Talaan ng mga Nilalaman:

Ang Visuino PID ay Brushes sa Motor Control at Encoder: 5 Hakbang
Ang Visuino PID ay Brushes sa Motor Control at Encoder: 5 Hakbang

Video: Ang Visuino PID ay Brushes sa Motor Control at Encoder: 5 Hakbang

Video: Ang Visuino PID ay Brushes sa Motor Control at Encoder: 5 Hakbang
Video: Fuji Electric PXZ 5 Temperature Controller Repair 2024, Hulyo
Anonim
Image
Image
Ang Visuino PID ay Brushes sa Motor Control at Encoder
Ang Visuino PID ay Brushes sa Motor Control at Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Ngayon ay ipapakita ko sa iyo kung paano ikonekta ang isang brush servo motor na may isang optical encoder sa aming arduino uno o mega.

Hakbang 1:

Larawan
Larawan

Servomotor kupiłem stąd: Link sa servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-line-AB-Phase-Encoder-Code-Disk-Speed-motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Hakbang 2:

Larawan
Larawan

Kailangan upang bumili ng mga driver para sa motor tulad dito: Trzeba kupić driver jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Hakbang 3:

Larawan
Larawan
Larawan
Larawan

Mga koneksyon sa diagram sa arduino MEGA o UNO sa imaheng Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Hakbang 4:

Larawan
Larawan

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Hakbang 5:

Larawan
Larawan
Larawan
Larawan
Larawan
Larawan

Uęyję go do sterowania protezą. Gagamitin ko ito upang makontrol ang prostesis.

Inirerekumendang: