[DIY] Spider Robot - BAHAGI II - Remote Control: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kung mahahanap mo ang aking disenyo na kawili-wili, maaari kang gumawa ng isang maliit na donasyon:

Mayroong bahagi 2 ng aking proyekto ng Spider robot - kung paano mag-remote control sa pamamagitan ng Bluetooth.

Narito ang bahaging 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… kung interesado ka sa robot na ito.

Ito ay isang simpleng paraan upang maipadala ang utos sa spider robot na ito sa pamamagitan ng serial na komunikasyon.

Hakbang 1: Siguraduhin na ang Module ng Bluetooth Ay Mahusay na Kumonekta sa Mainboard

Sumangguni sa hakbang 2 ng aking proyekto ng Spider robot, mangyaring tiyaking ang module na HC-06 ay konektado sa mainboard nang maayos.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Ang LED ng HC-06 ay patuloy na kumikislap kapag naka-on, naghihintay ito para sa koneksyon.

Ang HC-06 ay isang tanyag na module ng Bluetooth para sa arduino.

Hakbang 2: I-upload ang Code sa Spider Robot

1. i-install ang librong "Arduino-serialcommand-master.zip", sumangguni dito para sa detalye ng proseso

2. muling itayo ang "spider_open_v3.ino" at i-upload sa Spider Robot

Tandaan:

Mangyaring tiyakin na ang setting ng iyong HC-06, narito ang default na halaga:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Kung nais mong baguhin ang rate ng baud, sumangguni sa i-attach ang file na "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" nang detalyado.

***************

Binago ko ang rate ng baud sa 57600, babaguhin mo ang code sa 9600 kung gumagamit ka ng default na setting.

walang bisa ang pag-setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== gamit ang default na setting

Hakbang 3: Ikonekta ang Spider Robot Sa PC / Macbook

1. Gawin ang proseso ng pagpapares bago kumonekta sa Spider Robot gamit ang PC / Macbook / Telepono. Pincode 1234

2. Ilunsad ang tool ng Arduino IDE, at itakda ang port sa HC-06 na aparato sa item ng menu ng Mga tool

3. i-click ang icon ng Serial Monitor

4. at, suriin ang setting ng serial port

pagkatapos ay maaari nating mai-input ang utos upang himukin ang paglipat ng Spider Robot.

Halimbawa, ang "w 0 1" ay nangangahulugang robot na tumayo, at ang "w 1 5" ay nagmamaneho ng robot na pasulong sa 5 hakbang.

Narito ang hanay ng utos.

// action command 0-6, // w 0 1: tumayo

// w 0 0: umupo

// w 1 x: pasulong x hakbang

// w 2 x: pabalik x hakbang

// w 3 x: kanan liko x hakbang

// w 4 x: left turn x step

// w 5 x: pag-iling ng kamay x beses

// w 6 x: hand wave x beses

Hakbang 4: Ikonekta ang Spider Robot Sa Android Phone

Ang isa pang paraan ay ang pagkonekta sa Android phone, mas masaya ito kaysa sa PC / Mac.

Magmumungkahi sa iyo ng isang mahusay na App - Mga tool ng Bluetooth SPP pro, maaari mo itong mai-install mula sa Google Play.

Ang "Keyboard mode" ay madaling gamitin para sa mga bata.

At ang "CMD line mode" ay ginagamit para sa pag-debug o pag-unlad.

Hakbang 5: Bumuo ng isang Tunay na Remote Control?

Gumagawa pa rin ako sa proyektong ito at ilalabas ito sa malapit na hinaharap.

Narito ang prototype sa aking blog para sa sanggunian.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…