Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Batay sa balakid ng TIVA Pag-iwas sa Robot: 7 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Kumusta mga kababayan
Bumalik ako kasama ang isa pang tutorial ng serye ng mga itinuturo ng tiva.
Sa oras na ito ito ay isang nakabase sa TIVA na pag-iwas sa robot na ginawa ng aking mga kaibigan bilang kanilang proyekto sa semestre.
Sana masisiyahan ka sa isang ito !!!
Hakbang 1: Panimula
Sa kaharian ng hayop, maraming iba't ibang mga critter ang gumagamit ng mga whisker upang matulungan silang makita ang kanilang paraan sa paligid ng madilim, sa pamamagitan ng madilim na tubig, o kahit na upang matulungan silang manghuli ng biktima. Ang Whiskers ay maaaring maging lubhang kapaki-pakinabang kapag ang mga hayop ay hindi umaasa sa paningin. Ipinapakita sa iyo ng proyektong ito kung paano bumuo ng isang simpleng robot na gumagamit ng mga whisker bilang "mga sensor ng paga" upang matulungan ang robot na makita kung malapit na itong magkaroon ng isang balakid, kaya maaari itong lumingon at maiwasan ang pag-crash.
Talaga, ito ay dinisenyo upang ilipat sa pasulong, kaliwa at kanang direksyon tulad ng bawat utos na ibinigay ng micro-controller. Ang driver ng motor ay kinokontrol din ng microcontroller.
Ang robot na ito ay hindi makagalaw sa pabalik na direksyon dahil maaaring paikutin ng Servo ang humigit-kumulang na 180 degree (90 sa bawat direksyon)
Posisyon na "-90": Kaliwa
Posisyon na "0": Neutral
Posisyon na "90": Tama
Pagkakaiba ng Drive:
Ang paggalaw ng robot ay tapos nang gamitin ang algorithm ng Differential Drive. Upang sumulong, ang parehong mga gulong sa harap ay inililipat sa parehong direksyon. Upang lumipat sa kanan, ang kanang gulong ay tumitigil at ang kaliwang gulong ay isulong. Upang lumipat sa kaliwa, ang kaliwang gulong ay tumitigil at ang kanang gulong ay naisulong. Upang ihinto ang robot, ang parehong mga gulong sa harap ay tumitigil.
Hakbang 2: Kailangan ng Mga Bahagi:
Hardware:
·> TM4C123G microcontroller
·> L293D motor driver IC
·> HC-SR04 ultra-sonic sensor
·> Robot chassis + 2 DC Motors na may hawak + 2 Gulong + 1 Castor Wheel + Mga Screw at Nut
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 boltahe regulator + Heat lababo
·> 9V / 200mAh baterya ng kuryente
·> 5V / 200mAh power bank
·> Ang pangunahing kit ng electronics ay naglalaman ng breadboard, pagkonekta ng mga wire atbp.
·> Mga tool: Screw driver, Scissor / Wire stripper
·> Mga Jumper Wires: Lalaki hanggang Lalaki, Lalaki hanggang Babae
Software:
·> Android Studio (para sa android app)
·> Keil uVision4
Inirerekumendang:
LDR Batay Sensor / Detector ng Batay: 3 Mga Hakbang
LDR Batay Sensor / Detector ng ilaw: Ang mga ilaw sensor at detektor ay lubos na kapaki-pakinabang para sa mga microcontroller at naka-embed na mga system at pagmamanman ng kasidhian ay dapat ding gawin. Ang isa sa pinakasimpleng at pinakamurang mga naturang sensor ay LDR. Ang LDR o Light Dependent Resistors ay maaaring madaling gamitin wit
Sistema ng Pagsukat ng Batay ng Static na Batay sa Sistema ng Pag-iilaw ng Emergency: 8 Hakbang
Static Elektrisidad na Pagsukat ng Batay sa Sistema ng Pag-iilaw ng Pagbabagong-buhay: Naisip mo ba na gumawa ng isang emergency na sistema ng pag-iilaw kapag namatay ang iyong pangunahing lakas. At dahil mayroon kang kahit kaunting kaalaman sa electronics dapat mong malaman na madali mong suriin ang pagkakaroon ng lakas ng mains sa pamamagitan ng simpleng pagsukat ng
Pamamahala ng Tanim na Batay sa Batay sa Solar Na May ESP32: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pamamahala ng Tanim na Batay sa Batay ng Solar Sa ESP32: Ang paglaki ng mga halaman ay masaya at pagtutubig at pag-aalaga sa kanila ay hindi talaga isang abala. Ang mga aplikasyon ng Microcontroller upang subaybayan ang kanilang kalusugan ay nasa buong internet at ang inspirasyon para sa kanilang disenyo ay nagmula sa static na katangian ng halaman at ang kadalian ng moni
Batay sa Autonomous na Batay ng Arduino Gamit ang Ultrasonic Sensor: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay ng Autonomous na Batay ng Arduino Paggamit ng Ultrasonic Sensor: Lumikha ng iyong sariling Arduino based Autonomous Bot gamit ang Ultrasonic Sensor. Ang bot na ito ay maaaring lumipat sa sarili nitong walang pag-crash ng anumang mga hadlang. Karaniwan kung ano ang ginagawa nito ay nakita nito ang anumang uri ng mga hadlang sa paraan nito at nagpapasya ang pinakamahusay na pa
BeanBot - isang Batay sa Autonomous na Robot ng Batay sa Arduino !: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
BeanBot - isang Arduino Batay sa Autonomous Paper Robot !: Mayroon bang anumang mas nakasisigla kaysa sa isang blangko na papel? Kung ikaw ay isang masugid na tinkerer o tagabuo pagkatapos ay walang alinlangan na simulan mo ang iyong mga proyekto sa pamamagitan ng pag-sketch ng mga ito sa papel. Nagkaroon ako ng ideya upang makita kung posible na bumuo ng isang frame ng robot na wala sa papel