LeapBot: 5 Hakbang
LeapBot: 5 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Anonim
LeapBot
LeapBot

Ang LeapBot ay isang proyekto na naka-embed na Mga Sistemang nagpasya kaming mapagtanto bilang isang patunay na konsepto upang malaman kung ang pagpapatupad ng pagkontrol sa mga robotic system na may mga kamay lamang namin ay magagawa.

Tulad ng makikita mo sa itinuturo na ito, nagawa namin iyon !!!

Enjoy !!!!!;)

Ginawa ni Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Hakbang 1: Mga Kinakailangan

Mga Kinakailangan
Mga Kinakailangan
Mga Kinakailangan
Mga Kinakailangan
Mga Kinakailangan
Mga Kinakailangan

Sensor:

- LeapMotion

Elektronikong:

- Raspberry PI 2/3 / 3B + na naka-install na Raspbian Jessie

- Naka-install ang Apache2 server

- naka-install ang php

- naka-install na sawa

- 2 Mga Servo Motors

- 6 Mga Wire na Babae-Lalaki

- Isang power supply o USB cable

- Isang Ethernet cable o Koneksyon sa Network para sa Raspberry

Istraktura:

- Pag-access sa isang 3D Printer

Hakbang 2: Pag-print sa 3D

I-download ang 3 mga file ng STL para sa isang robotic arm.

Ang lahat ng mga kredito sa pagmomodelo ay pupunta sa mga itinuturo na ito mula sa kung saan namin kinuha ang mga file.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

I-download mo ang mga ito doon o dito.

Hakbang 3: Electronics Schema

Electronics Schema
Electronics Schema

Mangyaring sundin ang simpleng iskema na Fritzing

Para sa unang Servo na ang isa sa base.

Ikonekta ang Orange cable sa 5V pin (PIN 2)

Ikonekta ang Maroon cable sa pin ng GND (PIN 6)

Ikonekta ang Orange cable sa GPIO18 (PIN 12)

======================================

Para sa pangalawang Servo na ang konektado sa unang braso

Ikonekta ang Orange cable sa 5V pin (PIN 4)

Ikonekta ang Maroon cable sa pin ng GND (PIN 14)

Ikonekta ang Orange cable sa GPIO25 (PIN 22)

Hakbang 4: Pag-install

Pag-install
Pag-install
Pag-install
Pag-install

Ikonekta ang iyong Raspberry Pi sa internet

Mag-navigate sa linya ng utos sa var / www / html

At i-clone ng git ang sumusunod na repository sa ibaba:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Pagkatapos ay pumunta sa atbp /

At i-edit ang file ng sudoers at idagdag ang linyang ito:

www-data LAHAT = (LAHAT) NOPASSWD: LAHAT

Pagkatapos handa ka nang ilunsad ang iyong Apache Server:

Maaari kang pumunta sa iyong navigator sa

Pagkatapos ay kailangan mo lamang ikonekta ang iyong Leapmotion aparato at mag-enjoy !!!