Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Para sa proyektong ito gumawa kami ng isang bigas na nagbibigay ng puno na binubuo ng isang capacitive touch sensor at isang servo motor. Kapag hinawakan ang banig, ang motor na servo ay buhayin at ang bigas (o kung ano ang nais mong ilagay dito) ay ilalabas.

Narito ang isang maikling video kung paano ito gagana! Mag-enjoy!

Mga Materyal na Kailangan:

Para sa Istraktura ng Tree:

• Corrugated na sheet ng karton
• 4 na bilog na karton na gawa sa kahoy
• Plastic sheet o anumang guwang na poste
• Tisyu
• Brown Crepe Paper
• Masking tape

Para sa Mat:

• Mga piraso ng karton
• Kondaktibong tela (17cm)
• Karagdagang tela
• 2 Soft board ng styrofoam

Pag-set up ng Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo motor
• 7 x Jumper Wires
• 1 x Breadboard
• 1 x 1M Resistor

Mga Cloak Costume:

• 2 piraso ng tela (20 pulgada bawat isa)
• Makina at thread ng pananahi
• Mga pin upang ma-secure ang tela
• Gunting ng tela
• Pagsukat ng Tape

Iba pa:

• Butil ng palay
• Mga pangkulay sa pagkain
• Pandekorasyong dahon / bulaklak

Hakbang 1: Pag-set up ng Arduino

Code ng Arduino

1. Unang plug sa risistor sa mini breadboard at gamit ang mga jumper wires, ikonekta ito sa pin 4 at i-pin ang 8 ng Arduino.

2. Gumamit ng jumper wire / alligator clip upang ikonekta ang kondaktibo na tela (o anumang iba pang kondaktibong materyal na nais mong kumilos bilang isang touch plate) na may pin 8 ng Arduino.

3. Ikonekta ang kayumanggi (pinakamadilim na kawad) ng servo motor sa GND, pulang kawad (kapangyarihan) sa 5V at at natitirang dilaw na linya upang i-pin ang 9 sa Arduino.

4. Ikonekta ang Arduino sa iyong computer at i-upload ang sketch.

5. hawakan ang kondaktibong tela at dapat na buhayin ang servo motor.

Tandaan: Maaari mong baguhin ang sketch batay sa iyong nais na antas ng "pagkasensitibo" para sa capacitive touch sensor at pati na rin ang anggulo ng paggalaw ng motor na servo.

Maaari ka ring mag-refer sa simpleng set-up na ito na katulad sa amin:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Hakbang 2: Paggawa ng Istraktura ng Tree

1. Gumawa ng isang butas (radius = 5cm) sa 3 bilog na mga karton na gawa sa kahoy.

2. Igulong ang plastic sheet sa isang poste at isama ito sa mga bilog na piraso ng karton. (Tip: Maaaring gumamit ng mga piraso ng styrofoam upang matiyak na ang plastic sheet ay magkakasya nang maayos sa mga piraso ng karton)

3. Gupitin ang isang butas na sapat na malaki upang magkasya ang toilet roll sa ilalim ng gulong-gulong na plastic sheet. (Tip: Ang toilet roll ay dapat na ikiling sa humigit-kumulang na 45 degree)

4. Idikit ang istrakturang ito sa corrugated na karton sheet, maaari mo ring isaalang-alang ang paggamit ng masking tape upang ma-secure ang sheet ng karton.

5. Gupitin ang isang maliit na pagbubukas ng tatsulok sa harap para sa toilet roll.

6. Idikit ang isang brown crepe paper sa karton sheet para sa hitsura ng puno ng kahoy.

7. Gupitin ang ilang mga puno gamit ang berdeng kulay na papel o balutin ang isang malabay na puno ng ubas para sa dekorasyon.

Hakbang 3: Paggawa ng Colored Rice

1. Maglagay ng ilang mga butil ng bigas sa isang zip-lock bag.

2. Magdagdag ng ilang patak ng pangkulay ng pagkain sa bag at iling ang bag.

3. Kapag ang lahat ng mga butil ay pantay na kulay, ibuhos ito sa isang lugar upang iwanang matuyo ito

4. Ulitin para sa lahat ng iba pang pangkulay ng pagkain.

Hakbang 4: Ihanda ang Mat

1. Balutin ang isang layer ng tela sa base ng karton, ng isang sukat na angkop para sa iyong proyekto.

2. Kumuha ng 2 piraso ng malambot na styrofoam para sa mga tuhod upang makapagpahinga nang kumportable kapag nakaluhod sa "Tree of Life".

3. Balutin ang malambot na mga board ng styrofoam gamit ang isa pang piraso ng tela, na sinusundan ng kondaktibong tela sa pinakamataas na layer.

Hakbang 5: Paggawa ng Cloak Costume

1. Markahan ang mga sukat ng indibidwal na suot ang balabal sa tela at gupitin nang naaayon para sa parehong seksyon ng katawan at seksyon ng hood. (Sa aming kaso, pinutol namin ang isang 39 pulgada ng 39 pulgada na laki para sa katawan at isang 30 pulgada ng 17 pulgada na laki para sa hood)

2. I-secure ang posisyon ng tela upang markahan ang tumpak na eksaktong mga lugar na itatahi.

3. Tahiin ang tela nang naaayon. Maglakip at tahiin ang hood at mga tela ng katawan.

Hakbang 6: Ang aming Huling Produkto

Sa aming live na demonstrasyon, sinabi namin sa mga bata na kasali na magsuot ng cape ng Tree Guardian bago magpatuloy na lumuhod bago ang aming puno sa mga nakaluhod na pad. Tulad ng nabanggit sa itaas, ang conductive na tela ay nagsisilbing isang capacitive touch sensor na nagpapagana sa servo motor na magbubukas ng funnel ng puno upang palabasin ang mga butil ng bigas. Pagkatapos ay binigyan namin sila ng ilang kendi upang magpasalamat sa kanilang pakikilahok.