Coffeenator: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Isang robotic arm na nagdaragdag ng asukal at pukawin ang iyong kabaong. (maaaring mapalawak sa isang pagdaragdag ng paggana ng gatas madali)

Para sa proyektong ito, ginamit namin:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Mga mindstorm ng LEGO ev3

5 asul at 4 na puting LED's

9 resistors (gumamit kami ng 220R)

1 RobotGeek Slider

2 RobotGeek Pushbutton

1 RobotGeek Relay

1 Robot Geek Malaking Workbench

3 Bolta na panghalo ng kape

Coffee mug

Lump sugar

Hakbang 1: Paggawa ng Conveyor Belt para sa Sugar

Pinagmulan:

Gumawa kami ng ilang pagbabago, sa dulo ay naglagay kami ng isang light sensor upang malaman ng LEGO brick kung saan humihinto.

Ang programa para sa sinturon ay talagang simple

Hakbang 2: Paggawa ng Panindigan para sa taong magaling makisama at isang taong magaling makihalo

Ang paninindigan:

Ginamit namin ang aming pagkamalikhain upang magawa ito

Ang panghalo:

Masyadong malaki ang aming panghalo para sa gripper kaya nagpasya kaming ilabas ang motor. Iningatan namin ang buttery pack at ikinonekta namin ang motor sa pamamagitan ng module na Relay na may isang mahabang cable. Inirerekumenda na gumamit ng isang relay dahil ang signal pin mula sa board ay hindi naghahatid ng sapat na kasalukuyang sa motor. At gumamit kami ng isang may-hawak ng cable upang matiyak na ang mga kable ay wala sa paraan ng pincher.

Hakbang 3: Pagkonekta sa Lahat Sa Lupon:

Button ng pagsisimula -> Pin1

Sugar button -> Pin2

Milk LED's -> Pin3-7

Slider -> I-pin ang A5

Relay -> Pin 20

Sugar LED's -> Pin 16-19

Hakbang 4: Paggawa ng Programa:

Pagdaragdag ng pagkakasunud-sunod ng asukal: Piliin ang asukal na may isang pindutan ng pindutan

at ang puting LED ay magpapakita sa iyo kung ilan ang idaragdag nito.

Pagdaragdag ng pagkakasunud-sunod ng gatas: Sa kasamaang palad ay nawawala namin ang bahaging iyon dahil ang bomba ay hindi dumating sa oras ngunit sa disenyo ay gagamitin namin ang slider at ang asul na mga ilaw ng LED upang magdagdag ng gatas at habang tumataas ang pag-input ng analog na ginagawang mas mahaba ang signal ng operasyon para sa bomba

Sa proyektong ito binago namin ang slider upang ayusin ang oras ng paghahalo lamang ☹

Paano namin pinrograma ang braso ng robot:

Sa una ay pinila namin ang lahat sa isang puting papel

Ginamit namin ang programa ng Arduino - pincherTest upang makuha ang mga coordinate para sa mga posisyon na nais naming i-program ang braso. At pagkatapos ay binago namin ang programa sa aming mga pagkakasunud-sunod at sa mga posisyon at pagkatapos ng ilang oras ng paggawa ng maliit na mga pagbabago perpekto itong gumana. Mahahanap mo ang programa sa ibaba.

Sana magustuhan ninyong lahat!:)