Animatronic Kasunod sa Scarecrow at Haunt Automation: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang scarecrow na ito (tawagan natin siyang Jack) ay nararamdaman ka sa iba't ibang bahagi ng bakuran, gumising at tumingin sa iyo. Habang papalapit ka ay pinapasan ni Jack ang kanyang mga ngipin at chomps. Si Jack ay nagpapanggap na isang static prop sa araw at gumising sa gabi (tulad ng lahat ng magagaling na ghoul). Si Jack ay sobrang katakut-takot. Maaaring lumiko si Jack sa kaliwa / kanan / gitna, tumungo / pababa / gitna, ang mga mata ay naka-on / off / kumurap / kumindat, at maitago / ipakita ang kanyang mga ngipin. Ang mga sensor ng paggalaw na inilalagay sa buong bakuran ay parehong ginagamit upang itakda ang mga pangkat ng props at upang pahiwatig si Jack kung saan titingnan. Maaari mong i-checkout ang video sa pagkilos dito.

Kaya kung nais mong ang iyong multo ay maging labis na nakakatakot narito ang kakailanganin mo:

• Head ng Scarecrow

  • Animotion Scarecrow Mask
  • 3 servos
  • 2 leds
  • 1 paggalaw sensor at wire
  • 1 Particle Photon Board, PCB board, header, at isang USB power cable
  • 1 Project Box
  • Mga bolt, nut, anggulo na braket
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer na baterya 2200mAh
  • 1 12V hanggang 6V power converter - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V rechargeable na baterya o isang 5V power adapter
  • Opsyonal na pagbasa ng boltahe para sa mapagkukunan ng 6V.

• Katawang Scarecrow

  • Kahoy para sa frame (ang murang sahig na kawayan ay mahusay para sa mga proyekto)
  • 4 na kawit na nakasabit
  • Isang maliit na hay para sa mga kamay at paa
  • Ang ilang mga kurbatang zip
  • Pantalon at isang shirt (grab isang bagay na mukhang scarecrow mula sa mabuting kalooban)

• Mga Sensor ng Paggalaw (hangga't gusto mo)

  4 na Mga Screw Mount Terminal

• • 1 Particle Photon Board, PCB board, header, at isang USB power cable
  • 1 Project Box
  • 1 5V usb power pack o isang 5V power adapter

• Server

  Isang computer na may kakayahang magpatakbo ng node.js. Ang isang PC, Mac, o Raspberry PI ay gagana nang maayos

Hakbang 1: Scarecrow Head

Karaniwang nagdadala ng ngipin ang Animotion Scarecrow mask kapag ibinaba mo ang iyong baba. Susubukan naming baguhin ang maskara sa:

• Magdagdag ng isang servo upang makontrol ang panga.
• Magdagdag ng isang servo upang makontrol ang pagkiling ng ulo
• Magdagdag ng isang servo upang makontrol ang ulo ng ulo
• Magdagdag ng dalawang pulang LEDs para sa mga mata.

Una kailangan naming baguhin ang mask upang lumikha ng isang platform sa itaas na panga upang mai-mount ang electronics. Gusto kong gumamit ng murang sahig na kawayan sapagkat malakas ito, madaling magtrabaho, at sapat na makapal upang mabilang ang mga turnilyo kung kinakailangan. Matapos hubarin ang dila at mag-uka sa sahig ng kawayan ay pinutol ko ang isang piraso ng lapad ng maskara at bilugan ang mga sulok sa labas. Kung maingat mong balatan ang burlap sa mask maaari kang mag-drill ng dalawang butas sa bawat panig para sa isang anggulo na bracket. Pagkakatulad kailangan mo ng isang bracket upang itulak laban sa ilalim ng garapon. Inilagay ko ang ikiling servo sa gitna ng platform kung saan pagkatapos ay ikabit sa servo ng kawali. Ang pan servo ay nakakabit sa isang piraso ng kawayan para sa leeg kung saan maaari naming mai-mount ang mga baterya at electronics.

Maaaring kailanganin mong ilagay sa isang counter spring upang mabawasan ang pagkarga ng pan ikiling sa servo. Natagpuan ko na sa pagitan nito at ng sumbrero na kasama ng maskara ay madaling balansehin.

Ang mas mababang panga ay nakakabit sa isang servo sa pamamagitan ng isang naaayos na haba ng braso.

Tandaan na ang karamihan sa mga servos ay nagbibigay ng 180 degree na paggalaw. Nais mong i-mount ang servo kaya't ang posisyon ng servo ay nasa gitnang posisyon ng iyong kinakailangang paggalaw. Huwag mag-alala kung medyo nasa labas ka ayusin namin ang mga limitasyon sa software.

Ang mga mata ng LED pagkatapos ay mai-mount sa tuktok na bahagi ng itaas na sheet ng kawayan.

Hakbang 2: Scarecrow Controller at Motion Sensors

Ang taga-kontrol ng scarecrow ay gumagamit ng isang disenyo na nilikha ko para sa Halloween noong nakaraang taon (tingnan ang artikulong ito), na binago ko para sa pagsisikap na ito. Ang artikulong iyon ay napupunta sa mahusay na detalye tungkol sa kung paano bumuo ng mga board at interface sa mga prop para sa awtomatiko, kaya hindi ko ito uulitin dito. Ang board na ito ay dinisenyo gamit ang dalawang transistors para sa pagkontrol ng mga props sa pamamagitan ng mga port ng pagsubok o paa at dalawang digital led output para sa iba pang mga props. Nagdagdag ako ng ilang mga bagay sa disenyo na ito.

• Isang breakout board para sa mga servo at sensor ng paggalaw.
• Isang opsyonal na metro ng boltahe para sa lakas ng servo.

Maaari mong i-download ang circuit diagram mula sa github dito (ito ay isang Fritzing diagram). Ang breakout board ay opsyonal, ngunit ginagawang madali upang ikonekta ang karaniwang 3pin servo, power, at sensor ng paggalaw.

Gumamit ako ng isang 11V na baterya na may isang 6V converter upang himukin ang mga servos nang magkahiwalay mula sa isang pamantayang 5V USB power supply para sa board ng particle controller. Dahil ang mga servo ay maaaring makakuha ng bawat hanggang sa 1A, ang baterya na ito ay maaaring aktwal na magpatakbo ng maraming higit pang mga servos (20A max load).

Maaari mong i-download ang software para sa particle board dito. Kakailanganin mong gumawa ng ilang mga pagbabago upang ibagay ang iyong mga servo. Naglalaman ang file ng halloween2017.ino ng mga direksyon kung paano ibagay ang iyong mga servo. Napakadali na baguhin ang code na ito at gamitin ang tool ng paggawa ng maliit na butil upang i-flash ang maliit na butil sa wifi (tingnan ang website ng pagbuo ng maliit na butil)

Ang apat na panlabas na mga galaw na sensor ay higit pa sa sapat (para sa kaliwang bakuran, kanang bakuran, gitnang bakuran, at sa pamamagitan ng scarecrow). Maaari mo ring gamitin ang mga board upang makontrol ang mga props sa paggalaw. Ito ay talagang maganda sapagkat kung mayroon kang fog at pag-iilaw ng mga props alinman ay huwag talagang patayin o masyadong mag-off.

Hakbang 3: Katawang Scarecrow

Ang katawan ng scarecrow ay marahil isa sa pinakamadaling bahagi ng disenyo. Karaniwan kong pinutol ang isang frame mula sa sahig na kawayan (2x16 pulgada, 2x24 pulgada, 1x 6 pulgada), nag-drill ng mga butas, at pinagsama ang mga bahagi.

Para sa mga damit na binili ko ng mga ginamit na damit mula sa GoodWill (isang bagay na mukhang scarecrow). Sumunod ay nag-drill ako ng mga butas upang maglakip ng isang hanger ng amerikana para sa bawat binti at braso. Pinapayagan kang lumikha ng ilang mga makatotohanang pose para sa katawan. Simpleng bagay-bagay sa anumang mayroon ka (gumamit kami ng mga lumang twalya).

Ang frame ay nakaupo laban sa iyong upuan at bigyan ang gumagalaw na ulo ng isang matibay na base. Tapusin ang sangkapan gamit ang isang piraso ng burlap na hiwa upang mailagay ang pangangailangan. Para sa mga kamay at paa ay nag-zip ako ng ilang hay at isinabit ang dulo ng hanger ng amerikana sa mga kurbatang zip. Pagkatapos ay tinali ko ang dulo ng pantalon at dulo ng shirt upang hawakan ito sa lugar.

Hakbang 4: Pagpapatakbo ng Server

Maaari mong i-download ang server code dito. Naglalaman ang file ng mga tagubilin tungkol sa kung ano ang dapat baguhin para sa iyong mga partikular na board, props, at sensor ng paggalaw.

1. Kailangan mong ilagay sa iyong maliit na butil na token.
2. Kailangan mong ilagay sa iyong mga aparato at mga id ng aparato
3. Isaalang-alang ang iyong mga prop
4. Isulat ang iyong mga callback ng paggalaw
5. Isulat ang iyong mga sensor ng paggalaw

Maaari mo itong patakbuhin sa anumang aparato na maaaring suportahan ang node (kasama ang isang raspberry pi) tulad ng sumusunod:

node halloween2027server.js

Sasabihin sa iyo ng output kung anong mga sensor ang nagpapatay at kung anong mga props ang na-trigger. Ang cool na bagay tungkol sa server ay maaari mong patayin ang buong bakuran sa pamamagitan lamang ng pagtigil sa server at mabuhay ito sa gabi.

Maging malikhain sa ito maaari mo talagang gawin ang ilang mga kamangha-manghang mga automation ng haunt at scarecrow na sumusunod sa mga tao sa bakuran at nagdadala ng ngipin kapag malapit ka ay sobrang katakut-takot.