Walang-katapusang Jest: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Isang umiikot na makina na kinokontrol ng isang robotic glove. Walang katuwaan na masaya.

Hakbang 1: Konsepto

Ang aming takdang aralin sa seminar ay ang pagdisenyo ng isang walang silbi na makina. Sa pag-iisip tungkol sa mga walang katotohanan na gawain, napasigla kami ng mitolohiyang greek ng Sisyphus at ang ideya ng gravitational weight shifting sa isang walang katapusang mekanismo ng paulit-ulit. Nais naming idagdag ang kontrol ng gumagamit upang gawin itong isang uri ng laro, kaya nagpatupad kami ng mga sensor sa anyo ng isang robotic glove. Ito ay isang uri ng kasiyahan, nangangako kami! At ang kasiyahan ay hindi nagtatapos …

ANG IYONG KAILANGAN:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003

Maraming mga cable Screw, mani at spacer

At para sa guwantes: Velostat Masking tape, Mga kable na Babae Manipis na plastic sheet Isang guwantes na karayom at sinulid

Hakbang 2: Paggawa ng Kahon: Laser Cutting

Nag-attach kami ng isang.pdf na may mga file ng pamutol ng laser, ang lahat ay umaangkop sa isang 50 x 25cm na plato ng 2mm plexiglass. Inihanda namin ang ilang iba't ibang mga elemento ng umiikot para sa iyo upang i-play:-)

Ang mga file ay may eksaktong sukat ng butas ng motor, na magreresulta sa isang medyo maluwag na koneksyon dahil sa natutunaw ng laser ang kaunting plexiglass. Ang pag-scale ng mga butas ng).

Mahusay na iwanan ang layer ng proteksyon sa plexiglass hanggang sa wakas upang mapanatili itong maganda at malinis.

Hakbang 3: Paggawa ng Kahon: Backplate at Casing

Gumamit kami ng 3mm kappa print sandwich panels para sa backplate. Kailangan mong i-cut ang mga butas para sa mga turnilyo at mga shaft ng motor. Huwag mag-alala tungkol sa pagiging tumpak, tatakpan namin ito ng isang mas payat, mas madaling gupitin ang papel. Kapag tapos na iyon, maaari mong simulan ang pag-mount ng mga motor at kanilang mga driver sa backplate. Inilagay lamang namin ang mga ito papunta dito, gamit ang mga chops ng kahoy at karton na aming nakita. Kung sa tingin mo ay magarbong, maaari mo ring gawin ang kahon mula sa kahoy.

Ngayon ay maaari mong i-cut at tipunin ang mga bahagi ng pambalot.

Hakbang 4: Paggawa ng Kamay ng Flex Sensor

Para sa kontrol ng gumagamit, gumawa kami ng aming sariling robotic glove mula sa mga sensor ng baluktot. Sinubukan namin ang iba't ibang mga pamamaraan para sa paggawa ng mga sensor (tulad ng aluminyo foil at lapis na lead) ngunit kung ano ang pinakamahusay na gumagana para sa amin ay ang maituturo ng tonll gamit ang velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - lubos na inirerekomenda!

Kakailanganin mo ang apat sa mga sensor at pagkatapos ay tahiin ang mga ito sa guwantes.

Kapag naipon mo na ang guwantes, kailangan mong i-calibrate ang mga sensor. Kung nai-print mo ang mga halaga at inaayos ang STRAIGHT_RESISTANCE at BEND_RESISTANCE, dapat mong makuha ang tamang anggulo ng baluktot ng iyong mga daliri.

Bilang karagdagan, kailangan naming maghinang ng 8 mga kable na 1, 20m ang haba upang ikonekta ang mga sensor mula sa guwantes.

Hakbang 5: Pag-hook ng Lahat

Ngayon ay oras na upang mai-hook up ang lahat. Kung susundin mo ang kasama na Fritzing diagram lahat ng bagay ay dapat na gumana nang maayos. Tandaan na huwag gumamit ng mga pin 0 & 1 para sa mga motor dahil ginagamit sila ng arduino para sa serial na komunikasyon.