC 3 Signal Pin
  • D10 << ESC 2 Signal Pin
  • D11 << ESC 4 Signal Pin

Mga Koneksyon sa Module ng Bluetooth

  • TX << RX
  • RX << TX

Mga Koneksyon sa MPU-6050

  • A4 << SDA
  • A5 << SCL

LED Indiacator

D8 << Anode Leg ng LED

Mga Koneksyon ng Receiver

  • D2 << Throttle
  • D4 << Mga Eleron
  • D5 << Mga Aileron
  • D6 << Rudder
  • D7 << AUX 1

Hakbang 2: Pagbuo ng isang Frame

Bumili ako ng isang frame na DJI 450 at ikinabit ang aking mga motor at lahat dito. Maaari kong makita ang video kung paano ko ito nagawa.

Hakbang 3: Paglalakip sa Flight Controller Sa Frame

Pagkatapos sa wakas ay ikabit ang esc at reciever papunta sa board tulad ng ipinakita sa mga iskema at lahat ay tapos na !!!!!

Inirerekumendang:

F450 Quadcopter Gamit ang KK 2.1.5 Madali: 6 na Hakbang

F450 Quadcopter Gamit ang KK 2.1.5 Madali: 6 na Hakbang

F450 Quadcopter Paggamit ng KK 2.1.5 Madali: Kamusta doon! Ito ang Teerth Warang dito ang flight controller KK 2.1.5 ay may disp

ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit sa MPU6050 at ESP8266 Modyul: 7 Mga Hakbang

ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit sa MPU6050 at ESP8266 Modyul: 7 Mga Hakbang

ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit sa MPU6050 at ESP8266 Modyul: Ang laki, presyo at pagkakaroon ng Wi-Fi ay nagbibigay-daan sa iyo upang gumawa ng isang yunit ng kontrol sa badyet para sa ArDrone 2.0 quadrocopter sa module na ESP8266 (mga presyo sa AliExpress, Gearbest). Para sa kontrol, gagamitin namin ang Module ng Gy-521 sa chip ng MPU6050 (gyroscope, acc

Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO | Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: PanimulaBisitahin ang Aking Youtube Channel Ang isang Drone ay isang napakamahal na gadget (produkto) na bibilhin. Sa post na ito tatalakayin ko, kung paano ko ito magagawa sa murang ?? At Paano mo magagawa ang iyong sarili tulad nito sa murang presyo … Sa India ang lahat ng mga materyales (motor, ESC

Wireless Remote Gamit ang 2.4Ghz NRF24L01 Module Sa Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter Receiver para sa Quadcopter - Rc Helicopter - Rc Plane Gamit ang Arduino: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Wireless Remote Gamit ang 2.4Ghz NRF24L01 Module Sa Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter Receiver para sa Quadcopter - Rc Helicopter - Rc Plane Gamit ang Arduino: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)

Wireless Remote Gamit ang 2.4Ghz NRF24L01 Module Sa Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter Receiver para sa Quadcopter | Rc Helicopter | Rc Plane Gamit ang Arduino: Upang mapatakbo ang isang Rc car | Quadcopter | Drone | RC eroplano | RC boat, palagi kaming nangangailangan ng isang reciever at transmitter, kumbaga para sa RC QUADCOPTER kailangan namin ng isang 6 channel transmitter at receiver at ang uri ng TX at RX ay masyadong magastos, kaya gagawa kami ng isa sa aming

Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: 5 Hakbang

Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: 5 Hakbang

Paano makontrol ang Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 Wires Type) sa pamamagitan ng Paggamit ng HW30A Motor Speed Controller at Arduino UNO: Paglalarawan: Ang HW30A Motor Speed Controller ay maaaring magamit sa 4-10 NiMH / NiCd o 2-3 cell LiPo na baterya. Gumagamit ang BEC na may hanggang sa 3 LiPo cells. Maaari itong magamit upang makontrol ang bilis ng Brushless DC motor (3 wires) na may maximum hanggang 12Vdc.Piho