[vPython] Spider Robot Simulator: 4 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Kung mahahanap mo ang aking disenyo na kawili-wili, maaari kang gumawa ng isang maliit na donasyon:

Gumagamit ako ng vPython upang gayahin ang mga aksyon para sa aking Spider robot. Madali iyon upang mabuo ang iyong sariling mga aksyon ng interes sa pc / mac, at pagkatapos ay port sa arduino.

Mayroong totoong itinuturo ng robot kung interesado ka rito

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Ang VPython ay ang wika ng programa ng Python kasama ang isang 3D graphics module na tinawag na "visual" na nagmula ni David Scherer noong 2000. Ginagawang madali ng VPython na lumikha ng mga nai-navigate na 3D display at animasyon, kahit para sa mga may limitadong karanasan sa pagprogram. Dahil batay ito sa Python, marami rin itong maialok para sa mga may karanasan sa programmer at mananaliksik.

Hakbang 1: I-install ang VPython at Editor

i-install ang sawa, iminumungkahi ko ang paggamit ng 2.7.x

www.python.org/

at pagkatapos vpython

vpython.org/

at, ang aking paboritong editor - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Hakbang 2: I-download ang Code at Patakbuhin

I-download ang code at buksan ito sa PyCharm, patakbuhin ang code at makikita mo ang isang magarbong 3D spider robot sa screen, at maaari mong gamitin ang mouse gamit ang gitnang pindutan upang mag-zoom in / out, ang kanang pindutan upang paikutin.

Hakbang 3: Paunlarin ang Iyong Mga Pagkilos Sa Simulator na Ito

Masaya kung makakabuo ka ng mas kawili-wiling mga pagkilos at ibahagi sa akin.

Hakbang 4: Remote Control sa Real Spider Robot

Paano ang tungkol sa kontrolin ang totoong robot sa pamamagitan ng pag-iisip ng sawa ng blu? Maaaring gusto mong subukan ang paraan. Ipo-post ko ito mamaya kung may nangangailangan nito.