Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Kinakailangan
- Hakbang 2: Pag-print sa 3D
- Hakbang 3: Electronics Schema
- Hakbang 4: Pag-install
- Hakbang 5: Demo
Video: LeapBot: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang LeapBot ay isang proyekto na naka-embed na Mga Sistemang nagpasya kaming mapagtanto bilang isang patunay na konsepto upang malaman kung ang pagpapatupad ng pagkontrol sa mga robotic system na may mga kamay lamang namin ay magagawa.
Tulad ng makikita mo sa itinuturo na ito, nagawa namin iyon !!!
Enjoy !!!!!;)
Ginawa ni Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Hakbang 1: Mga Kinakailangan
Sensor:
- LeapMotion
Elektronikong:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + na naka-install na Raspbian Jessie
- Naka-install ang Apache2 server
- naka-install ang php
- naka-install na sawa
- 2 Mga Servo Motors
- 6 Mga Wire na Babae-Lalaki
- Isang power supply o USB cable
- Isang Ethernet cable o Koneksyon sa Network para sa Raspberry
Istraktura:
- Pag-access sa isang 3D Printer
Hakbang 2: Pag-print sa 3D
I-download ang 3 mga file ng STL para sa isang robotic arm.
Ang lahat ng mga kredito sa pagmomodelo ay pupunta sa mga itinuturo na ito mula sa kung saan namin kinuha ang mga file.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
I-download mo ang mga ito doon o dito.
Hakbang 3: Electronics Schema
Mangyaring sundin ang simpleng iskema na Fritzing
Para sa unang Servo na ang isa sa base.
Ikonekta ang Orange cable sa 5V pin (PIN 2)
Ikonekta ang Maroon cable sa pin ng GND (PIN 6)
Ikonekta ang Orange cable sa GPIO18 (PIN 12)
======================================
Para sa pangalawang Servo na ang konektado sa unang braso
Ikonekta ang Orange cable sa 5V pin (PIN 4)
Ikonekta ang Maroon cable sa pin ng GND (PIN 14)
Ikonekta ang Orange cable sa GPIO25 (PIN 22)
Hakbang 4: Pag-install
Ikonekta ang iyong Raspberry Pi sa internet
Mag-navigate sa linya ng utos sa var / www / html
At i-clone ng git ang sumusunod na repository sa ibaba:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Pagkatapos ay pumunta sa atbp /
At i-edit ang file ng sudoers at idagdag ang linyang ito:
www-data LAHAT = (LAHAT) NOPASSWD: LAHAT
Pagkatapos handa ka nang ilunsad ang iyong Apache Server:
Maaari kang pumunta sa iyong navigator sa
Pagkatapos ay kailangan mo lamang ikonekta ang iyong Leapmotion aparato at mag-enjoy !!!
Inirerekumendang:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Hakbang sa Hakbang: 4 na Hakbang
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Hakbang sa Hakbang: Sa proyektong ito, magdidisenyo ako ng isang simpleng Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit gamit ang Arduino UNO at HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Ang Arduino based Car Reverse alert system na ito ay maaaring magamit para sa isang Autonomous Navigation, Robot Ranging at iba pang range r
Hakbang sa Hakbang Pagbubuo ng PC: 9 Mga Hakbang
Hakbang sa Hakbang ng PC Building: Mga Pantustos: Hardware: MotherboardCPU & CPU coolerPSU (Power supply unit) Storage (HDD / SSD) RAMGPU (hindi kinakailangan) CaseTools: ScrewdriverESD bracelet / matsthermal paste w / applicator
Tatlong Loudspeaker Circuits -- Hakbang-hakbang na Tutorial: 3 Mga Hakbang
Tatlong Loudspeaker Circuits || Hakbang-hakbang na Tutorial: Ang Loudspeaker Circuit ay nagpapalakas ng mga audio signal na natanggap mula sa kapaligiran papunta sa MIC at ipinapadala ito sa Speaker mula sa kung saan ginawa ang pinalakas na audio. Dito, ipapakita ko sa iyo ang tatlong magkakaibang paraan upang magawa ang Loudspeaker Circuit na ito gamit ang:
Hakbang-hakbang na Edukasyon sa Robotics Na May Kit: 6 Mga Hakbang
Hakbang-hakbang na Edukasyon sa Robotics Gamit ang isang Kit: Matapos ang ilang buwan ng pagbuo ng aking sariling robot (mangyaring sumangguni sa lahat ng mga ito), at pagkatapos ng dalawang beses na pagkabigo ng mga bahagi, nagpasya akong bumalik at muling isipin ang aking diskarte at direksyon. Ang karanasan ng ilang buwan ay kung minsan ay lubos na nagbibigay-pakinabang, at
Kritikal na Hakbang sa Paghuhugas ng Kamay sa Hakbang: 5 Hakbang
Kritikal na Hakbang sa Paghuhugas ng Hakbang sa paghuhugas ng kamay: Ito ay isang makina na nagpapaalala sa gumagamit tungkol sa mga hakbang kung kailan kailangan niyang maghugas ng kanyang mga kamay. Ang layunin ng makina na ito ay matulungan ang mga tao na maunawaan kung paano hugasan nang maayos ang kanilang mga kamay sa isang mabisang paraan. Sa mga panahon ng pag-iwas sa epidemya o pandemya,