Talaan ng mga Nilalaman:

LEGO Catapult: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
LEGO Catapult: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: LEGO Catapult: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)

Video: LEGO Catapult: 6 Hakbang (na may Mga Larawan)
Video: Kapuso Mo, Jessica Soho: Kilalanin ang munting Stephen Curry ng Bulacan 2024, Nobyembre
Anonim
Image
Image

Ang LEGO Catapult ay ginawa para sa mga bata na hindi nais na kumuha ng pill. Nais kong gawing mas kasiya-siya ang pag-uugali na hindi nais para sa mga bata. Gustung-gusto ko ang LEGO at Arduino, kaya lumikha ako ng isang proyekto sa pamamagitan ng pagsasama-sama sa kanila. Maaari kang maglunsad ng isang tableta sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan.

TANDAAN: Hindi ako magbibigay ng isang perpektong tagubilin sa A hanggang Z LEGO. Lumikha ng iyong sariling disenyo gamit ang LEGO.

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Panghinang
Panghinang

Kakailanganin mong:

- Mga Kagamitan

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Button ng paggalaw (12 x 12 mm x 4.3 mm Panel)
  • (x1) Standard Servo motor (Futaba S3003 Standard Servo)
  • (x1) 9V Battery Case Holder (Case Holder With ON / OFF Toggle Switch)
  • (x1) 9V Baterya (Duracell Procell Alkaline Baterya)
  • (x1) PCB Board (Double Sided Prototype Kit)
  • (x1) 10KΩ risistor
  • (x1) Normal na goma (normal lang)
  • (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Mga tool

Mga kit ng panghinang

Hakbang 2: Solder

Panghinang
Panghinang
Panghinang
Panghinang

- Ang servo motor ay kumokonekta sa D3, 5V, at GND.

- Kumokonekta ang pindutan sa D5, 5V, at GND (Ikonekta ang 10K risistor sa pagitan ng isang binti ng pindutan at GND).

Gamitin ang board ng PCB bilang kaunti ng isang board ng PCB hangga't maaari upang mailagay ang buong mga materyales sa enclosure. Ikabit ang Arduino Nano sa ilalim ng PCB board. At i-on ang board at ilakip ang pindutan sa pangatlong imahe.

1. Servo motor

Ang servo motor ay may tatlong mga wire. Ang pulang kawad ay kumokonekta sa 5V pin, Ang itim na kawad ay kumokonekta sa GND pin, Ang dilaw na kawad ay kumokonekta sa isang digital pin.

Ang servo motor ay kumokonekta sa… Pula: 5V, Itim: GND, at Dilaw: D3 (Digital pin).

2. Button (Sumangguni sa unang imahe)

Ang pindutan ay may apat na paa. Maghinang ng isang binti sa isang risistor na 10KΩ at ikonekta ang mga wires sa GND pin. Ang isa pang binti ay kumokonekta sa D5 pin na may isang kawad. at kumokonekta sa 5V pin. Ang iba pang mga binti ay kumokonekta sa 5V pin.

3. kaso ng 9V na baterya

Mayroon itong dalawang wires. Ang pulang kawad ay para sa "+" at ang itim na kawad ay para sa "-". Ikonekta ang pulang kawad sa VIN pin ng Arduino at ikonekta ang itim na kawad sa GND pin ng Arduino.

Hakbang 3: Code

I-download ang file at i-upload ang code sa Arduino Nano sa pamamagitan ng Arduino program. Kung wala kang programa, sundin ang Mga Tip sa ibaba.

Ang code ay tulad ng …

  1. Pindutin ang isang pindutan upang paikutin ang servo wheel sa 30 degree.
  2. Pindutin muli ang isang pindutan upang paikutin ang servo wheel sa 100 degree.

Mga Tip:

  1. Kailangan mong i-download muna ang programa ng Arduino sa iyong computer. Maaari kang mag-download dito.
  2. I-download at i-click ang file na "*.ino".
  3. Ikonekta ang Arduino Nano sa computer gamit ang isang USB cable.
  4. Baguhin ang mga setting: "Mga Tool> Lupon: Arduino Nano."
  5. Pindutin ang pindutan na "->" upang mai-upload ang code sa iyong Nano.

Hakbang 4: Pandikit: Servo Wheel

Pandikit: Servo Wheel
Pandikit: Servo Wheel
Pandikit: Servo Wheel
Pandikit: Servo Wheel
Pandikit: Servo Wheel
Pandikit: Servo Wheel

Ikonekta ang "C-hugis" na wire na bakal at 180-degree servo wheel gamit ang glue gun. Pagkatapos ng pagdikit, ipasok ang gulong sa motor (tulad ng isang pulang linya ng pangatlong larawan).

Hakbang 5: Buuin ang Lego

Buuin ang Lego
Buuin ang Lego
Buuin ang Lego
Buuin ang Lego
Buuin ang Lego
Buuin ang Lego
Buuin ang Lego
Buuin ang Lego

Kumuha ng isang 16x16 plate sa shop.lego.com para sa ilalim. Wala akong buong Mga Tagubilin sa gusali. Maging malikhain!

Mga Tip:

1. Malaking kahon: 10x12x7 (Laki ng brick) upang maipasok ang mga bagay na Arduino.

- Butas ng butones na buto: 2x2 (Laki ng brick).

- Servo butas ng motor: 5x2 (Laki ng brick).

2. Frame tower (x2): 4x2x11 (Laki ng brick).

3. pingga: 20x2x1 (laki ng brick).

4. Maglagay ng goma sa lego block (Tingnan ang huling imahe).

Hakbang 6: Tapos Na

Image
Image

I-play ito sa iyong mga anak o kaibigan!

Mga Tip:

- Pindutin ang pindutan upang i-hang ang pingga, at pindutin muli upang palabasin ito.

- Patayin ang baterya kapag hindi ka naglaro.

Inirerekumendang: